一种卸货抓手的制作方法

技术特征：
1.一种卸货抓手，包括伸缩臂（1），所述伸缩臂（1）的前端设有取货单元（2），后端设有用于驱动伸缩臂（1）伸缩的驱动机构（3），其特征在于：所述取货单元（2）的后端通过取货单元旋转电机（4）连接在伸缩臂（1）的前端，所述取货单元（2）底部连接有伸缩拨货臂（5），所述伸缩拨货臂（5）的下端两侧嵌设有横向伸缩拨杆（6）。2.如权利要求1所述一种卸货抓手，其特征在于：所述取货单元（2）的前端面上设置有吸盘（7）。3.如权利要求1所述一种卸货抓手，其特征在于：所述取货单元（2）的前端两侧设置有夹钳（8），所述夹钳（8）通过夹钳驱动齿轮（9）驱动其开合。4.如权利要求1所述一种卸货抓手，其特征在于：所述取货单元（2）上还设有取货单元前识别定位模块（10）和取货单元下识别定位模块（11），所述取货单元前识别定位模块（10）安装在取货单元（2）的前端面上，所述取货单元下识别定位模块（11）安装在取货单元（2）的下端面上。5.如权利要求1所述一种卸货抓手，其特征在于：所述伸缩臂（1）通过吊框（12）连接在横架（13）上，所述吊框（12）两侧设有伸缩臂前后移动驱动机构（14），所述伸缩臂（1）上设有与所述伸缩臂前后移动驱动机构（14）相配合的齿条（15），所述吊框（12）顶部设有伸缩臂横向移动驱动机构（16），所述横架（13）顶部设有与所述伸缩臂横向移动驱动机构（16）相配合的横向齿条导轨（17）。6.如权利要求5所述一种卸货抓手，其特征在于：所述吊框（12）上设有吊框上识别定位模块（18）和吊框下识别定位模块（19）。

技术总结
一种卸货抓手，涉及快递物流装卸技术领域，包括伸缩臂，所述伸缩臂的前端设有取货单元，后端设有用于驱动伸缩臂伸缩的驱动机构，所述取货单元的后端通过取货单元旋转电机连接在伸缩臂的前端，所述取货单元底部连接有伸缩拨货臂，所述伸缩拨货臂的下端两侧嵌设有横向伸缩拨杆，本发明通过使用卸货抓手对快递运输车厢内的货物进行拨动、夹取或吸附拖拽，无需人工搬运，降低了劳动强度，提高了工作效率，同时也避免了暴力投递的现象。同时也避免了暴力投递的现象。同时也避免了暴力投递的现象。


技术研发人员：罗阳军
受保护的技术使用者：烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地
技术研发日：2022.09.09
技术公布日：2022/12/1