氢燃料电池车辆的信息确定方法、车辆以及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及氢燃料电池车辆的信息确定方法、车辆和存储介质。


背景技术：

2.氢燃料电池车辆作为一种新能源车辆在日常应用中越来越普及，其中，单位里程所消耗的氢气量(例如百公里氢耗量)为其重要的性能指标。目前，单位里程所消耗的氢气量一般通过按照固定的周期检测车辆的里程和车辆消耗的氢气量，通过检测到的里程和消耗的氢气量来计算得到车辆的单位里程氢耗量，然而这样的方式容易受到车辆怠速的影响，使得到的单位里程氢耗量误差较大，导致基于单位里程氢耗量得到的续航里程等性能参数偏差较大，无法准确评价车辆实际性能。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种氢燃料电池车辆的信息确定方法、车辆以及存储介质，旨在提高获得的车辆单位里程氢耗量的准确性，提高车辆性能评价的准确性。
4.为实现上述目的，本发明提供一种氢燃料电池车辆的信息确定方法，所述氢燃料电池车辆的信息确定方法包括以下步骤：
5.获取氢燃料电池系统所在车辆在起始的第一时刻至当前的第二时刻之间的氢耗量和行驶里程；
6.当所述行驶里程大于或等于预设里程时，根据所述行驶里程和所述氢耗量确定第一单位里程氢耗量；
7.根据所述第一单位里程氢耗量和第二单位里程氢耗量确定所述车辆的目标单位里程氢耗量；
8.其中，所述第二单位里程氢耗量为根据预设单位里程氢耗量确定的参数，所述预设单位里程氢耗量为在预设工况下预先测试获得的参数。
9.可选地，所述根据所述第一单位里程氢耗量和第二单位里程氢耗量确定所述车辆的目标单位里程氢耗量的步骤包括：
10.根据所述第一单位里程氢耗量和所述第二单位里程氢耗量的均值确定所述目标单位里程氢耗量。
11.可选地，所述第二时刻为所述车辆上电后的运行过程中的时刻，所述根据所述第一单位里程氢耗量和第二单位里程氢耗量确定所述车辆的目标单位里程氢耗量的步骤之后，还包括：
12.当未接收到下电指令时，将所述第二时刻设置为新的所述第一时刻，将所述目标单位里程氢耗量设置为新的所述第二单位里程氢耗量，返回执行所述获取氢燃料电池系统所在车辆在起始的第一时刻至当前的第二时刻之间的氢耗量和行驶里程的步骤；
13.当接收到所述下电指令时，存储所述目标单位里程氢耗量，并在所述车辆下电后
再次上电时，将存储的所述目标单位里程氢耗量设置为新的所述第二单位里程氢耗量，将所述车辆再次上电的时刻设置为新的所述第一时刻，返回执行所述获取氢燃料电池系统所在车辆在起始的第一时刻至当前的第二时刻之间的氢耗量和行驶里程的步骤。
14.可选地，所述当所述行驶里程大于或等于预设里程时，根据所述行驶里程和所述氢耗量确定第一单位里程氢耗量的步骤之后，还包括：
15.当所述第一时刻为目标类型时刻时，确定所述预设单位里程氢耗量为所述第二单位里程氢耗量；所述目标类型时刻包括所述车辆出厂后首次上电的时刻或所述车辆接收到预设初始化指令的时刻。
16.可选地，所述氢燃料电池车辆的信息确定方法，还包括以下步骤：
17.当所述车辆运行满足预设条件时，确定所述预设单位里程氢耗量为所述目标单位里程氢耗量；
18.当所述车辆运行未满足所述预设条件时，执行所述获取氢燃料电池系统所在车辆在起始的第一时刻至当前的第二时刻之间的氢耗量和行驶里程的步骤；
19.其中，所述预设条件包括接收到预设初始化指令或所述车辆出厂后首次上电。
20.可选地，所述获取氢燃料电池系统所在车辆在起始的第一时刻至当前的第二时刻之间的氢耗量和行驶里程的步骤包括：
21.获取所述第一时刻和所述第二时刻分别对应的所述氢燃料电池系统的剩余氢气量，其中，所述第一时刻对应的所述剩余氢气量为第一剩余氢气量，所述第二时刻对应的所述剩余氢气量为第二剩余氢气量；
22.根据所述第一剩余氢气量与所述第二剩余氢气量的差值确定所述氢耗量。
23.可选地，定义所述第二时刻和所述第一时刻分别为目标时刻，所述获取所述第二时刻和所述第一时刻分别对应的所述氢燃料电池系统的剩余氢气量的步骤之前，还包括：
24.持续监测所述氢燃料电池系统的内部状态参数；
