用于避免碰撞的横向移动系统的制作方法

技术特征：
1.一种用于避免碰撞的横向移动系统，包括：多个传感器，配置为检测前方对象；处理器，配置为：基于关于检测到的前方对象的信息判断操作条件，确定横向移动方向，并且基于所确定的横向移动方向输出横向移动命令；以及致动器，配置为在接收到所述横向移动命令时执行车辆的横向移动。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述操作条件包括重叠条件，当所述车辆与对象的横向重叠相对于所述车辆的总宽度的比率等于或大于最小比率时，满足所述重叠条件。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述操作条件包括车辆速度条件，当所述车辆的移动速度等于或高于最小速度且等于或低于最大速度时，满足所述车辆速度条件。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述操作条件包括超车空间条件，当对象到车道标线的距离大于所述车辆的横向长度时，满足所述超车空间条件。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述操作条件包括横向速度条件，当对象的横向速度低于预定速度时，满足所述横向速度条件。6.根据权利要求3所述的系统，其中，当所述车辆的速度高于所述最大速度时，所述处理器输出命令以控制所述车辆减速，使得所述车辆的速度变为等于或低于所述最大速度。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车辆包括第一类型和第二类型，在所述第一类型中，所述系统在没有驾驶员触发的情况下自动启动，在所述第二类型中，所述系统基于驾驶员的触发来启动。8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述操作条件包括车辆速度条件，当所述车辆的移动速度等于或高于最小速度且等于或低于最大速度时，满足所述车辆速度条件，并且在所述第二类型中设定的最大速度高于在所述第一类型中设定的最大速度。9.根据权利要求7所述的系统，其中，所述第一类型的车辆的处理器基于以下的至少一者来确定横向移动的方向：将从感测对象到左车道标线和右车道标线的距离中具有较大距离的方向确定为操作方向；当检测到除了目标对象之外的另一对象时，将不存在所述另一对象的方向确定为操作方向；将远离中心标线的方向确定为操作方向；当检测到除了目标对象之外的另一移动对象时，将远离所述另一移动对象的方向的方向确定为操作方向；以及将朝向低速行驶车道的方向确定为操作方向。10.根据权利要求7所述的系统，其中，所述第二类型的车辆的处理器仅基于所述驾驶员的转向操纵方向来确定横向移动的方向。11.根据权利要求7所述的系统，其中，所述第一类型的车辆的处理器配置为：当存在车道标线时，输出横向移动命令以控制横向移动被限制在不越过车道标线的有限范围内，并且，当没有车道标线时，输出横向移动命令以将横向移动控制为小于预定移动量。12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器的状态包括系统关闭状态、系统待机状态和系统激活状态中的至少一种。13.根据权利要求7所述的系统，其中，所述第一类型的车辆的操作条件包括对象的横
向速度条件，当所述对象的横向速度低于预定速度时满足所述对象的横向速度条件，并且，所述第二类型的车辆的操作条件不包括所述对象的横向速度条件。

技术总结
本发明涉及自动车辆系统或驾驶员辅助系统，其检测车辆前方的对象，判断情形是否要求用于避免碰撞的横向移动系统的操作，确定横向移动的方向，并执行横向移动。并执行横向移动。并执行横向移动。


技术研发人员：李泰荣 闵泳彬 高亨旻 朴钟爀 崔在雄 闵丙赫
受保护的技术使用者：起亚株式会社
技术研发日：2022.06.02
技术公布日：2022/12/5