拖车模式控制方法、装置、设备及可读介质与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及拖车模式控制方法、装置、设备及可读介质。


背景技术：

2.随着汽车的智能化发展，汽车所具备的驾驶辅助功能及车机的智能化功能日益增多，驾驶辅助功能和智能化功能能够提高驾驶员的驾驶体验，并在特定场景下提高车辆的行驶安全性。
3.当车辆处于拖车模式拖拽其他车辆时，人为或工况发生变化时，会误触发车辆的驾驶辅助功能或智能化功能，影响被拖拽的车辆的行进状态，因此存在一定安全隐患。
4.因此，需要一种方法来避免汽车处于拖车模式时由于驾驶辅助功能或智能化功能的误触发而导致的安全隐患。


技术实现要素：

5.本发明提供了拖车模式控制方法、装置、设备及可读介质，以解决汽车处于拖车模式时由于驾驶辅助功能或智能化功能的误触发而导致的安全隐患。
6.根据本发明的一方面，提供了一种拖车模式控制方法，包括：
7.当检测到拖车模式触发事件时，触发车辆的拖车模式；
8.确定所述车辆的至少一种目标功能；
9.确定每种目标功能在所述车辆上对应的执行装置；
10.向所述执行装置发送控制信号，以使所述执行装置控制对应的目标功能。
11.可选的，所述拖车模式触发事件，通过如下步骤进行检测：
12.实时获取拖车传感器的感测结果，其中，所述拖车传感器安装在所述车辆的拖车装置，用于感测所述拖车装置是否连接拖车挂钩；
13.当所述感测结果为连接拖车挂钩时，确定检测到所述拖车模式触发事件。
14.可选的，在所述触发车辆的拖车模式之后，进一步包括：
15.点亮所述车辆的拖车模式指示灯；
16.生成表示车辆进入拖车模式的提示信息，控制所述的显示模块显示所述提示信息。
17.可选的，在所述向所述执行装置发送控制信号之后，该方法还包括：
18.确定所述目标功能在所述显示模块对应的显示区域；
19.将所述显示区域设置为表示所述目标功能受控的显示状态；
20.可选的，在所述向所述执行装置发送控制信号之后，该方法还包括：
21.确定所述目标功能的控制按键；
22.停止执行所述控制按键基于物理操作触发所述目标功能的操作。
23.可选的，所述目标功能包括悬架调节功能，所述悬架调节功能的执行装置为悬架
控制器；
24.相应的，所述向所述执行装置发送控制信号，以使所述执行装置控制对应的目标功能，包括：
25.向所述悬架控制器发送控制信号，所述控制信号包括悬架高度控制信号和悬架高度锁止信号，以使所述悬架控制器根据所述悬架高度控制信号将悬架高度调整至预设高度并在调整完成后停止执行悬架调节功能。
26.可选的，所述目标功能包括驾驶辅助功能，所述驾驶辅助功能的执行装置为驾驶辅助控制器；
27.相应的，所述向所述执行装置发送控制信号，以使所述执行装置控制对应的目标功能，包括：
28.向所述驾驶辅助控制器发送控制信号，以使所述驾驶辅助控制器根据所述控制信号停用驾驶辅助功能。
29.可选的，所述目标功能包括车辆硬件控制功能，所述车辆硬件控制功能的执行装置为硬件控制器；
30.相应的，所述向所述执行装置发送控制信号，以使所述执行装置控制对应的目标功能，包括：
31.向所述硬件控制器发送控制信号，以使所述硬件控制器根据所述控制信号控制预设硬件的执行功能。
32.根据本发明的另一方面，提供了一种拖车模式控制装置，包括：
33.拖车模式触发单元，用于当检测到拖车模式触发事件时，触发车辆的拖车模式；
34.目标功能确定单元，用于确定所述车辆的至少一种目标功能；
35.执行装置确定单元，用于确定每种目标功能在所述车辆上对应的执行装置；
36.控制信号发送单元，用于向所述执行装置发送控制信号，以使所述执行装置控制对应的目标功能。根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
37.至少一个处理器；以及
38.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
39.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的拖车模式控制方法。
40.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的拖车模式控制方法。
41.本发明实施例的技术方案，对拖车模式的触发事件进行检测并在检测到触发事件时触发拖车模式，在触发拖车模式后，确定车辆具备的至少一种目标功能及执行目标功能的执行装置，通过向执行装置发送控制信号来使各执行装置控制对应的目标功能。本发明提供的技术方案能够在车辆进入拖车模式时通过执行装置来控制相关功能，从而防止特定功能在拖车过程中产生的误触发，防止安全隐患的发生。