25.根据所述内部状态参数确定所述氢燃料电池系统剩余的氢气量的参考值，并确定所述参考值与初始值的差值；所述初始值为根据所述车辆的上电时刻的所述内部状态参数确定的所述氢燃料电池系统剩余的氢气量；
26.当所述差值满足第一条件或第二条件时，确定所述目标时刻对应的所述参考值为所述目标时刻对应的所述剩余氢气量；
27.当所述差值未满足第一条件和所述第二条件时，确定所述初始值为所述目标时刻对应的所述剩余氢气量；
28.其中，所述第一条件包括所述目标时刻对应的所述差值小于或等于第一预设阈值、且所述目标时刻之前第一预设时长内所述差值持续小于或等于所述第一预设阈值，所述第二条件包括所述目标时刻对应的所述差值大于或等于所述第二预设阈值、且所述目标时刻之前第二预设时长内所述差值持续大于或等于所述第二预设阈值，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值。
29.可选地，获取所述第二时刻对应的所述第二剩余氢气量之后，还包括：
30.输出所述第二剩余氢气量对应的第一提示信息。
31.可选地，所述根据所述第一单位里程氢耗量和第二单位里程氢耗量确定所述车辆的目标单位里程氢耗量的步骤之后，还包括：
32.根据所述氢燃料电池系统在所述第二时刻的剩余氢气量与预设氢气量的偏差量确定所述氢燃料电池系统的可用氢气量；
33.根据所述可用氢气量和所述目标单位里程氢耗量确定所述车辆的续航里程；
34.输出所述续航里程对应的第二提示信息。
35.其中，所述预设氢气量为所述氢燃料电池系统正常运行所需氢气量的最小值。
36.可选地，所述根据所述第一单位里程氢耗量和第二单位里程氢耗量确定所述车辆的目标单位里程氢耗量的步骤之后，还包括：
37.获取用户设置的加氢提示时的剩余里程；
38.根据所述剩余里程和所述目标单位里程氢耗量确定所述车辆加氢提示时的氢气量阈值；
39.当所述氢燃料电池系统在所述第二时刻对应的剩余氢气量小于或等于所述氢气量阈值时，输出加氢提示信息；
40.且/或，输出所述目标单位里程氢耗量对应的第三提示信息。
41.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种车辆，所述车辆包括：
42.氢燃料电池系统；和
43.信息确定装置，所述信息确定装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的氢燃料电池车辆的信息确定程序，所述氢燃料电池车辆的信息确定程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的氢燃料电池车辆的信息确定方法的步骤。
44.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有氢燃料电池车辆的信息确定程序，所述氢燃料电池车辆的信息确定程序被处理器执行时实现如上任一项所述的氢燃料电池车辆的信息确定方法的步骤。
45.本发明提出的一种氢燃料电池车辆的信息确定方法，该方法在车辆当前时刻距离起始时刻的行驶里程达到预设里程时，基于行驶里程和该时间段对应的氢耗量计算该时间段内车辆的第一单位里程氢耗量，获得第一单位里程氢耗量后再进一步结合根据预设工况下预先测试得到的预设单位里程氢耗量所确定的第二单位里程氢耗量来确定车辆的目标单位里程氢耗量，通过此方式，可有效避免固定时间段内由于车辆怠速导致的车辆行驶里程过小而导致得到的单位里程氢耗量过大，并且将实际车辆运行过程中的单位里程氢耗量与标准测试得到的预设单位里程氢耗量结合来确定车辆的目标单位里程氢耗量，可有效进一步避免车辆实际里程误差对单位里程氢耗量的误差影响，基于此，可有效提高获得的车辆单位里程氢耗量的准确性，保证基于所获得的目标单位里程氢耗量对车辆续航里程等性能准确评价，提高车辆性能评价的准确性。
附图说明
46.图1为本发明车辆一实施例运行涉及的硬件结构示意图；
47.图2为本发明氢燃料电池车辆的信息确定方法一实施例的流程示意图；
48.图3为本发明氢燃料电池车辆的信息确定方法另一实施例的流程示意图；
49.图4为本发明氢燃料电池车辆的信息确定方法又一实施例的流程示意图；
