一种多天车硬性联动的方法与流程

1.本发明涉及天车联动技术领域，尤其涉及一种多天车硬性联动的方法。


背景技术：

2.磨磁多为大型设备所以需天车并车吊运，以前，两台车通过两个天车司机分别操作两台天车，在就会因每个人的反应能力、动作快慢的不同，造成天车的不同步，从而造成吊运事故。
3.鉴于以上情况，需要研究一种多天车硬性联动的方法来解决天车并车操作时，不受控现象的技术难题，因此具有待改进的空间。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多天车硬性联动的方法。其优点在于避免了多个天车司机分别操作多台天车，因每个人的反应能力、动作快慢的不同，造成天车的不同步，减少了吊运事故的发生。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种多天车硬性联动的方法，包括以下步骤：
7.步骤一：天车并车时，主控车我们称为主车，被动接受指令的天车我们称为它车，我们采用地址映射来完成双边通信，并车时，主车发出指令，映射到db块对应的每一位，它车接收到db块中的指令，两车达到双边通信，从而，主车、它车同时进行动作，共同经行吊运工作；
8.步骤二：其次，主车和它车大车间采用硬链接，通过连接器把两台天车硬性链接在一起，并且，在链接处有4个机械限位开关，槽钢如果有动作，则机械限位开关也会跟随动作，从而，断开天车操作电源，迫使天车停止运行，等处理完问题后方可再运行；
9.步骤三：以东50t天车做为主车为例并车作业，将两台天车操作台都选择“单动”控制方式，开到紧挨的位置，将西侧天车操作台上“单动/主车/副车”转换开关选择在副车位置，“主机/联动/它机”选择在联动位置，调整天车，安装并车连接器，将天车南北并车梁安装好，并上锁；
10.步骤四：将东50吨天车并车线拉到西侧车plc柜上，安装好并车线，将东50吨天车操作台上“单动/主车/副车”转换开关选择在主车位置、“主机/联动/它机”选择在联动位置，检查东50吨天车与西50吨天车指示灯状态，东50吨天车(主车)并车指示、并车确认、主车确认灯均应为亮状态，西50吨天车并车指示、并车确认灯为亮状态，主车确认灯为灭状态，并车完成；
11.步骤五：可在主车同时操作两台天车，当一台天车分配载重量远远大于另一台天车载重量时，在主车操作台上，“主机/联动/它机”选择“主车”位置时，可在主车单独控制主车运行，当一台天车分配载重量远远大于另一台天车载重量时，在主车操作台上“主机/联动/它机”选择主车位置，“主机/联动/它机”选择它机，可单独控制它车进行小幅度调节。
12.本发明进一步设置为，所述天车采用西门子300作为主控器，并利用mpi进行通信。
13.本发明进一步设置为，所述调整天车的具体实施方式为：动车前，天车工必须到天车大梁上确认两台车上所有人员都站在大梁栏杆侧，并告知需要动车不准随意走动要与转动部位保持安全距离。
14.本发明进一步设置为，所述安装并车连接器的具体实施方式为：通过按住复位按钮调整大车的位置。
15.本发明进一步设置为，如果并车连接器位置改变，机械限位则动作，迫使天车操作电源断电停机，待异常处理后，方可再次启动，进行吊运工作。
16.本发明进一步设置为，主钩上升一档时，程序为i20.2的值为“1”，将标识符“1”映射到db13.dbx0.6，它车采用映射指令db13.dbx0.6来控制主钩，
17.a“i20.2”18.an“i20.3”19.a m 2.2
20.＝db13.dbx0.6。
21.本发明的有益效果为：
22.1.该多天车硬性联动的方法，采用一名天车工同时操作多台天车，且达到安全、稳定地同步运行，避免了多个天车司机分别操作多台天车，因每个人的反应能力、动作快慢的不同，造成天车的不同步，减少了吊运事故的发生。
23.2.该多天车硬性联动的方法，解决了天车并车操作时，不受控现象的技术难题，改进后两部天车硬性连接到一起，如果，有一部天车大车不受控，因为有并车梁也不会单车跑掉，也就避免造成人员或设备的碰撞事故的发生。
附图说明
24.图1为本发明提出的一种多天车硬性联动的方法的使用流程结构示意图。
具体实施方式
25.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
26.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
27.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
28.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
29.参照图1，一种多天车硬性联动的方法，包括以下步骤：
30.步骤一：天车并车时，主控车我们称为主车，被动接受指令的天车我们称为它车，我们采用地址映射来完成双边通信，并车时，主车发出指令，映射到db块对应的每一位，它车接收到db块中的指令，两车达到双边通信，从而，主车、它车同时进行动作，共同经行吊运工作；
31.步骤二：其次，主车和它车大车间采用硬链接，通过连接器把两台天车硬性链接在一起，并且，在链接处有4个机械限位开关，槽钢如果有动作，则机械限位开关也会跟随动作，从而，断开天车操作电源，迫使天车停止运行，等处理完问题后方可再运行；
32.步骤三：以东50t天车做为主车为例并车作业，将两台天车操作台都选择“单动”控制方式，开到紧挨的位置，将西侧天车操作台上“单动/主车/副车”转换开关选择在副车位置，“主机/联动/它机”选择在联动位置，调整天车，安装并车连接器，将天车南北并车梁安装好，并上锁；
33.步骤四：将东50吨天车并车线拉到西侧车plc柜上，安装好并车线，将东50吨天车操作台上“单动/主车/副车”转换开关选择在主车位置、“主机/联动/它机”选择在联动位置，检查东50吨天车与西50吨天车指示灯状态，东50吨天车(主车)并车指示、并车确认、主车确认灯均应为亮状态，西50吨天车并车指示、并车确认灯为亮状态，主车确认灯为灭状态，并车完成；
34.步骤五：可在主车同时操作两台天车，当一台天车分配载重量远远大于另一台天车载重量时，在主车操作台上，“主机/联动/它机”选择“主车”位置时，可在主车单独控制主车运行，当一台天车分配载重量远远大于另一台天车载重量时，在主车操作台上“主机/联动/它机”选择主车位置，“主机/联动/它机”选择它机，可单独控制它车进行小幅度调节。
35.在本实施例中，天车采用西门子300作为主控器，并利用mpi进行通信，调整天车的具体实施方式为：动车前，天车工必须到天车大梁上确认两台车上所有人员都站在大梁栏杆侧，并告知需要动车不准随意走动要与转动部位保持安全距离，安装并车连接器的具体实施方式为：通过按住复位按钮调整大车的位置，如果并车连接器位置改变，机械限位则动作，迫使天车操作电源断电停机，待异常处理后，方可再次启动，进行吊运工作，主钩上升一档时，程序为i20.2的值为“1”，将标识符“1”映射到db13.dbx0.6，它车采用映射指令db13.dbx0.6来控制主钩，
36.a“i20.2”37.an“i20.3”38.a m 2.2
39.＝db13.dbx0.6。
40.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。