42.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1为本发明实施例一提供的一种拖车模式控制方法方法的流程图；
45.图2为本发明实施例二提供的一种拖车模式检测方法的流程图；
46.图3是根据本发明实施例三提供的一种拖车模式控制装置的结构示意图；
47.图4是实现本发明实施例的拖车模式控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
48.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
49.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
50.实施例一
51.图1为本发明实施例一提供的一种拖车模式控制方法方法的流程图，本实施例可适用于车辆进入拖车模式时防止特定功能误触发而导致安全隐患的情况，该方法可以由拖车模式控制装置来执行，该拖车模式控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该拖车模式控制装置可配置于车辆的车机中。如图1所示，该方法包括：
52.s110、当检测到拖车模式触发事件时，触发车辆的拖车模式。
53.其中，拖车模式指其他车辆因故障无法正常行驶时，在故障车辆通过班车或长途运输或道路救援之前，需要当前车辆对故障车辆进行短距离慢速拖行使其上下班车或移动至安全区域时采用的模式。拖车模式触发事件可以通过车辆本身的硬件来进行主动检测，来确定是否触发车辆的拖车模式，通过上述方式能够实现拖车模式的自动识别。
54.s120、确定所述车辆的至少一种目标功能。
55.其中，目标功能为车辆处于拖车模式时，由于不符合日常驾驶状态而容易误触发并因此导致安全隐患的相关功能。比如，部分能够识别车辆周围车辆状况的功能，由于被拖拽的车辆与处于拖车模式的车辆的距离保持在一定距离内，有可能造成功能的误报。
56.s130、确定每种目标功能在所述车辆上对应的执行装置。
57.s140、向所述执行装置发送控制信号，以使所述执行装置控制对应的目标功能。
58.其中，在车辆进入拖车模式后，向执行目标功能的执行装置发送控制信号，以告知执行装置目前车辆处于拖车模式，执行装置对其对应的目标功能进行控制，具体的，对于容易误触发的功能，执行装置可以直接停用目标功能，对于车辆在拖车模式便于行驶的功能，执行装置可以对相应功能进行控制或限制，比如控制档位在扭矩较大的低档位以更好地拖拽故障车辆，限制档位切换功能。
59.本发明实施例的技术方案，对拖车模式的触发事件进行检测并在检测到触发事件时触发拖车模式，在触发拖车模式后，确定车辆具备的至少一种目标功能及执行目标功能的执行装置，通过向执行装置发送控制信号来使各执行装置控制对应的目标功能。本发明提供的技术方案能够在车辆进入拖车模式时通过执行装置来控制相关功能，从而防止特定功能在拖车过程中产生的误触发，防止安全隐患的发生。
60.实施例二
61.图2为本发明实施例二提供的一种拖车模式检测方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行进一步解释说明。如图2所示，该方法包括：
62.s210、实时获取拖车传感器的感测结果，其中，所述拖车传感器安装在所述车辆的拖车装置，用于感测所述拖车装置是否连接拖车挂钩。
63.s220、当所述感测结果为连接拖车挂钩时，确定检测到所述拖车模式触发事件。
64.其中，拖车装置用于通过连接介质连接车辆及被拖拽车辆，拖车装置通常设置在车辆的尾部，在需要进行拖车时打开拖车装置的保护盖，在拖车装置和被拖拽车辆的车头处的连接装置之间通过拖车挂钩进行连接。当拖车挂钩与拖车装置连接时，拖车传感器能够检测到已连接挂钩，检测挂钩可以通过检测金属的传感器或者检测拖车挂钩的拉力的拉力传感器来实现。
65.在本发明实施例二中，在触发车辆的拖车模式之后，该方法还包括：
66.点亮所述车辆的拖车模式指示灯；
67.生成表示车辆进入拖车模式的提示信息，控制所述的显示模块显示所述提示信息。
68.其中，拖车模式指示灯为车辆在仪表盘或者车机系统屏幕中设置的物理或虚拟指示灯，在车辆进入拖车模式后，拖车模式指示灯发光，以提示驾驶员车辆已进入拖车模式。显示模块为车辆中控台设置的显示屏幕，在车辆进入拖车模式后，可以生成包含表示车辆进入拖车模式的弹窗并通过显示模块进行显示，能够更直观的提示用户车辆已进入拖车模式。
69.当车辆无拖车识别控制器不能自动识别出拖车模式时，也可以通过中控台车机中的拖车模式开关，来对整车功能进行控制。