50.图5为本发明氢燃料电池车辆的信息确定方法再一实施例的流程示意图；
51.图6为本发明氢燃料电池车辆的信息确定方法再另一实施例的流程示意图。
52.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
53.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
54.本发明实施例提出一种车辆，该车辆具体为氢燃料电池车辆，以氢燃料电池系统作为车载电源。
55.在本发明实施例中，参照图1，车辆包括氢燃料电池系统1、里程计3、检测模块4、提示装置5和信息确定装置2。里程计3、检测模块4和提示装置5均与信息确定装置2连接，信息确定装置2可用于获取里程计3和检测模块4检测的数据，信息确定装置2可用于控制提示装置5输出显示信息。
56.提示装置5可包括显示模块、语音模块和/或灯光模块等。在本实施例中，提示装置5为车辆的仪表面板。
57.在本实施例中，信息确定装置2包括内置于整车控制器中的第一模块、内置于储氢系统控制器中的第二模块以及内置于仪表控制器的第三模块，第三模块与仪表面板连接。第二模块用于计算氢燃料电池系统1的剩余氢气量。第三模块用于获取第一模块输出的单位里程氢耗量、续航里程、加氢提示信息以及剩余可用氢气质量的信息并输出至仪表面板显示，第三模块还可用于获取用户基于仪表面板输入的加氢提示时的剩余里程并发送至第一模块。第一模块用于根据第二模块输入和/或第三模块输入的信息确定单位里程氢耗量、续航里程、加氢提示信息和/或剩余可用氢气质量。在其他实施例中，信息确定装置2也可为第一模块、第二模块以及第三模块集成设置的装置。
58.其中，里程计3用于计算车辆的行驶里程。检测模块4设于氢燃料电池系统1内，用于检测氢燃料电池系统1的内部状态参数。在本实施例中，检测模块4包括压力传感器和温度传感器，压力传感器用于检测氢燃料电池系统1的储氢罐中的压力信息，温度传感器用于检测氢燃料电池系统1的储氢罐中的温度信息。
59.在本发明实施例中，参照图1，信息确定装置2包括：处理器1001(例如cpu)，存储器1002，计时器1003等。控制装置中的各部件通过通信总线连接。存储器1002可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
60.本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
61.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1002中可以包括氢燃料电池车辆的信息确定程序。在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的氢燃料电池车辆的信息确定程序，并执行以下实施例中氢燃料电池车辆的信息确定方法的相关步骤操作。
62.本发明实施例还提供一种氢燃料电池车辆的信息确定方法，应用于上述车辆。
63.参照图2，提出本技术氢燃料电池车辆的信息确定方法一实施例。在本实施例中，所述氢燃料电池车辆的信息确定方法包括：
64.步骤s10，获取氢燃料电池系统所在车辆在起始的第一时刻至当前的第二时刻之
间的氢耗量和行驶里程；
65.第一时刻可为车辆的上电时刻，也可为车辆上电后行驶达到预设条件时的时刻，还可为接收到用户输入的预设指令的时刻。
66.氢耗量具体为车辆在第一时刻与第二时刻之间消耗的氢气量。具体的，在本实施例中，定义车辆从上电时刻开始持续运行至下电时刻为一个上电周期，第一时刻和第二时刻属于相同的上电周期，可根据第一时刻检测的氢燃料电池系统中剩余的氢气量以及第二时刻检测的氢燃料电池系统中剩余的氢气量之间的偏差量确定；还可在第一时刻与第二时刻之间确定车辆上电的中间时刻，根据第一时刻、中间时刻以及第二时刻分别对应的氢燃料电池系统剩余的氢气量确定氢耗量。
67.行驶里程具体根据第二时刻里程计检测的第二里程与第一时刻里程计检测的第一里程的差值确定。
68.步骤s20，当所述行驶里程大于或等于预设里程时，根据所述行驶里程和所述氢耗量确定第一单位里程氢耗量；
69.预设里程具体为预先标定的数值，取值范围可为5km至10km。
