一种防夹玻璃导槽总成、汽车门窗及其防夹方法与流程

1.本技术涉及车窗结构技术领域，具体涉及一种防夹玻璃导槽总成、汽车门窗及其防夹方法。


背景技术：

2.目前，随着电气化的深化发展，人们对于汽车的智能化、电气化水平需求也越来越高，如锁车一键升降玻璃、远程关窗等功能的需求越来越普遍，而防夹功能也逐步在汽车车门的电动车窗玻璃上越发普及。
3.具体地，电动车窗由电动玻璃升降器控制，电动玻璃升降器由升降机机械结构部分和电机驱动控制部分组成。升降机机械结构部分一般采用绳轮式、齿轮臂式或是软轴式的机械结构实现。电机驱动控制部分的电机多数一般都采用内置减速器的可逆性永磁直流电机，电机内有磁场线圈，通过控制加在直流电机线圈上的电压方向控制电机的正转和反转，实现车窗玻璃的上升和下降。因此，要实现电动车窗玻璃的防夹功能，需要在恰当的时机阻止车窗玻璃继续上升。
4.相关技术中，为了实现电动车窗玻璃的防夹功能，本领域的技术人员在传统电动车窗的基础上，增加了单片机、激光测距模块和超声波测距模块，其中激光测距模块和超声波测距模块的作用是并列的，主要的工作原理是，单片机内事先录入玻璃窗体在正常升起和下降过程中的声波探测信息与激光探测信息，玻璃窗体正常升起与下降时，玻璃窗体在不同高度下对应的声光信息在单片机内是提前有的；若玻璃窗体在上升过程中，出现遮挡物，单片机接收到的激光测距模块和超声波测距模块反馈的信号异于正常信号，则单片机会发出控制信号使电动玻璃升降机上的驱动电机停止运行并反转运行，达到防夹的目的。
5.但是，传统的电动车窗玻璃的防夹技术方案，成本极高，需要增加单片机、激光测距模块和超声波测距模块；且在该装置实际运行过程中，激光测距模块和超声波测距模块难以精准地只对车窗玻璃的顶端面正上方的遮挡物收发信号，容易将非遮挡物误判为遮挡物，造成玻璃错误下降，误判概率高，驾驶体验感差。
6.因此，本领域技术人员亟待设计一种新的防夹技术方案，降低成本，降低误判概率。


技术实现要素：

7.针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种防夹玻璃导槽总成、汽车门窗及其防夹方法，能够低成本实现无错漏防夹功能。
8.为达到以上目的，采取的技术方案是：一种防夹玻璃导槽总成，包括：导槽防夹条，其设置于玻璃导槽总成的顶部导槽胶体的下边沿，且导槽防夹条与车窗玻璃相互错开；所述导槽防夹条包含两个上下间隔设置的导电橡胶，所述导电橡胶内包覆导电线，两根导电线连接至车门域控制器；当两个导电橡胶受到挤压并接触时，两根导电线接通并产生电流信号发送给车门域控制器，所述车门域控制器控制升降器使车窗玻璃下降。
9.在上述技术方案的基础上，所述玻璃导槽总成还包含两个导电插接件；两根所述导电线分别从玻璃导槽总成的两侧导槽胶体内向下延伸，并一一连接至两个导电插接件，两个导电插接件连接至车门域控制器。
10.在上述技术方案的基础上，所述导槽防夹条还包含绝缘弹性胶管，两个所述导电橡胶均设置于绝缘弹性胶管的内壁，位于上部的导电橡胶横截面呈凸点状并从上往下突出，位于下部的导电橡胶横截面呈月牙状并从下往上突出。
11.本技术还公开了一种汽车门窗，包含车门焊接框架、车门外板、车窗玻璃、升降器、车门域控制器和如权利要求1所述玻璃导槽总成；所述车门外板安装于车门焊接框架外表面；所述玻璃导槽总成安装固定于车门焊接框架的空窗孔；所述车窗玻璃可升降安装于玻璃导槽总成内；所述升降器安装于车门焊接框架内侧，所述车门域控制器电连接于两根导电线。
12.在上述技术方案的基础上，所述车门焊接框架的顶边包含车门内板和车门窗框加强板，所述车门内板横截面呈倒l形，所述车门窗框加强板横截面朝车内凸起；所述车门内板和车门窗框加强板的横截面两侧边角形成横向朝外的车门窗框上止口和竖向朝下的车门窗框下止口；
13.所述玻璃导槽总成的顶部导槽胶体包含用于对接车门窗框上止口的导槽上夹持槽和用于对接车门窗框下止口的导槽下夹持槽，所述导槽防夹条设置于导槽下夹持槽的正下方。