70.在本发明实施例二中，在所述向所述执行装置发送控制信号之后，该方法还包括：
71.确定所述目标功能在所述显示模块对应的显示区域；
72.将所述显示区域设置为表示所述目标功能受控的显示状态。
73.具体的，显示区域指的是目标功能对应的进行功能或状态显示的虚拟显示模块或实体显示灯，在目标功能由于车辆进入拖车模式受到控制装置的控制时，显示区域用于显示对应的目标功能处于受控状态的显示内容，比如当显示区域为指示灯时，可以通过灰色灯光来表示目标功能受控；当显示区域为显示屏幕上的显示区域时，可以用灰色字样或灰
色背景来表示目标功能受控。
74.在本发明实施例二中，在所述向所述执行装置发送控制信号之后，该方法还包括：
75.确定所述目标功能的控制按键；
76.停止执行所述控制按键基于物理操作触发所述目标功能的操作。
77.具体的，为了防止用户误触车辆中控屏幕的物理控制按键而触发目标功能，在车辆进入拖车模式后，控制装置控制对应的控制按键在被按下时也不会执行目标功能，来防止误操作。
78.通过上述两种方式，可以在制定识别出拖车模式后，对车辆的部分功能进行限制，防止在拖车模式下误触发一些功能而产生安全隐患。
79.在本发明实施例二中，所述目标功能包括悬架调节功能，所述悬架调节功能的执行装置为悬架控制器；
80.相应的，所述向所述执行装置发送控制信号，以使所述执行装置控制对应的目标功能，包括：
81.向所述悬架控制器发送控制信号，所述控制信号包括悬架高度控制信号和悬架高度锁止信号，以使所述悬架控制器根据所述悬架高度控制信号将悬架高度调整至预设高度并在调整完成后停止执行悬架调节功能。
82.具体的，为了适应多种道路情况及驾驶员的驾驶风格，目前部分车辆会搭载悬架调整功能，悬架的刚度和阻尼系数均能根据车辆运行条件进行实时调节。在车辆进行拖车时，为了保持行驶的稳定，需要将悬架的高度调整到预设的高度值，当前悬架高度值由于驾驶员的调整与预设高度值相比较高或较低时，悬架控制器将悬架调整到预设的高度值，并且在拖车模式持续期间停止驾驶员通过驾驶模式切换等方式调整悬架高度。
83.在本发明实施例二中，所述目标功能包括驾驶辅助功能，所述驾驶辅助功能的执行装置为驾驶辅助控制器；
84.相应的，所述向所述执行装置发送控制信号，以使所述执行装置控制对应的目标功能，包括：
85.向所述驾驶辅助控制器发送控制信号，以使所述驾驶辅助控制器根据所述控制信号停用驾驶辅助功能。
86.其中，驾驶辅助功能为在车辆行驶过程中辅助驾驶员进行驾驶，帮助或提示驾驶员车辆周边的情况，减少事故伤害。常用的驾驶辅助功能包括车道保持辅助功能、自动泊车辅助功能、刹车辅助功能、倒车辅助功能和行车辅助功能。
87.在车辆处于拖车模式并拖拽其他车辆行驶时，驾驶辅助功能有可能产生误报，影响拖车安全，比如，刹车辅助功能能够识别车辆前方的障碍物，并在车辆与障碍物距离较近时进行警报或直接介入通过制动防止车辆与疑似障碍物相撞，在拖车过程中，若行车辅助介入制动，车辆可能会进行较急剧的减速，由于后方被拖拽车辆的距离与车辆较近，很可能导致相撞事故；行车辅助功能能够识别从后方接近的车辆，并在后方车辆距离较近的时候进行警报，由于在拖车过程中后方被拖拽车辆的距离与车辆较近，很可能将被拖拽车辆视为检测目标从而进行报警。因此，为了避免驾驶辅助功能的误报，在进入拖车模式后，对驾驶辅助功能进行限制。
88.在本发明实施例二中，所述目标功能包括车辆硬件控制功能，所述车辆硬件控制
功能的执行装置为硬件控制器；
89.相应的，所述向所述执行装置发送控制信号，以使所述执行装置控制对应的目标功能，包括：
90.向所述硬件控制器发送控制信号，以使所述硬件控制器根据所述控制信号控制预设硬件的执行功能。
91.其中，硬件为车辆配备的一些必备装置，比如后视镜、变速箱等，以后视镜为例，目前车辆的后视镜具有折叠和下翻功能，来分别在车辆停车后防止剐蹭及在倒车时通过下翻后的后视镜视角更好的观察地面标线。当车辆进入拖车模式后，为了保证驾驶员通过处于正常位置的后视镜观察车侧路况，通过后视镜对应的硬件控制器，限制后视镜的下翻或折叠。
92.当车辆有新增控制器时，可以在车机中注册拖车模式状态变化的事件，当拖车状态发生变化后，车机通知新增执行装置，新增执行装置将所限制的功能清单发送给车机，对受限功能的设置开关禁用。
93.实施例三
94.图3为本发明实施例三提供的一种拖车模式控制装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：
95.拖车模式触发单元310，用于当检测到拖车模式触发事件时，触发车辆的拖车模式；
96.目标功能确定单元320，用于确定所述车辆的至少一种目标功能；
