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一种基于卡口抓拍的车辆GIS实时轨迹展示和视频跟踪方法与流程

2022-12-03 02:28:44 来源:中国专利 TAG:

一种基于卡口抓拍的车辆gis实时轨迹展示和视频跟踪方法
技术领域
1.本发明涉及的是轨迹展示领域,特别涉及一种基于卡口抓拍的车辆gis实时轨迹展示和视频跟踪方法。


背景技术:

2.近年来,随着定位技术的发展,大量的个体轨迹数据出现。车辆的轨迹可通过固定位置传感器进行记录,如道路监测卡口上的自动车牌识别系统。它可从彩色、黑白或红外摄像机拍摄的图像中识别车辆的车牌号。车辆轨迹可以根据卡口记录下的数据进行重构。除了固定位置传感器外,移动交通传感器能够跟随车辆一起移动,它们包括探测车、gps设备和手机等。手机在拨打电话或上网时,会和附近的基站产生联系,基站会记录下当前的时间、位置和设备编号等数据,通过这些数据可以还原出手机设备或个人的详细移动轨迹。然而,现有技术需要对目标车辆的gps等感知数据进行获取,无法在不具备获取目标车辆gps等感知数据的情况下,对车辆行驶全过程中的地图实时轨迹和视频进行分析、推送和展示。


技术实现要素:

3.鉴于上述问题,提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于卡口抓拍的车辆gis实时轨迹展示和视频跟踪方法。
4.为了解决上述技术问题,本技术实施例公开了如下技术方案:
5.一种基于卡口抓拍的车辆gis实时轨迹展示和视频跟踪方法,其特征在于,包括:
6.s100.建立路线数据库;
7.s200.基于目标车辆必经行驶路径,预先在gis地图中绘制目标车辆行驶路线;
8.s300.基于目标车辆gis路线搜索沿路卡口视频与高空瞭望设备,将搜索的沿路卡口视频与高空瞭望设备组成设备集;
9.s400.基于返回的设备集,按预设方法配置沿路视频跟踪组;
10.s500.基于预设的车辆行驶路线,对目标车辆进行卡口布控,对目标车辆实时监听布控告警;
11.s600.当出现布控告警时,生成目标车辆在gis地图中的实时轨迹;
12.s700.获取布控告警设备的经纬度,查询周边预设范围内所有视频设备,并与预先配置的视频跟踪组所有设备进行匹配,根据匹配结果对目标车辆进行视频跟踪。
13.进一步地,s100中,建立路线数据库,至少包括行车路线信息、视频跟踪配置信息。
14.进一步地,其特征在于,s300中,基于目标车辆gis路线搜索沿路卡口视频与高空瞭望设备的方法为:根据gis地图信息,查询目标车辆gis路线预设范围内的卡口视频与高空瞭望设备。
15.进一步地,s400中,按预设方法配置沿路视频跟踪组的方法为:根据目标车辆在gis路线沿路配置多个视频跟踪组,每个视频跟踪组采用1 n规则配置,即1个高空瞭望镜头,n个沿路卡口视频镜头;
16.进一步地,s600中,当出现布控告警时,获取该布控告警设备的经纬度,生成目标车辆在gis地图中的实时轨迹;
17.进一步地,s700中,若周边视频设备与视频跟踪组中的设备匹配成功,则更新展示匹配设备对应的视频跟踪组实时视频;若匹配周边视频设备与视频跟踪组中的设备匹配不成功,则继续展示当前视频跟踪组实时视频。
18.本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括:
19.一种基于卡口抓拍的车辆gis实时轨迹展示和视频跟踪方法,其特征在于,包括:建立路线数据库;基于目标车辆必经行驶路径,预先在gis地图中绘制目标车辆行驶路线;基于目标车辆gis路线搜索沿路卡口视频与高空瞭望设备,将搜索的沿路卡口视频与高空瞭望设备组成设备集;基于返回的设备集,按预设方法配置沿路视频跟踪组;基于预设的车辆行驶路线,对目标车辆进行卡口布控,对目标车辆实时监听布控告警;当出现布控告警时,生成目标车辆在gis地图中的实时轨迹;本发明利用了gis、大数据分析等技术,结合道路卡口、视频等硬件设备,实现在不具备获取目标车辆gps等感知数据的情况下,对车辆行驶全过程中的地图实时轨迹和视频进行分析、推送和展示,为指挥中心等非现场工作部门充分掌握现场局势,有效应对突发紧急事件,合理安排警力资源提供有效参考。
20.下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
21.附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
22.图1为本发明实施例1中,一种基于卡口抓拍的车辆gis实时轨迹展示和视频跟踪方法的流程图;
23.图2为本发明实施例1中,gis地图中绘制目标车辆行驶路线示意图;
24.图3为本发明实施例2中,配置沿路视频跟踪组示意图。
具体实施方式
25.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
26.为了解决现有技术中存在的问题,本发明实施例提供一种基于卡口抓拍的车辆gis实时轨迹展示和视频跟踪方法。
27.实施例1
28.一种基于卡口抓拍的车辆gis实时轨迹展示和视频跟踪方法,如图1,包括:
29.s100.建立路线数据库;具体的,本实施例中,路线数据库至少包括行车路线信息、视频跟踪配置信息。可以理解的,在对目标车辆a进行实时轨迹展示以及视频跟踪监控前,需要对目标车辆的行车路线信息提前获取,还需要对行车路线上的视频跟踪设备信息进行获取。
30.s200.基于目标车辆必经行驶路径,预先在gis地图中绘制目标车辆行驶路线;如
图2,根据s100获取的行车路线信息,得到目标车辆必经行驶路径,并预先在gis地图中绘制目标车辆行驶路线。具体的,地理信息系统(gis)是以可视化和分析地理配准信息为目的,用于描述和表征地球及其他地象的一种系统。结合了地理学与地图学。gis电子地图与其它电子地图最大的区别是常规的电子地图,是基于svg的矢量可配置地图。gis电子地图,是具有空间拓扑关系,显示真实的地理位置,有gps定位功能。
31.s300.基于目标车辆gis路线搜索沿路卡口视频与高空瞭望设备,将搜索的沿路卡口视频与高空瞭望设备组成设备集;在本实施例s300中,基于目标车辆gis路线搜索沿路卡口视频与高空瞭望设备的方法为:根据gis地图信息,查询目标车辆gis路线预设范围内的卡口视频与高空瞭望设备。
32.s400.基于返回的设备集,按预设方法配置沿路视频跟踪组;在本实施例s400中,如图3,按预设方法配置沿路视频跟踪组的方法为:根据目标车辆在gis路线沿路配置多个视频跟踪组,每个视频跟踪组采用1 n规则配置,即1个高空瞭望镜头,n个沿路卡口视频镜头;
33.s500.基于预设的车辆行驶路线,对目标车辆进行卡口布控,对目标车辆实时监听布控告警;
34.s600.当出现布控告警时,生成目标车辆在gis地图中的实时轨迹。具体的,当出现布控告警时,获取该布控告警设备的经纬度,生成目标车辆在gis地图中的实时轨迹;
35.s700.获取布控告警设备的经纬度,查询周边预设范围内所有视频设备,并与预先配置的视频跟踪组所有设备进行匹配,根据匹配结果对目标车辆进行视频跟踪。
36.优选的,若周边视频设备与视频跟踪组中的设备匹配成功,则更新展示匹配设备对应的视频跟踪组实时视频;若匹配周边视频设备与视频跟踪组中的设备匹配不成功,则继续展示当前视频跟踪组实时视频。
37.本实施例公开的一种基于卡口抓拍的车辆gis实时轨迹展示和视频跟踪方法,其特征在于,包括:建立路线数据库;基于目标车辆必经行驶路径,预先在gis地图中绘制目标车辆行驶路线;基于目标车辆gis路线搜索沿路卡口视频与高空瞭望设备,将搜索的沿路卡口视频与高空瞭望设备组成设备集;基于返回的设备集,按预设方法配置沿路视频跟踪组;基于预设的车辆行驶路线,对目标车辆进行卡口布控,对目标车辆实时监听布控告警;当出现布控告警时,生成目标车辆在gis地图中的实时轨迹;本发明利用了gis、大数据分析等技术,结合道路卡口、视频等硬件设备,实现在不具备获取目标车辆gps等感知数据的情况下,对车辆行驶全过程中的地图实时轨迹和视频进行分析、推送和展示,为指挥中心等非现场工作部门充分掌握现场局势,有效应对突发紧急事件,合理安排警力资源提供有效参考。
38.应该明白,公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好,应该理解,过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素,并且不是要限于所述的特定顺序或层次。
39.在上述的详细描述中,各种特征一起组合在单个的实施方案中,以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图,即,所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反,如所附的权利要求书所反映的那样,本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此,所附的权利要求书特
此清楚地被并入详细描述中,其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。
40.本领域技术人员还应当理解,结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性,上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件,取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用,以变通的方式实现所描述的功能,但是,这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。
41.结合本文的实施例所描述的方法或者算法的步骤可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或其组合。软件模块可以位于ram存储器、闪存、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、cd-rom或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质连接至处理器,从而使处理器能够从该存储介质读取信息,且可向该存储介质写入信息。当然,存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于asic中。该asic可以位于用户终端中。当然,处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于用户终端中。
42.对于软件实现,本技术中描述的技术可用执行本技术所述功能的模块(例如,过程、函数等)来实现。这些软件代码可以存储在存储器单元并由处理器执行。存储器单元可以实现在处理器内,也可以实现在处理器外,在后一种情况下,它经由各种手段以通信方式耦合到处理器,这些都是本领域中所公知的。
43.上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然,为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的,但是本领域普通技术人员应该认识到,各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此,本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外,就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”,该词的涵盖方式类似于术语“包括”,就如同“包括,”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外,使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。
再多了解一些

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