一种卸货抓手的制作方法

1.本发明涉及快递物流装卸技术领域，具体涉及一种卸货抓手。


背景技术：

2.随着社会发展，人们消费水平的不断提高，消费方式也发生了很大的变化，网购成为当下最主要的消费方式，尤其受年轻人的青睐。网购可供选择的网站有很多，通过多家购物网站进行价格比较，选择合适的商品，而且网购商品种类齐全，鼠标一点，送货上门，省时省力，网购的同时也促进了快递行业的发展。
3.众所周知，快递大部分都是通过厢式运输车进行运输，当运输车到达中转站后，卸货方式一般采用人工搬运，将快递从车上卸下来，转移到传送带上进行分拣，这种卸货方式成本较高且效率低下，常常存在暴力投掷的问题，加之卸车环境恶劣，多名搬运工挤在狭小的车厢内，冬冷夏热，劳动强度大，人员流失严重，对快递转运工作产生巨大的影响。


技术实现要素：

4.针对以上现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种卸货抓手，能够解决现有的快递运输车卸货方式采用人工搬运，劳动强度大，效率低下，存在暴力投掷的技术问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种卸货抓手，包括伸缩臂，所述伸缩臂的前端设有取货单元，后端设有用于驱动伸缩臂伸缩的驱动机构，所述取货单元的后端通过取货单元旋转电机连接在伸缩臂的前端，通过设置取货单元旋转电机利于驱动取货单元转动，实现对车厢角落的货物进行拨取；所述取货单元底部连接有伸缩拨货臂，所述伸缩拨货臂的下端两侧嵌设有横向伸缩拨杆。
6.在本发明中，驱动机构驱动伸缩臂伸展带动取货单元到达快递朝上面的远端边，伸缩拨货臂伸展挡在快递远端面，再由驱动机构驱动伸缩臂收缩将快递货物拨出，所述伸缩拨货臂下端的横向伸缩拨杆伸展后可增加所述伸缩拨货臂的宽度，拨货完毕后可缩回所述伸缩拨货臂内。
7.优选地，所述取货单元的前端面上设置有吸盘，所述吸盘外接吸气设备吸气实现对快递件的吸附，配合伸缩臂收缩拉出货物。例如卸载顶部件时，用吸盘吸住快递，向外抽拉。
8.优选地，所述取货单元的前端两侧设置有夹钳，所述夹钳通过夹钳驱动齿轮驱动其开合，夹钳在夹钳驱动齿轮的作用下进行夹持货物，由此可方便夹取袋装快递等不易拨动或吸附的货物。
9.优选地，所述取货单元上还设有取货单元前识别定位模块和取货单元下识别定位模块，所述取货单元前识别定位模块安装在取货单元的前端面上，所述取货单元前识别定位模块用于对快递进行识别及距离、边界的定位；所述取货单元下识别定位模块安装在取货单元的下端面上，所述取货单元下识别定位模块用于对快递朝上面的远端边界进行识别及定位。
10.优选地，所述伸缩臂通过吊框连接在横架上，所述吊框两侧设有伸缩臂前后移动驱动机构，所述伸缩臂上设有与所述伸缩臂前后移动驱动机构相配合的齿条，所述吊框顶部设有伸缩臂横向移动驱动机构，所述横架顶部设有与所述伸缩臂横向移动驱动机构相配合的横向齿条导轨。
11.在本发明中，所述伸缩臂横向移动驱动机构包括驱动电机、齿轮等，其带动伸缩臂在横架的横向齿条导轨上移动，实现伸缩臂的水平移动；伸缩臂前后移动驱动机构包括驱动电机、齿轮等，其带动伸缩臂实现前后移动。
12.优选地，所述吊框上设有吊框上识别定位模块和吊框下识别定位模块，通过设置吊框上识别定位模块和吊框下识别定位模块，将距离传感器、摄像头及灯光设备集成在一起，以便进行最精准的识别定位。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果为：1、本发明通过使用卸货抓手对快递运输车厢内的货物进行拨动、夹取或吸附拖拽，无需人工搬运，降低了劳动强度，提高了工作效率，同时也避免了暴力投递的现象。
14.2、本发明的卸货抓手通过设置伸缩拨货臂、吸盘和夹钳能够满足对不同尺寸、形状各异、不同重量的快递进行自动卸载。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本发明提出的一种卸货抓手的整体结构示意。
17.附图标记说明：1-伸缩臂、2-取货单元、3-驱动机构、4-取货单元旋转电机、5-伸缩拨货臂、6-横向伸缩拨杆、7-吸盘、8-夹钳、9-夹钳驱动齿轮、10-取货单元前识别定位模块、11-取货单元下识别定位模块、12-吊框、13-横架、14-伸缩臂前后移动驱动机构、15-齿条、16-伸缩臂横向移动驱动机构、17-横向齿条导轨、18-吊框上识别定位模块、19-吊框下识别定位模块。
具体实施方式
18.下面结合说明书附图，以举例的方式对本发明创造的内容作出详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.如图1所示，一种卸货抓手，包括伸缩臂1，所述伸缩臂1的前端设有取货单元2，后端设有用于驱动伸缩臂1伸缩的驱动机构3，所述取货单元2上设有取货单元前识别定位模块10和取货单元下识别定位模块11，所述取货单元前识别定位模块10安装在取货单元2的前端面上，所述取货单元下识别定位模块11安装在取货单元2的下端面上，所述取货单元2的后端通过取货单元旋转电机4连接在伸缩臂1的前端，所述取货单元2底部连接有伸缩拨货臂5，所述伸缩拨货臂5的下端两侧嵌设有横向伸缩拨杆6。
20.具体工作时，取货单元前识别定位模块10对快递进行识别及距离、边界定位后，驱动机构3驱动伸缩臂1伸展将取货单元2带至快递顶部上方，再经取货单元下识别定位模块11对快递朝上面的远端边界进行识别及定位，伸缩臂1带动取货单元2到达快递朝上面的远
端边，伸缩拨货臂5伸展挡在快递远端面，驱动机构3驱动伸缩臂1收缩将快递货物拨出；取货单元旋转电机4驱动取货单元2进行角度旋转，实现拨取车厢角落的货物。
21.所述取货单元2的前端面上设置有吸盘7，所述吸盘7外接吸气设备吸气实现对快递件的吸附，配合伸缩臂1收缩拉出货物。
22.所述取货单元2的前端两侧设置有夹钳8，所述夹钳8通过夹钳驱动齿轮9驱动其开合，夹钳8在夹钳驱动齿轮9的作用下进行夹持货物，由此可方便夹取袋装快递等不易拨动或吸附的货物。
23.所述伸缩臂1通过吊框12连接在横架13上，所述吊框12上设有吊框上识别定位模块18和吊框下识别定位模块19，所述吊框12两侧设有伸缩臂前后移动驱动机构14，所述伸缩臂1上设有与所述伸缩臂前后移动驱动机构14相配合的齿条15，所述吊框12顶部设有伸缩臂横向移动驱动机构16，所述横架13顶部设有与所述伸缩臂横向移动驱动机构16相配合的横向齿条导轨17。
24.工作时，吊框上识别定位模块18和吊框下识别定位模块19对车厢内部两侧的快递进行识别定位后，伸缩臂横向移动驱动机构16带动伸缩臂1在横架13的横向齿条导轨17上移动，对伸缩臂1进行水平位置调整，伸缩臂前后移动驱动机构14能够带动伸缩臂1实现前后移动，便于拨取车厢最内侧和最外侧的货物。
25.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其申请构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。