适用于底部换电的电动车辆用车身支架及电动车辆的制作方法

适用于底部换电的电动车辆用车身支架及电动车辆
1.本技术要求申请日为2021年12月26日的中国专利申请cn2021116067637的优先权、申请日为2021年12月26日的中国专利申请cn2021116067815的优先权、以及申请日为2021年11月30日的中国专利申请cn2021114443838的优先权。本技术引用上述中国专利申请的全文。
技术领域
2.本发明涉及车辆换电技术领域，尤其涉及一种适用于底部换电的电动车辆用车身支架。


背景技术：

3.现有电动重卡或轻卡车辆，电池包安装在车体的上方，换电时需要使用吊具从车辆上方拆装电池包以实现换电，吊具成本高且占用空间大，增大建站用地成本及设备成本，并且，电池包重量大，吊装过程中容易发生晃动，影响吊装可靠性，存在安全隐患。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中电动车辆将电池包放置在车体上方导致换电成本高、换电不便的技术问题，提供一种适用于底部换电的电动车辆用车身支架。
5.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
6.一种适用于底部换电的电动车辆用车身支架，用于将电池包组件安装于电动车辆的车身下方，所述车身支架包括主体框架和锁止机构，所述主体框架从其中部附接于所述电动车辆的车梁上，以使所述主体框架形成有延伸至所述车梁外侧的安装部，所述安装部上设有所述锁止机构，所述锁止机构用于将所述电池包组件锁止或解锁于所述主体框架。
7.在本发明中，采用上述方案能够实现将电池包安装于车体下方，从而能够在车体下方对电池包进行拆装，尤其适用于重卡轻卡等商用车，可以有效解决现有技术中电动重卡或轻卡车辆将电池包放置在车体上方导致换电成本高、换电不便的技术问题。同时，利用上述结构，充分利用车梁下方的高度空间，在换电设备对电池包托盘进行拆卸时，空载的换电设备可以直接进入电池包托盘的下方空间，且不与电动汽车的底部产生干涉；在换电设备对电池包托盘进行安装时，承载有电池包托盘及电池包的换电设备也可以直接进入车梁的下方进行换电，且不与电动汽车的底部产生干涉。整个过程中，既不需要举升车身，也不需要设置下沉式空间或挖坑用于供换电设备进出，降低换电站的建站成本、时间和难度，降低对建站场地的要求，提高换电的效率。
8.较佳地，所述主体框架包括相互连接的纵向安装梁和横向加强梁，所述横向连接梁连接于所述车梁，所述横向加强梁上设置有电连接器，所述纵向安装梁的侧壁或底部或侧面下部形成所述安装部。
9.主体框架包括相互连接的纵向安装梁和横向加强梁，框架结构简单强度高，纵向
安装梁的侧壁或底部或侧面下部均可形成安装部，锁止机构安装位置灵活。
10.较佳地，所述车身支架还包括转接件，所述转接件包括相互垂直连接的连接部和匹配部，所述连接部与所述横向加强梁连接，所述匹配部连接于所述车梁的外侧壁上。
11.在本发明中，利用上述结构，将匹配部固定于底盘主梁的外侧面上，使转接部安装于底盘主梁侧面，从而将车身支架的安装位置设置于底盘主梁的外侧，能够匹配多种尺寸的电池包组件，增加了底盘换电的适用性。
12.较佳地，所述转接件还包括加强部，所述加强部一端与所述连接部连接，另一端与所述匹配部连接。
13.本发明中，在连接部和匹配部之间设置加强布，提高转接件的结构强度。
14.较佳地，所述匹配部上开设有多个连接孔，多个所述连接孔沿所述匹配部的设置方向间隔设置。
15.在本发明中，利用上述结构，将匹配部与连接面两个受力点相连接，提高整体结构的稳定性。
16.较佳地，所述纵向安装梁和/或所述横向加强梁上设置有加强筋。
17.在本发明中，利用上述结构，增加主体框架的结构强度。
18.较佳地，所述纵向安装梁和/或所述横向加强梁上开设有减重孔。
19.在本发明中，利用上述结构，有效减重，同时保持结构稳定性。