97.执行装置确定单元330，用于确定每种目标功能在所述车辆上对应的执行装置；
98.控制信号发送单元340，用于向所述执行装置发送控制信号，以使所述执行装置控制对应的目标功能。
99.在本发明实施例三中，拖车模式触发单元310，通过如下步骤进行检测拖车模式触发事件：
100.实时获取拖车传感器的感测结果，其中，所述拖车传感器安装在所述车辆的拖车装置，用于感测所述拖车装置是否连接拖车挂钩；
101.当所述感测结果为连接拖车挂钩时，确定检测到所述拖车模式触发事件。
102.在本发明实施例三中，拖车模式触发单元310在所述触发车辆的拖车模式之后，还用于执行：
103.点亮所述车辆的拖车模式指示灯；
104.生成表示车辆进入拖车模式的提示信息，控制所述的显示模块显示所述提示信息。
105.在本发明实施例三中，控制信号发送单元340在所述向所述执行装置发送控制信号之后，还用于执行：
106.确定所述目标功能在所述显示模块对应的显示区域；
107.将所述显示区域设置为表示所述目标功能受控的显示状态；
108.在本发明实施例三中，控制信号发送单元340在所述向所述执行装置发送控制信号之后，还用于执行：
109.确定所述目标功能的控制按键；
110.停止执行所述控制按键基于物理操作触发所述目标功能的操作。
111.在本发明实施例三中，当所述目标功能包括悬架调节功能，所述悬架调节功能的执行装置为悬架控制器时，控制信号发送单元340，用于执行：
112.向所述悬架控制器发送控制信号，所述控制信号包括悬架高度控制信号和悬架高度锁止信号，以使所述悬架控制器根据所述悬架高度控制信号将悬架高度调整至预设高度并在调整完成后停止执行悬架调节功能。
113.在本发明实施例三中，当目标功能包括驾驶辅助功能，所述驾驶辅助功能的执行装置为驾驶辅助控制器时，控制信号发送单元340，用于执行：
114.向所述驾驶辅助控制器发送控制信号，以使所述驾驶辅助控制器根据所述控制信号停用驾驶辅助功能。
115.在本发明实施例三中，当目标功能包括车辆硬件控制功能，所述车辆硬件控制功能的执行装置为硬件控制器时，控制信号发送单元340，用于执行：
116.向所述硬件控制器发送控制信号，以使所述硬件控制器根据所述控制信号控制预设硬件的执行功能。
117.本发明实施例所提供的拖车模式控制装置可执行本发明任意实施例所提供的拖车模式控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
118.实施例四
119.图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
120.如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
121.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
122.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如拖车模式控制方法。
123.在一些实施例中，拖车模式控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于
计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的拖车模式控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行拖车模式控制方法。
124.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
125.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
126.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
127.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
128.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
129.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
130.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
131.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。