70.第一单位里程氢耗量具体表征的是车辆在第一时刻与第二时刻之间行驶单位里程氢燃料电池系统所消耗的平均氢气量。
71.在本实施例中，第一单位里程氢耗量、后续的第二里程氢耗量以及目标单位里程氢耗量对应的单位里程均相同且为100公里，则均表征的是每100公里的氢耗量。在其他实施例中，第一单位里程氢耗量、后续的第二里程氢耗量以及目标单位里程氢耗量对应的单位里程也可为其他数值的单位里程，例如1000公里、10公里、1公里等，而且第一单位里程氢耗量、后续的第二里程氢耗量以及目标单位里程氢耗量所分别对应的不同的单位里程。
72.在行驶里程大于或等于预设里程时，可根据氢耗量与行驶里程的比值以及第一单位里程氢耗量对应的单位里程确定第一单位里程氢耗量。例如，氢耗量为δm，行驶里程为δd，单位里程为100公里，则通过δm/δd*100计算得到百公里平均氢耗量作为第一单位里程氢耗量。
73.在行驶里程小于预设里程时，返回执行步骤s10，基于此，可保证行驶里程达到预设里程时再进行第一单位里程氢耗量的计算。
74.步骤s30，根据所述第一单位里程氢耗量和第二单位里程氢耗量确定所述车辆的目标单位里程氢耗量；其中，所述第二单位里程氢耗量为根据预设单位里程氢耗量确定的参数，所述预设单位里程氢耗量为在预设工况下预先测试获得的参数。
75.第二单位里程氢耗量可为预设单位里程氢耗量，也可为在当前时刻之前结合预设里程氢耗量和其他参数按照预设规则确定的数值。
76.目标单位里程氢耗量为表征车辆行驶单位里程时氢燃料电池系统消耗氢气量的实际情况。
77.预设工况可为按照行业标准或国家标准或地区标准所确定的测试工况或者车辆的制造商自定义的试验工况。在预设工况下对车辆的单位里程氢耗量进行测试并进行存储形成这里的预设单位里程氢耗量。在车辆出厂后，预设单位里程氢耗量为预先存储的固定参数，不会随车辆实际行驶工况发生改变的参数。
78.在本实施例的一种实现方式中，根据所述第一单位里程氢耗量和所述第二单位里
程氢耗量的均值确定所述目标单位里程氢耗量。例如，第一单位里程氢耗量为f1，第二单位里程氢耗量为f2，则目标单位里程氢耗量＝(f1 f2)/2。
79.在本实施例的另一种实现方式中，也可将获取第一单位里程氢耗量与第二单位里程氢耗量分别对应的第一权值和第二权值，按照第一权值和第二权值对第一单位里程氢耗量和第二单位里程氢耗量进行加权平均得到这里的目标单位里程氢耗量。其中，第一权值和第二权值可为预先设置的固定值，也可为根据车辆出厂后或接收到初始化指令后行驶的总里程来确定这里的第一权值和第二权值，总里程不同则第一权值和第二权值可不同。
80.进一步的，步骤s30之后，可输出目标单位里程氢耗量对应的第三提示信息。第三提示信息可包括显示、语音或灯光等提示。在本实施例中，在车辆的仪表面板显示目标单位里程氢耗量。
81.本发明实施例提出的一种氢燃料电池车辆的信息确定方法，该方法在车辆当前时刻距离起始时刻的行驶里程达到预设里程时，基于行驶里程和该时间段对应的氢耗量计算该时间段内车辆的第一单位里程氢耗量，获得第一单位里程氢耗量后再进一步结合根据预设工况下预先测试得到的预设单位里程氢耗量所确定的第二单位里程氢耗量来确定车辆的目标单位里程氢耗量，通过此方式，可有效避免固定时间段内由于车辆怠速导致的车辆行驶里程过小而导致得到的单位里程氢耗量过大，并且将实际车辆运行过程中的单位里程氢耗量与标准测试得到的预设单位里程氢耗量结合来确定车辆的目标单位里程氢耗量，可有效进一步避免车辆实际里程误差对单位里程氢耗量的误差影响，基于此，可有效提高获得的车辆单位里程氢耗量的准确性，保证基于所获得的目标单位里程氢耗量对车辆性能准确评价，提高车辆性能评价的准确性。
82.进一步的，基于上述实施例，提出本技术氢燃料电池车辆的信息确定方法另一实施例。在本实施例中，参照图3，所述第二时刻为所述车辆上电后的运行过程中的时刻，所述步骤s30之后，还包括：
83.步骤s40，当未接收到下电指令时，将所述第二时刻设置为新的所述第一时刻，将所述目标单位里程氢耗量设置为新的所述第二单位里程氢耗量；步骤s40之后，返回执行所述获取氢燃料电池系统所在车辆在起始的第一时刻至当前的第二时刻之间的氢耗量和行驶里程的步骤；