14.在上述技术方案的基础上，所述玻璃导槽总成的顶部导槽胶体还包含若干密封唇边；当车窗玻璃位于上止位时，若干密封唇边紧贴于车窗玻璃的侧面和顶面。
15.在上述技术方案的基础上，所述玻璃导槽总成还包含两个导电插接件；所述汽车门窗还包含直流电池；两根导电线分别从玻璃导槽总成的两侧导槽胶体内向下延伸，并一一连接至两个导电插接件，两个导电插接件连接至车门域控制器；当两根导电线接通时，所述直流电池、车门域控制器、两个导电插接件和两根导电线形成闭环回路，产生电流信号。
16.在上述技术方案的基础上，所述导槽防夹条还包含绝缘弹性胶管，两个所述导电橡胶均设置于绝缘弹性胶管的内壁，位于上部的导电橡胶横截面呈凸点状并从上往下突出，位于下部的导电橡胶横截面呈月牙状并从下往上突出。
17.本技术还公开了一种如上述汽车门窗的防夹方法，包含以下步骤：车窗玻璃上升，车窗玻璃的顶端面将触发物向上顶；
18.导槽防夹条受到的挤压力超过临界挤压力，两根导电线连通，并产生电流信号；
19.电流信号输送至车门域控制器；
20.车门域控制器控制升降器对应的电机反转，车窗玻璃下降。
21.在上述技术方案的基础上，所述玻璃导槽总成还包含两个导电插接件；所述汽车门窗还包含直流电池；两根导电线分别从玻璃导槽总成的两侧导槽胶体内向下延伸，并一一连接至两个导电插接件，两个导电插接件连接至车门域控制器；
22.所述导槽防夹条还包含绝缘弹性胶管，两个所述导电橡胶均设置于绝缘弹性胶管的内壁，位于上部的导电橡胶横截面呈凸点状并从上往下突出，位于下部的导电橡胶横截面呈月牙状并从下往上突出；
23.当导槽防夹条受到的挤压力超过临界挤压力时，所述绝缘弹性胶管被挤瘪，两个
导电橡胶接触，两根导电线连通。
24.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
25.1.本技术的防夹玻璃导槽总成，当两个导电橡胶受到挤压并接触在一起时，两根导电线接通，车门域控制器和两根导电线形成闭环回路，产生电流信号，触发车窗玻璃下降。本技术采用最小改动原则，对玻璃导槽总成的顶部导槽胶体的下边沿进行改进，改动小，能够适用于所有车辆，适用面广；相当于现有的防夹技术方案，本技术设计新颖，在玻璃导槽总成的顶部导槽胶体的下边沿进行改进，无须增加设置单片机、激光测距模块和超声波测距模块，大幅降低了防夹成本；且本技术的技术方案，是被夹的初期实现防夹功能，不会出现误判的情形，驾驶体验感好。
26.2.本技术的防夹玻璃导槽总成，导槽防夹条还包含绝缘弹性胶管，绝缘弹性胶管的外壁与玻璃导槽总成的顶部导槽胶体的下边沿为一体。两个导电橡胶均设置于绝缘弹性胶管的内壁，位于上部的导电橡胶横截面呈凸点状并从上往下突出，位于下部的导电橡胶横截面呈月牙状并从下往上突出。
27.本技术的玻璃导槽总成，玻璃导槽总成设计巧妙，采用绝缘弹性胶管包覆住两个导电橡胶，两个导电橡胶均与车门焊接框架()的顶边等长；实际工作时，在任意一点出现触发物被夹，两个导电橡胶接触，进而导电线接通，出现电流信号，能够低成本实现无错漏防夹，可靠性高。
28.3.本技术的汽车门窗，电流信号为触发条件，电流信号输送至车门域控制器，车门域控制器控制升降器电机反转，进而使得车窗玻璃下降。本技术的汽车门窗设计，能够适用于所有车辆，适用面广。相当于现有的防夹技术方案，本技术的汽车门窗设计新颖，在玻璃导槽总成的顶部导槽胶体的下边沿进行改进，无须增加设置单片机、激光测距模块和超声波测距模块，大幅降低了防夹成本；且本技术的技术方案，是被夹的初期实现防夹功能，不会出现误判的情形，驾驶体验感好。
29.4.本技术的汽车门窗的防夹方法，车窗玻璃上升，车窗玻璃的顶端面将触发物向上顶；当导槽防夹条受到的挤压力超过临界挤压力，两根导电线导通，并产生电流信号；电流信号输送至车门域控制器；车门域控制器控制升降器对应的电机反转，车窗玻璃下降。