20.较佳地，所述锁止机构包括锁基座和锁舌，所述锁基座设置在所述纵向安装梁的侧壁上，所述锁基座具有开口向下的开口槽和沿水平方向延伸的锁槽，所述开口槽与所述锁槽相连通，所述开口槽与所述锁槽用于容纳锁轴，所述锁舌被配置为能够开启或封闭所述开口槽。
21.在本发明中，利用上述结构，使电池包组件能够从车梁的侧边进入锁基座的开口槽，而后被锁舌锁止于锁槽内部，实现电池包组件锁止固定。
22.较佳地，所述锁止机构包括锁基座和锁舌，所述锁基座设置在所述纵向安装梁的底部或侧面下部，所述锁基座具有开口向下的开口槽和沿水平方向延伸的锁槽，所述开口槽与所述锁槽相连通，所述开口槽与所述锁槽用于容纳锁轴，所述锁舌被配置为能够开启或封闭所述开口槽，所述开口槽及所述锁槽沿所述锁轴的轴线方向均贯穿所述锁基座。
23.在本方案中，锁止机构采用上述结构，便于电池组件的锁轴从下方进入锁基座进行锁止固定。
24.较佳地，所述锁止机构还包括用于支撑所述电池包组件的空锁座，所述空锁座具有支撑槽，所述支撑槽上开设有用于供所述电池包组件上的锁轴进出所述支撑槽的开口。
25.在本方案中，采用上述结构，通过设置空锁座对电池组件的锁轴起到支撑作用，保证对电池组件具有足够的支撑力的前提下降低成本。
26.较佳地，所述锁止机构还包括锁连杆，所述锁舌固定连接于所述锁连杆，所述锁连杆上设置有解锁凸起。
27.在本发明中，利用上述结构，通过锁连杆实现对锁止机构的多个锁基座进行联动解锁，方便电池组件取下，并提供锁舌沿锁止方向锁止的力，实现对电池组件的锁轴的锁止。
28.较佳地，所述锁止机构包括锁基座，所述锁基座设置在所述纵向安装梁的底部或
侧面下部，所述锁基座具有沿竖直方向延伸的第一开孔，所述第一开孔内设有第一螺纹部或限位部。
29.在本方案中，锁止机构采用上述结构，便于电池组件的锁轴从下方进入锁基座进行锁止固定。
30.一种电动车辆，包括如上述任一项所述的适用于底部换电的电动车辆用车身支架。
31.本发明的积极进步效果在于：采用上述方案能够实现将电池包安装于车体下方，从而能够在车体下方对电池包进行拆装，尤其适用于重卡轻卡等商用车，可以有效解决现有技术中电动重卡或轻卡车辆将电池包放置在车体上方导致换电成本高、换电不便的技术问题。同时，利用上述结构，充分利用车梁下方的高度空间，在换电设备对电池包托盘进行拆卸时，空载的换电设备可以直接进入电池包托盘的下方空间，且不与电动汽车的底部产生干涉；在换电设备对电池包托盘进行安装时，承载有电池包托盘及电池包的换电设备也可以直接进入车梁的下方进行换电，且不与电动汽车的底部产生干涉。整个过程中，既不需要举升车身，也不需要设置下沉式空间或挖坑用于供换电设备进出，降低换电站的建站成本、时间和难度，降低对建站场地的要求，提高换电的效率。
附图说明
32.图1为本发明较佳实施例1中车身支架的立体图。
33.图2为本发明较佳实施例1中车身支架的转接件的局部结构示意图。
34.图3为本发明较佳实施例1中车身支架装配与车辆时的整体结构示意图。
35.图4为本发明较佳实施例1中车身支架的主体框架中横向加强梁内侧壁的结构示意图。
36.图5为本发明较佳实施例1中锁连杆组件的结构示意图。
37.图6为本发明较佳实施例1中锁连杆组件的另一视角的结构示意图。
38.图7为图5中锁连杆的结构示意图。
39.图8为图5中锁基座和锁舌的组装结构示意图。
40.图9为本发明实施例4中二次锁组件的结构示意图。
41.图10为图9的主视图。
42.图11为图9的剖视图。
43.图12为本发明较佳实施例3中锁止机构的结构示意图。
44.图13为图12的内部结构示意图。
45.图14为本发明较佳实施例3中锁止机构的另一种结构示意图。
46.附图标记说明：
47.车身支架100
48.主体框架200
49.纵向安装梁210
50.横向加强梁220
51.电连接器230
52.转接件300
53.连接部301
54.匹配部302
55.加强肋板303