84.步骤s50，当接收到下电指令时，存储所述目标单位里程氢耗量，并在所述车辆下电后再次上电时，将存储的所述目标单位里程氢耗量设置为新的所述第二单位里程氢耗量，将所述车辆再次上电的时刻设置为新的所述第一时刻；步骤s50之后，返回执行所述获取氢燃料电池系统所在车辆在起始的第一时刻至当前的第二时刻之间的氢耗量和行驶里程的步骤。
85.在本实施例中，在接收到下电指令时未参与目标单位里程氢耗量计算的行驶里程在车辆下电后再次上电时不参与到后续的目标单位里程氢耗量的计算。
86.为了更好的理解本实施例的方案下面以一个具体实例进行说明：
87.定义第一时刻为t1，定义车辆上电后运行过程中的当前时刻tn(n≥2，n为整数)，tn与t1的时间间隔为设定时间间隔t的(n-1)倍，在t1至第二时刻t2之间车辆的行驶里程δd1大于或等于预设里程，则可根据δd1和t1至t2之间的氢耗量δm1计算得到第一单位里程氢耗量f1，此时车辆的第二单位里程氢耗量为f0，则可确定f1和f0的均值为目标单位里程
氢耗量fn1。
88.在获得fn1后，未接收到下电指令时，将t2作为新的第一时刻，并将fn1作为新的第二单位里程氢耗量，在t2至t2之后的第三时刻(即新的第二时刻)t3之间车辆的行驶里程δd2小于预设里程则不对目标单位里程氢耗量进行计算，在t2至t2之后的第四时刻(即新的第二时刻)t4之间车辆的行驶里程δd3大于或等于预设里程，则可根据δd3和t2至t4之间的氢耗量δm2计算得到第一单位里程氢耗量f2，此时车辆的第二单位里程氢耗量为fn1，则可确定fn1和f2的均值为目标单位里程氢耗量fn2。在获得fn2后未接收到下电指令时继续按照上述方式循环，在获得fn2后接收到下电指令时则可按照下述获得fn1后接收到下电指令后的流程执行。
89.在获得fn1后，接收到下电指令时将当前的目标单位里程氢耗量fn1存储，在车辆下电后再次上电时，读取存储的fn1作为新的第二单位里程氢耗量，并以车辆再次上电的tk时刻作为新的第一时刻，在tk至tk之后的tkn时刻之间的车辆的行驶里程δdk大于或等于预设里程，则可根据δdk和tk至tkn之间的氢耗量δmk计算得到第一单位里程氢耗量f3，此时车辆的第二单位里程氢耗量为fn1，则可确定fn1和f3的均值为目标单位里程氢耗量fn3。在获得fn3后未接收到下电指令时可按照上面获得fn1后未接收到下电指令后的流程循环执行，在获得fn3后接收到下电指令时按照这里获得fn1后接收到下电指令后的流程循环执行。
90.在本实施例中，通过上述步骤s40和步骤s50，可实现车辆上电之后行驶过程中目标单位里程氢耗量可以根据实际行驶情况不断的迭代更新，而车辆下电后的车辆的使用情况变化(例如车辆中氢燃料电池系统加氢导致的下电前后存储的氢气量的变化或者车辆在下电时间段内未产生行程等)不会影响对目标单位里程氢耗量的计算过程造成误差，因此通过上述步骤可进一步提高目标单位里程氢耗量的准确性，进一步提高车辆性能评价的准确性。并且每达到预设里程便会进行一次目标单位里程氢耗量的计算，有利于保证目标单位里程氢耗量准确性与确定的及时性，提高基于目标单位里程氢耗量确定或输出的信息的准确性和及时性。
91.进一步的，在本实施例中，所述根据所述第一单位里程氢耗量和第二单位里程氢耗量确定所述车辆的目标单位里程氢耗量的步骤之前，还包括：
92.当所述第一时刻为目标类型时刻时，确定所述预设单位里程氢耗量为所述第二单位里程氢耗量；所述目标类型时刻包括所述车辆出厂后首次上电的时刻或所述车辆接收到预设初始化指令的时刻。
93.预设初始化指令为用于对车辆当前的目标单位里程氢耗量进行初始化的指令。在本实施例中，预设初始化指令为用户通过仪表面板上的按键(可为实体按键或虚拟按键)操作输入。在其他实施例中，预设初始化指令也可为用户通过与车辆连接的移动终端输入。
94.在本实施例中，车辆出厂后首次上电使用时或车辆接收到预设初始化指令时，将预设工况下测试得到的预设单位里程氢耗量作为第二单位里程氢耗量，基于此，可实现车辆出厂后首次上电之后可不断地基于预设里程对应确定的单位里程氢耗量对预设单位里程氢耗量进行迭代修正后得到目标单位里程氢耗量，以保证所获得的目标单位里程氢耗量的准确性。而在接收到预设初始化指令后将第二单位里程氢耗量初始化为预设单位里程氢耗量，从而保证接收到初始化指令之前的迭代计算得到的单位里程氢耗量不会参与到接收