30.本技术的玻璃导槽总成，防夹触发条件，设计巧妙，在被夹初期，两根导电线接通，车门域控制器控制车窗玻璃下降，既避免了夹伤的情形，又能低成本实现无错漏防夹。
附图说明
31.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本技术实施例提供的汽车门窗的爆炸示意图(显示部分零件)；
33.图2为本技术实施例提供的汽车门窗示意图；
34.图3为图2的a-a剖视图(显示车窗玻璃的中止位和上止位)；
35.图4为本技术实施例提供的导槽防夹条的放大示意图；
36.图5为本技术实施例提供的车门焊接框架的顶边截面图；
37.图6为本技术实施例提供的触发物被夹的示意图；
38.附图标记：1、车门外板；2、车门焊接框架；3、玻璃导槽总成；4、车窗玻璃；5、触发物；41、中止位；42、上止位；21、车门内板；22、车门窗框加强板；23、车门窗框上止口；24、车门窗框下止口；31、导槽上夹持槽；32、导槽下夹持槽；33、导槽防夹条；34、密封唇边；35、导电插接件；331、导电线；332、导电橡胶；333、绝缘弹性胶管。
具体实施方式
39.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
40.如图1到图6所示，本技术公开了一种防夹玻璃导槽总成的实施例，防夹玻璃导槽总成包括导槽防夹条33，
41.导槽防夹条33设置于玻璃导槽总成3的顶部导槽胶体的下边沿，且导槽防夹条33与车窗玻璃4相互错开。具体地，导槽防夹条33相对于车窗玻璃4内表面所在平面朝内。
42.导槽防夹条33包含两个导电橡胶332，两个导电橡胶332上下分离，导电橡胶332内包覆导电线331，两根导电线331连接至车门域控制器。
43.当两个导电橡胶332受到挤压并接触在一起时，两根导电线331接通，车门域控制器和两根导电线331形成闭环回路，产生电流信号；电流信号输送至车门域控制器，车门域控制器控制升降器使车窗玻璃下降。
44.具体地，当车窗玻璃在上升过程中，车窗玻璃顶端面和导槽防夹条33之间具有触发物5时，两个导电橡胶332会被挤压接触。
45.优选地，导电线采用铜绞线。铜绞线导电性能优越。
46.本技术采用最小改动原则，对玻璃导槽总成3的顶部导槽胶体的下边沿进行改进，改动小，能够适用于所有车辆，适用面广；
47.相当于现有的防夹技术方案，本技术设计新颖，在玻璃导槽总成3的顶部导槽胶体的下边沿进行改进，无须增加设置单片机、激光测距模块和超声波测距模块，大幅降低了防夹成本；且本技术的技术方案，是被夹的初期实现防夹功能，不会出现误判的情形，驾驶体验感好。
48.如图1所示，在一个实施例中，玻璃导槽总成3还包含两个导电插接件35。两根导电线331分别从玻璃导槽总成3的两侧导槽胶体内向下延伸，并一一连接至两个导电插接件35，两个导电插接件35连接至车门域控制器。
49.本技术的玻璃导槽总成，两个导电插接件35便于稳定连接车门域控制器。具体地，该方案实现过程中，还引入了直流电池，当两根导电线331接通时，直流电池、车门域控制器、两个导电插接件35和两根导电线331形成闭环回路，产生电流信号。
50.本技术的玻璃导槽总成，防夹触发条件，设计巧妙，在被夹初期，两根导电线331接通，车门域控制器控制车窗玻璃下降，既避免了夹伤的情形，又能低成本实现无错漏防夹。
51.在一个实施例中，导槽防夹条33还包含绝缘弹性胶管333，绝缘弹性胶管333的外壁与玻璃导槽总成3的顶部导槽胶体的下边沿为一体。两个导电橡胶332均设置于绝缘弹性
胶管333的内壁，位于上部的导电橡胶332横截面呈凸点状并从上往下突出，位于下部的导电橡胶332横截面呈月牙状并从下往上突出。
52.当导槽防夹条33受到挤压时，凸点状的导电橡胶332和月牙状的导电橡胶332能够充分接触。