56.锁连杆组件500
57.锁连杆510
58.连杆本体511
59.解锁部512
60.容纳槽513
61.第一连杆板件514
62.第二连杆板件515
63.第一锁基座520
64.第一锁槽521
65.第一开口522
66.连通空间523
67.第一转轴524
68.第一锁舌530
69.凸出部531
70.第二转轴540
71.复位件550
72.二次锁组件600
73.第三锁基座610
74.第二开口611
75.第二锁槽612
76.第二锁舌620
77.锁舌本体621
78.锁舌扩展部622
79.弹性件630
80.支撑座700
81.弹性缓冲件800
82.锁轴310
83.第一螺纹部311
84.止挡部312
85.第二锁基座900
86.第一开孔910
87.第二螺纹部920
88.限位部930
具体实施方式
89.下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实
施例范围之中。
90.【实施例1】
91.如图1-4所示，本实施例提供一种适用于底部换电的电动车辆用车身支架100，用于将电池包组件安装于电动车辆的车身下方，车身支架100包括主体框架200和锁止机构，主体框架200从其中部附接于电动车辆的车梁上，以使主体框架200形成有延伸至车梁外侧的安装部，安装部上设有锁止机构，锁止机构用于将电池包组件锁止或解锁于主体框架200。
92.在本实施例中，将电池包安装于车体下方，从而能够在车体下方对电池包进行拆装，尤其适用于重卡轻卡等商用车，可以有效解决现有技术中电动重卡或轻卡车辆将电池包放置在车体上方导致换电成本高、换电不便的技术问题。同时，充分利用车梁下方的高度空间，在换电设备对电池包托盘进行拆卸时，空载的换电设备可以直接进入电池包托盘的下方空间，且不与电动汽车的底部产生干涉；在换电设备对电池包托盘进行安装时，承载有电池包托盘及电池包的换电设备也可以直接进入车梁的下方进行换电，且不与电动汽车的底部产生干涉。整个过程中，既不需要举升车身，也不需要设置下沉式空间或挖坑用于供换电设备进出，降低换电站的建站成本、时间和难度，降低对建站场地的要求，提高换电的效率。
93.具体地，本实施例中的主体框架200包括相互连接的纵向安装梁210和横向加强梁220，横向加强梁220连接于车梁，横向加强梁220上设置有电连接器230，纵向安装梁210的侧壁形成安装部。
94.进一步地，本实施例中的车身支架100还包括转接件300，转接件300包括相互垂直连接的连接部301和匹配部302，连接部301与横向加强梁220连接，匹配部302连接于车梁的外侧壁上。
95.在本实施例中，将匹配面固定于底盘主梁的外侧面上，使转接部安装于底盘主梁侧面，从而将车身支架100的安装位置设置于底盘主梁的外侧，能够匹配多种尺寸的电池包组件，增加了底盘换电的适用性。
96.并且，在本发明其他实施方式中，纵向安装梁的底部或侧面下部也可以形成安装部，锁止机构安装位置更为灵活。
97.具体地，转接件300还包括加强部，加强部一端与连接部301连接，另一端与匹配部302连接。
98.本实施例中，加强部为加强肋板303。其中，加强肋板303的数量为两块。两块加强肋板303互相平行并且上端相互连接，以形成稳定结构。
99.进一步地，加强肋板303为直角三角形结构。其中，直角三角形的两条直角边分别与连接部301和匹配部302对应，加强肋板303的上缘轮廓形成该直角三角形的斜边，以获得更好的结构强度。
100.具体地，匹配部302上开设有多个连接孔，多个连接孔沿匹配部302的设置方向间隔设置。在本实施例中，通过间隔设置的连接孔实现匹配部302和主体框架200之间的连接，提高整体结构的稳定性。
101.进一步地，本实施例中，转接件300的连接部301和匹配部302上都开设有连接孔，通过连接孔将转接件300的连接部301和匹配部302分别螺接于底盘主梁和主体框架200上。