到初始化指令之后的车辆单位里程氢耗量计算过程，从而提高车辆单位里程氢耗量确定的准确性同时保证所确定的车辆单位里程氢耗量可满足用户实际需求。
95.进一步的，在上述实施例中，所述氢燃料电池车辆的信息确定方法，还包括以下步骤：当所述车辆运行满足预设条件时，确定所述预设单位里程氢耗量为所述目标单位里程氢耗量；当所述车辆运行未满足所述预设条件时，执行所述获取氢燃料电池系统所在车辆在起始的第一时刻至当前的第二时刻之间的氢耗量和行驶里程的步骤；其中，所述预设条件包括接收到预设初始化指令时或所述车辆出厂后首次上电时。
96.预设初始化指令为用于对车辆当前的目标单位里程氢耗量进行初始化的指令。在本实施例中，预设初始化指令为用户通过仪表面板上的按键(可为实体按键或虚拟按键)操作输入。在其他实施例中，预设初始化指令也可为用户通过与车辆连接的移动终端输入。
97.进一步的，当所述车辆运行满足预设条件时，确定所述预设单位里程氢耗量为所述目标单位里程氢耗量，可返回执行步骤s10。
98.在本实施例中，在车辆接收到预设初始化指令或车辆出厂后首次上电时，将预设单位里程氢耗量确定为目标单位里程氢耗量；在其他时刻按照上述实施例提及的方式确定车辆的目标单位里程氢耗量。基于此，有利于保证任意车辆所确定的目标单位里程氢耗量的准确性。
99.进一步的，基于上述任一实施例，提出本技术氢燃料电池车辆的信息确定方法又一实施例。在本实施例中，参照图4，所述步骤s10包括：
100.步骤s11，获取所述第一时刻和所述第二时刻分别对应的所述氢燃料电池系统的剩余氢气量，其中，所述第一时刻对应的所述剩余氢气量为第一剩余氢气量，所述第二时刻对应的所述剩余氢气量为第二剩余氢气量；
101.第一剩余氢气量表征的是第一时刻氢燃料电池系统中剩余的氢气量。第二剩余氢气量表征的是第二时刻氢燃料电池系统中剩余的氢气量。
102.第一剩余氢气量和第二剩余氢气量可为根据对应时刻实时检测的氢燃料电池系统的内部状态参数所确定的数值，也可为根据对应时刻所在的预设时间段内检测的多个氢燃料电池系统的内部状态参数所确定的数值。
103.需要说明的是，本实施例中提及的氢气量、剩余氢气量、上述任一实施例中提起的氢耗量、单位里程氢耗量等表征氢气多少的概念均指的是氢气的质量。
104.步骤s12，根据所述第一剩余氢气量与所述第二剩余氢气量的差值确定所述氢耗量。
105.具体的，将第一剩余氢气量与第二剩余氢气量的差值作为氢耗量。
106.在本实施例中，基于第一时刻和第二时刻分别对应的剩余氢气量确定氢耗量，有利于进一步提高后续确定的目标单位里程氢耗量的准确性。
107.进一步的，在本实施例中，参照图4，定义所述第二时刻和所述第一时刻分别为目标时刻，步骤s10之前，还包括：
108.步骤s01，持续监测所述氢燃料电池系统的内部状态参数；
109.在本实施例中，内部状态参数包括氢燃料电池系统中的储氢罐内部氢气的压力和温度数据。在其他实施例中，内部状态参数也可包括氢燃料电池系统中的储氢罐内部氢气的压力和温度数据之一或压力和温度数据以外的其他参数。
110.具体的，可间隔设定时长读取压力传感器和温度传感器的数据得到这里的内部状态参数。
111.步骤s02，根据所述内部状态参数确定所述氢燃料电池系统剩余的氢气量的参考值，并确定所述参考值与初始值的差值；所述初始值为根据所述车辆的上电时刻的内部状态参数确定的所述氢燃料电池系统剩余的氢气量；
112.步骤s03，当所述差值满足第一条件或第二条件时，确定所述目标时刻对应的所述参考值为所述目标时刻对应的所述剩余氢气量；
113.步骤s04，当所述差值未满足第一条件和所述第二条件时，确定所述初始值为所述目标时刻对应的所述剩余氢气量；
114.其中，所述第一条件包括所述目标时刻对应的所述差值小于或等于第一预设阈值、且所述目标时刻之前第一预设时长内所述差值持续小于或等于所述第一预设阈值，所述第二条件包括所述目标时刻对应的所述差值大于或等于所述第二预设阈值、且所述目标时刻之前第二预设时长内所述差值持续大于或等于所述第二预设阈值，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值。