53.本技术的玻璃导槽总成，玻璃导槽总成设计巧妙，采用绝缘弹性胶管333包覆住两个导电橡胶332，两个导电橡胶332均与车门焊接框架2的顶边等长；实际工作时，在任意一点出现触发物5被夹，两个导电橡胶332接触，进而导电线331接通，出现电流信号，能够低成本实现无错漏防夹，可靠性高。
54.在一个实施例中，两个导电橡胶332被挤压接触的力称为临界挤压力。优选地，临界挤压力为30n，超过30n时，两个导电橡胶332接触到一起；低于30n时，车窗玻璃继续上升。
55.值得说明的是，本技术附图以左前门为具体示意，但本技术的防夹玻璃导槽总成、汽车门窗及其防夹方法适用于任何车门。
56.具体地，本技术的触发物5指的是身体的各个部位，手、脚、脖颈、头等等部位，但不包含头发。
57.本技术还公开了一种汽车门窗的实施例，汽车门窗包含车门焊接框架2、车门外板1、车窗玻璃4、升降器、车门域控制器和上述玻璃导槽总成3。车门外板1安装于车门焊接框架2外表面。玻璃导槽总成3安装固定于车门焊接框架2的空窗孔，具体地，玻璃导槽总成3沿着车门焊接框架2的空窗孔安装，玻璃导槽总成3的顶部导槽胶体固定于空窗孔的上边沿，玻璃导槽总成3的两侧导槽胶体固定于空窗孔的两侧边沿。
58.车窗玻璃4可升降安装于玻璃导槽总成3内，升降器安装于车门焊接框架2内侧，车门域控制器电连接于两根导电线。
59.当两个导电橡胶332受到挤压并接触在一起时，两根导电线331接通，车门域控制器和两根导电线331形成闭环回路，产生电流信号；电流信号输送至车门域控制器，车门域控制器控制升降器电机反转，进而使得车窗玻璃下降。具体地，当车窗玻璃在上升过程中，车窗玻璃顶端面和导槽防夹条33之间具有触发物5时，两个导电橡胶332会被挤压接触。
60.本技术的汽车门窗设计，能够适用于所有车辆，适用面广。相当于现有的防夹技术方案，本技术的汽车门窗设计新颖，在玻璃导槽总成3的顶部导槽胶体的下边沿进行改进，无须增加设置单片机、激光测距模块和超声波测距模块，大幅降低了防夹成本；且本技术的技术方案，是被夹的初期实现防夹功能，不会出现误判的情形，驾驶体验感好。
61.如图5所示，在一个实施例中，车门焊接框架2的顶边包含车门内板21和车门窗框加强板22，车门内板21横截面呈倒l形，车门窗框加强板22横截面朝车内凸起。车门内板21和车门窗框加强板22的横截面两侧边角连接形成横向朝外的车门窗框上止口23和竖向朝下的车门窗框下止口24。车门窗框上止口23和车门窗框下止口24用于对接安装玻璃导槽总成3。
62.玻璃导槽总成3的顶部导槽胶体包含导槽上夹持槽31和导槽下夹持槽32，导槽上夹持槽31用于对接车门窗框上止口23，导槽下夹持槽32用于对接车门窗框下止口24，导槽防夹条33设置于导槽下夹持槽32的正下方。
63.本技术的汽车门窗，导槽上夹持槽31对接车门窗框上止口23，导槽下夹持槽32对接车门窗框下止口24，设计安装稳定可靠，且安装便捷。
64.在一个实施例中，玻璃导槽总成3的顶部导槽胶体还包含若干密封唇边34；当车窗玻璃4位于上止位42时，若干密封唇边34紧贴于车窗玻璃4的侧面和顶面。
65.进一步地，当车窗玻璃4位于中止位41时，车窗玻璃的顶端面位于导槽防夹条33的下方。
66.本技术的汽车门窗，密封唇边34能进一步加强车窗的密封性能。
67.如图1所示，在一个实施例中，玻璃导槽总成3还包含两个导电插接件35。两根导电线331分别从玻璃导槽总成3的两侧导槽胶体内向下延伸，并一一连接至两个导电插接件35，两个导电插接件35连接至车门域控制器。汽车门窗还包含直流电池，直流电池设置于车门焊接框架内侧。当两根导电线331接通时，直流电池、车门域控制器、两个导电插接件35和两根导电线331形成闭环回路，产生电流信号。
68.本技术的汽车门窗，两个导电插接件35便于稳定连接车门域控制器。具体地，该方案实现过程中，还引入了直流电池，当两根导电线331接通时，直流电池、车门域控制器、两个导电插接件35和两根导电线331形成闭环回路，产生电流信号。