102.具体地，本实施例中的纵向安装梁210和横向加强梁220上设置有加强筋。并且，本实施例中的纵向安装梁210和横向加强梁220上开设有减重孔。
103.在本实施例中，加强筋能够提高转接件300的结构强度、增加主体框架200的结构强度，而减重孔则能够在尽可能不影响结构强度的前提下，对主体框架200有效减重，同时保持结构的稳定性。
104.具体地，在本实施例中，锁止机构包括锁基座和锁舌，锁基座设置在纵向安装梁210的侧壁上，本实施例中，锁基座设置在纵向安装梁210的朝向车梁一侧的侧壁上，锁止机构安装于主体框架200内侧。锁基座具有开口向下的开口槽和沿水平方向延伸的锁槽。开口槽与锁槽相连通，锁舌被配置为能够开启或封闭开口槽。本实施例中的锁止机构便于电池组件的锁轴从车梁的侧边进入锁基座进行锁止固定。
105.锁止机构还包括用于支撑电池包组件的空锁座。空锁座具有支撑槽，支撑槽上开设有用于供电池包组件上的锁轴进出支撑槽的开口。通过设置空锁座对电池包组件的锁轴起到支撑作用，保证电池包组件具有足够的支撑力的前提下降低成本。
106.进一步地，锁止机构还包括锁连杆510，锁舌固定连接于锁连杆510，锁连杆510上设置有解锁凸起。
107.下面结合具体附图对本实施例的锁止机构进行具体描述。
108.如图5-8所示，本实施例中锁基座包括第一锁基座520，锁舌包括第一锁舌530。第一锁基座520内设有供电池托盘上的锁轴进入并锁定的第一锁槽521，第一锁舌530的至少部分插入第一锁槽521内，以限制锁轴离开第一锁槽521。第一锁舌530的一端转动设于第一锁基座520内，第一锁舌530的另一端与锁连杆510连接。锁连杆510用于在解锁驱动力作用下带动第一锁舌530在解锁状态和锁止状态之间转动，以打开或关闭锁轴进出第一锁槽521的第一开口522。上述第一开口522为喇叭口，便于电池包的锁轴进入第一锁槽521内。在本实施例中，所述锁基座设置在所述安装梁210的外侧壁上。第一锁基座520的第一锁槽521和第一开口522沿锁轴的轴线方向均贯穿第一锁基座520背离车梁的一侧侧壁，第一锁基座520朝向车梁的一侧侧壁没被贯穿。
109.如图5-7所示，本实施例中，锁连杆510由第一连杆板件514和第二连杆板件515两个板件拼接而成，两个板件之间通过点焊连接固定。锁连杆510具有连杆本体511和解锁部512，解锁部512自连杆本体511向外延伸突起。
110.如图5-7所示，锁连杆510的上端面设有容纳槽513，容纳槽513内设有第一转轴524，第一锁舌530与锁连杆510连接的一端伸入容纳槽513内并套在第一转轴524上，第一锁舌530能绕第一转轴524转动。采用上述结构实现第一锁舌530与锁连杆510的转动连接，进而使锁连杆510移动时带动第一锁舌530转动，以实现通过锁连杆510控制第一锁舌530在解锁状态和锁止状态之间转动，以打开或关闭锁轴进出第一锁槽521的第一开口522。
111.其中，在本实施例中，容纳槽513的数量为三个，三个容纳槽513沿该锁连杆510的延伸方向间隔设置。采用上述结构，可以通过一个锁连杆510同时控制多个第一锁舌530，提高对电动汽车内电池包的解锁效率或锁止效率，降低电池包的更换时间，进而提高电池包更换效率。
112.在其他实施例中，可以根据实际需要控制第一锁舌530的数量设置一个或其他数量的容纳槽513，在此不做详细描述。
113.如图8所示，第一锁基座520面向锁连杆510的表面向下凹陷形成连通空间523，连通空间523连通至第一锁槽521，第一锁舌530位于第一锁基座520内的一端通过第二转轴540安装在第一锁基座520的连通空间523中并能绕第二转轴540转动，第二转轴540的轴心高于锁轴的轴心，便于第一锁舌530打开或关闭锁轴进出第一锁槽521的第一开口522。第二转轴540平行于第一转轴524。通过在第一锁基座520内设置连通空间523，一方面是为了便于安装第一锁舌530，另一方面是使第一锁舌530可以在锁连杆510的控制下正常转动。