115.在本实施例中，第一条件表征氢燃料电池系统的消耗状态。第二条件表征氢燃料电池系统的加氢状态。所述第一预设阈值小于0，所述第二预设阈值大于0。第一预设时长小于第二预设时长。在其他实施例中，第一预设时长也可大于或等于第二预设时长。
116.目标时刻之前的第一预设时长具体指的是目标时刻之前与目标时刻间隔第一预设时长的时刻为起始时刻、目标时刻为结束时刻的时间段。目标时刻之前的第二预设时长具体指的是目标时刻之前与目标时刻间隔第二预设时长的时刻为起始时刻、目标时刻为结束时刻的时间段。
117.进一步的，第一预设阈值的绝对值小于第二预设阈值的绝对值。
118.例如，不同时刻ti(i为取值为[1，2，
……
，n])对应的参考值为mi，相邻两个ti之间的间隔时长为上述的设定时长，上电时刻t1初始值为m1，目标时刻tn对应的参考值为mn，第一预设时长为δt1，基于此：
[0119]
差值mn-m1≤p1(p1＜0)，且在tn-δt1的时刻至tn内mi-m1持续≤p1，则目标时刻tn对应的剩余氢气量为mn；否则，目标时刻tn对应的剩余氢气量为m1；
[0120]
差值mn-m1＞p2(p2＞0)，且在tn-δt1的时刻至tn内mi-m1持续＞p2，则目标时刻tn对应的剩余氢气量为mn；否则，目标时刻tn对应的剩余氢气量为m1。
[0121]
在本实施例中，基于氢燃料电池系统的内部状态参数所确定的剩余的氢气量的参考值不会直接作为氢燃料电池系统的剩余氢气量，而是结合目标时刻与初始时刻基于内部状态参数确定剩余的氢气量的差值大小及其持续时长来判定目标时刻的参考值是否作为剩余氢气量，并且考虑到氢气消耗和加氢状态对氢燃料电池系统的剩余氢气量的不同影响制定不同的条件，结合不同条件和目标时刻对应的差值来确定剩余氢气量，相比于直接将目标时刻的参考值作为剩余氢气量的方式，可有效避免压力、温度等内部状态参数的波动造成确定的剩余氢气量的短时间上下波动，防止与剩余氢气量相关的车辆信息(如上述的目标单位里程氢耗量、后续的续航里程、加氢提示时机等等)的不稳定，基于此，有利于进一步提高基于剩余氢气量所确定的车辆的目标单位里程氢耗量的准确性和稳定性。
[0122]
在其他实施例中，也可直接将目标时刻对应的参考值作为对应的剩余氢气量。
[0123]
进一步的，在本实施例中，获取所述第二时刻对应的所述第二剩余氢气量之后，还包括：输出所述第二剩余氢气量对应的第一提示信息。第一提示信息可包括显示、声音和/或灯光等形式。具体的，在车辆的仪表面板显示第一剩余氢气量。基于此，可实现用户基于第一提示信息获得准确的氢燃料电池系统剩余的氢气量。
[0124]
进一步的，基于上述任一实施例，提出本技术氢燃料电池车辆的信息确定方法再一实施例。在本实施例中，参照图5，所述步骤s30之后，还包括：
[0125]
步骤s60，根据所述氢燃料电池系统在所述第二时刻的剩余氢气量与预设氢气量的偏差量确定所述氢燃料电池系统的可用氢气量；其中，所述预设氢气量为所述氢燃料电池系统正常运行所需氢气量的最小值；
[0126]
第二时刻的剩余氢气量具体可按照步骤s01至步骤s04及其细化步骤确定，在此不作赘述。
[0127]
预设氢气量具体为预先标定的参数。其中，随着氢气的消耗，氢燃料电池系统中的储氢罐压力下降到一定阈值时无法稳定提供氢气，氢燃料电池停止供电，此时剩余的氢气量可作为预设氢气量。
[0128]
具体的，可将第二时刻对应的第二剩余氢气量与预设氢气量的偏差量作为可用氢气量。在其他实施例中，也可按照预设系数对偏差量进一步修正后的结果作为可用氢气量。
[0129]
步骤s70，根据所述可用氢气量和所述目标单位里程氢耗量确定所述车辆的续航里程；
[0130]
具体的，可确定可用氢气量与目标单位里程氢耗量的比值，根据比值和目标单位里程氢耗量对应的单位里程的乘积作为续航里程。
[0131]
步骤s80，输出所述续航里程对应的第二提示信息。
[0132]
第二提示信息可包括显示、声音和/或灯光等形式。在本实施例中，在仪表面板显示续航里程。