69.本技术的汽车门窗，防夹触发条件，设计巧妙，在被夹初期，两根导电线331接通，车门域控制器控制车窗玻璃下降，既避免了夹伤的情形，又能低成本实现无错漏防夹。
70.在一个实施例中，导槽防夹条33还包含绝缘弹性胶管333，绝缘弹性胶管333的外壁与玻璃导槽总成3的顶部导槽胶体的下边沿为一体。两个导电橡胶332均设置于绝缘弹性胶管333的内壁，位于上部的导电橡胶332横截面呈凸点状并从上往下突出，位于下部的导电橡胶332横截面呈月牙状并从下往上突出。
71.当导槽防夹条33受到挤压时，凸点状的导电橡胶332和月牙状的导电橡胶332能够充分接触。
72.本技术的玻璃导槽总成，玻璃导槽总成设计巧妙，采用绝缘弹性胶管333包覆住两个导电橡胶332，两个导电橡胶332均与车门焊接框架2的顶边等长；实际工作时，在任意一点出现触发物5被夹，两个导电橡胶332接触，进而导电线331接通，出现电流信号，能够低成本实现无错漏防夹，可靠性高。
73.本技术还公开了一种上述汽车门窗的防夹方法，包含以下步骤：
74.车窗玻璃上升，车窗玻璃的顶端面将触发物向上顶；
75.导槽防夹条33受到的挤压力超过临界挤压力时，两个导槽防夹条33接触，两根导电线331导通，并产生电流信号；电流信号输送至车门域控制器；
76.车门域控制器控制升降器对应的电机反转，车窗玻璃下降。
77.具体地，两个导电橡胶332被挤压接触的力称为临界挤压力。优选地，临界挤压力为30n，超过30n时，两个导电橡胶332接触到一起；低于30n时，车窗玻璃继续上升。
78.本技术的玻璃导槽总成，防夹触发条件，设计巧妙，在被夹初期，两根导电线331接通，车门域控制器控制车窗玻璃下降，既避免了夹伤的情形，又能低成本实现无错漏防夹。
79.如图1所示，在一个实施例中，玻璃导槽总成3还包含两个导电插接件35。两根导电线331分别从玻璃导槽总成3的两侧导槽胶体内向下延伸，并一一连接至两个导电插接件35，两个导电插接件35连接至车门域控制器。汽车门窗还包含直流电池，直流电池设置于车门焊接框架内侧。当两根导电线331接通时，直流电池、车门域控制器、两个导电插接件35和两根导电线331形成闭环回路，产生电流信号。
80.本技术的汽车门窗的防夹方法，两个导电插接件35便于稳定连接车门域控制器。具体地，该方案实现过程中，还引入了直流电池，当两根导电线331接通时，直流电池、车门域控制器、两个导电插接件35和两根导电线331形成闭环回路，产生电流信号。
81.本技术的汽车门窗的防夹方法，防夹触发条件，设计巧妙，在被夹初期，两根导电线331接通，车门域控制器控制车窗玻璃下降，既避免了夹伤的情形，又能低成本实现无错漏防夹。
82.在一个实施例中，导槽防夹条33还包含绝缘弹性胶管333，绝缘弹性胶管333的外壁与玻璃导槽总成3的顶部导槽胶体的下边沿为一体。两个导电橡胶332均设置于绝缘弹性胶管333的内壁，位于上部的导电橡胶332横截面呈凸点状并从上往下突出，位于下部的导电橡胶332横截面呈月牙状并从下往上突出。
83.当导槽防夹条33受到挤压时，凸点状的导电橡胶332和月牙状的导电橡胶332能够充分接触。
84.本技术的汽车门窗的防夹方法，玻璃导槽总成设计巧妙，采用绝缘弹性胶管333包覆住两个导电橡胶332，两个导电橡胶332均与车门焊接框架2的顶边等长；实际工作时，在任意一点出现触发物5被夹，两个导电橡胶332接触，进而导电线331接通，出现电流信号，能够低成本实现无错漏防夹，可靠性高。
85.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
86.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
87.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。