114.如图8所示，第一锁舌530包括凸出部531，凸出部531位于第一转轴524、第二转轴540的轴线连接线面向第一锁槽521的一侧。凸出部531向第一锁槽521内转动至极限位置时，锁连杆510与第一锁基座520相抵接。凸出部531缩回连通空间523内至极限位置时，第一锁舌530背离凸出部531的一面与连通空间523的内表面相抵接。
115.采用上述结构，限制第一锁舌530的凸出部531的极限位置，使第一锁舌530处于锁止状态时，凸出部531可以限制电池包的锁轴从第一锁槽521内离开，第一锁舌530处于解锁状态时，凸出部531不阻碍电池包的锁轴从第一锁槽521内离开。第一锁舌530的凸出部531的外侧面为弧形面，便于电池包的锁轴进出第一锁槽521。
116.锁止机构还包括复位件550，如图5-6所示，在本实施例中，复位件550为弹簧。弹簧的一端设置在安装梁210上，弹簧的另一端与锁连杆连接。设置复位件550一方面对锁连杆进行复位，另一方面给锁连杆一个使得第一锁舌沿锁止方向锁止的力，实现对电池托盘的锁轴的锁止。
117.参照图8所示，第一锁槽521内设有一弹性缓冲件800。弹性缓冲件800至少部分位于第二锁槽612内，弹性缓冲件800用于抵接锁轴。弹性缓冲件800防止锁轴与锁基座刚性撞击。弹性缓冲件800优选由橡胶制成。
118.在本实施例中，如图3-4所示，锁止机构还包括支撑座700，支撑座700设置在安装梁210上，支撑座700与锁连杆组件500间隔设置，支撑座700上开设有用于容置锁轴的容置槽，容置槽上设有用于供锁轴进出容置槽的开口。通过设置支撑座700对电池托盘的锁轴起到支撑作用，保证电池包具有足够的支撑力的前提下降低成本。
119.具体地，在本实施例中，支撑座700的结构与第一锁基座520的结构相同。即支撑座700为不具有第一锁舌530的第一锁基座520，不具有第一锁舌530的第一锁基座520与具有第一锁舌530的第一锁基座520沿安装梁210的延伸方向间隔分布在相同高度，多个第一锁基座520之间的间距与电池托盘上的锁轴的间距相对应。通过将不带锁舌的第一锁基座520作为支撑座700，结构简单，避免另外开模、降低成本。
120.所述车梁上对应所述第一锁基座520与所述安装梁210的连接处设有避让孔。设置避让孔避免第一锁基座520与安装梁210连接时在连接处产生凸起导致安装梁210无法与车梁贴合固定。
121.在本实施例中，适用于底部换电的电动车辆用车身支架100充分利用车梁下方的高度空间，在换电设备对电池包托盘进行拆卸时，空载的换电设备可以直接进入电池包托盘的下方空间，且不与电动汽车的底部产生干涉；在换电设备对电池包托盘进行安装时，承载有电池包托盘及电池包的换电设备也可以直接进入车梁的下方进行换电，且不与电动汽车的底部产生干涉。整个过程中，既不需要举升车身，也不需要设置下沉式空间或挖坑用于供换电设备进出，降低换电站的建站成本、时间和难度，降低对建站场地的要求，提高换电
的效率。基于上述优点，本实施例中的适用于底部换电的电动车辆用车身支架100尤其适用于重卡、轻卡等商用车。
122.【实施例2】
123.实施例2提供另外一种车身支架100的具体实施方式，实施例2与实施例1的车身支架100的结构基本相同，不同之处在于：在本实施例中，开口及锁槽沿锁轴的轴线方向均贯穿第一锁基座，即第一锁基座背离车梁的一侧侧壁以及第一锁基座朝向车梁的一侧侧壁均被贯穿。第一锁基座设置在安装梁210的底部；或者，第一锁基座设置在安装梁210的侧面下部。
124.本实施例中的锁止机构适用于电池托盘上的锁轴的两端均被限位，锁轴在进入锁槽时锁轴的两端均需伸出第一锁基座的情况。
125.【实施例3】
126.如图12和图13所示，实施例3提供一种车身支架100的具体实施方式，实施例3与实施例1的车身支架100的结构基本相同，不同之处在于：锁止机构与实施例1不同。