[0133]
在本实施例中，通过上述步骤，在提高目标单位里程氢耗量的基础上，有利于进一步提高续航里程的准确性。
[0134]
需要说明的是，当所述车辆运行满足预设条件时，确定所述预设单位里程氢耗量为所述目标单位里程氢耗量的步骤之后，也可执行这里的步骤s60至步骤s80。
[0135]
需要说明的是，步骤s30之后，还包括步骤s40和步骤s50时，步骤s30之后、返回执行步骤s10之前，先执行步骤s60至步骤s70。
[0136]
进一步的，基于上述任一实施例，提出本技术氢燃料电池车辆的信息确定方法再另一实施例。在本实施例中，参照图6，所述步骤s30之后，还包括：
[0137]
步骤s91，获取用户设置的加氢提示时的剩余里程；
[0138]
这里的剩余里程具体可获取用户基于按键或语音等方式输入的指令确定。
[0139]
步骤s92，根据所述剩余里程和所述目标单位里程氢耗量确定所述车辆加氢提示时的氢气量阈值；
[0140]
氢气量阈值为车辆触发加氢提示时氢燃料电池系统剩余氢气量所需达到的最小值。
[0141]
不同的剩余里程和不同的目标单位里程氢耗量对应不同的氢气量阈值。具体的，可确定剩余里程与目标单位里程氢耗量对应的单位里程的比值，将该比值与目标单位里程
氢耗量的乘积作为氢气量阈值。
[0142]
步骤s93，当所述氢燃料电池系统在所述第二时刻对应的剩余氢气量小于或等于所述氢气量阈值时，输出加氢提示信息。
[0143]
当前的第二时刻对应的剩余氢气量具体可按照上述实施例中提及的方式确定，在此不作赘述。
[0144]
当前时刻的氢燃料电池系统的剩余氢气量小于或等于氢气量阈值时，则可控制提示装置输出加氢提示信息。加氢提示信息具体为用于提示车辆的用户加氢的提示信息。
[0145]
加氢提示信息可包括显示、语音和/或灯光等提示。具体的，可在显示面板显示加氢提示信息。
[0146]
在本实施例中，触发加氢提示的氢气量阈值不再为预先设置的固定值，而是结合用户设置的剩余里程和上述目标单位里程氢耗量确定，其中目标单位里程氢耗量的准确性有利于提高氢气量阈值的准确性，以提高加氢提示信息输出时机的精准性；并且用户设置的剩余里程的应用，可避免用户对剩余氢气量所允许行驶的里程无法准确感知导致加氢提示后无法准确地判别加氢的时机，同时有效避免车辆加氢提示与用户的实际里程需求不匹配，保证加氢提示可与用户实际行驶里程的需求精准匹配，使用户可基于加氢提示信息及时获知当前车辆的剩余里程并及时加氢，有利于进一步提高氢燃料电池车辆与用户使用的匹配程度。
[0147]
需要说明的是，当所述车辆运行满足预设条件时，确定所述预设单位里程氢耗量为所述目标单位里程氢耗量的步骤之后，也可执行这里的步骤s91至步骤s93。另外，步骤s30之后，还包括步骤s40和步骤s50时，步骤s30之后、返回执行步骤s10之前，先执行步骤s91至步骤s93。
[0148]
进一步需要说明的是，步骤s30之后或当所述车辆运行满足预设条件时，确定所述预设单位里程氢耗量为所述目标单位里程氢耗量的步骤之后，这里的步骤s91至步骤s93与上述的步骤s60至步骤s80执行的先后顺序不作具体限定。
[0149]
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有氢燃料电池车辆的信息确定程序，所述氢燃料电池车辆的信息确定程序被处理器执行时实现如上氢燃料电池车辆的信息确定方法任一实施例的相关步骤。
[0150]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0151]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0152]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，车辆，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0153]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。