127.在本实施例中，电池托盘的锁轴310具有第二螺纹部311，锁止机构包括第二锁基座900，第二锁基座900具有沿竖直方向延伸的第一开孔910，第一开孔910内设有与第一螺纹部311配合的第一螺纹部920。电池托盘的锁轴310自下向上移动，锁轴310和第二锁基座900的第一开孔910连接时，通过旋转锁轴310实现第二螺纹部311和第一螺纹部920的配合连接，实现第二锁基座900和锁轴310的锁紧。在本实施例中，第二锁基座900设置在安装梁210的底部；或者，第二锁基座900设置在安装梁210的侧面下部。
128.在其他实施例中，如图14所示，第一开孔910内设有限位部930，电池托盘的锁轴310具有相配合的止挡部312。锁轴310自下向上移动，止挡部312进入限位部930后，旋转锁轴310实现止挡部312和限位部113的限位连接，实现第二锁基座900和锁轴310的锁紧。
129.【实施例4】
130.如图9-11所示，实施例4提供一种车身支架100的具体实施方式，实施例4与实施例1-3中的车身支架100的结构基本相同，不同之处在于：
131.在本实施例中，锁止机构还包括二次锁组件600，二次锁组件600设置在所安装梁210上，二次锁组件600与锁连杆组件500间隔设置，二次锁组件600包括第二锁舌620、弹性件630和第三锁基座610，第三锁基座610设置在安装梁210上，第二锁舌620一端与第三锁基座610转动连接，第二锁舌620的另一端延伸至第三锁基座610侧面，弹性件630设置在第三锁基座610和第二锁舌620之间。通过设置二次锁组件600避免第一锁基座520内的第一锁舌530被意外解锁导致电池托盘掉落的情况发生。
132.其中，结合图9-11所示，第三锁基座610设有一第二开口611以及自第二开口611延伸的一第二锁槽612，第二开口611用于供安装于电池托盘的锁轴进入第二锁槽612。第二锁舌620能够相对于第三锁基座610旋转以在一解锁状态以及一锁止状态之间变化。当第二锁舌620处于锁止状态时，锁舌本体621能够阻止锁轴从第二开口611离开第二锁槽612。上述第二开口611为喇叭口，便于电池托盘的锁轴进入第二锁槽612内。
133.第二锁舌620包括固定连接的锁舌本体621和锁舌扩展部622，锁舌本体621位于第三锁基座610的内部，锁舌扩展部622位于第三锁基座610的外部。设置位于第三锁基座610外部的锁舌扩展部622，可以通过作用于锁舌扩展部622实现锁舌本体621的旋转，解锁方
便。当第二锁舌620处于锁止状态时，锁舌扩展部622被抵压以阻止第二锁舌620转动，以使锁舌本体621阻止锁轴从第二开口611离开第二锁槽612。
134.该锁止机构还具有弹性件630，弹性件630设于第三锁基座610上且弹性件630作用于第二锁舌620。弹性件630能够发生弹性变形。弹性件630用于使得第二锁舌620沿一锁止方向旋转以从解锁状态复位到锁止状态。
135.设置弹性件630便于第二锁舌620从解锁状态复位到锁止状态，使得电池托盘安装、锁止均方便，且在弹性件630作用下，第二锁舌620不会轻易变化为解锁状态，锁止更加可靠。
136.弹性件630为压缩弹簧，压缩弹簧的一端与第三锁基座610相连，压缩弹簧的另一端与第二锁舌620相连。压缩弹簧的两端能够可靠地与第三锁基座610以及第二锁舌620连接，防止弹出。压缩弹簧始终向第二锁舌620施加向锁止方向转动的作用力。压缩弹簧具有加工方便、成本低的优点。
137.参照图10-11所示，第二锁槽612内也设有一弹性缓冲件800。弹性缓冲件800至少部分位于第二锁槽612内，弹性缓冲件800用于抵接锁轴。弹性缓冲件800防止锁轴与锁基座刚性撞击。弹性缓冲件800优选由橡胶制成。
138.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。