车辆抖动原因确定方法、装置、设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种车辆抖动原因确定方法，其特征在于，所述方法包括：如果所述车辆发生抖动，则检测所述驱动总成中的电流传感器的工作状态；基于所述电流传感器的工作状态确定车辆发生抖动的原因。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述驱动总成中的电流传感器的工作状态，包括：检测所述电流传感器的当前零漂值；确定所述当前零漂值与初始零漂值的差值，并作为零漂偏差；在所述零漂偏差大于零漂阈值时，确定所述电流传感器发生故障。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断驱动总成是否处于正常工作状态；在所述驱动总成处于正常工作状态时，判断所述车辆是否发生抖动。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆发生抖动，包括：所述驱动总成连续发生多个周期抖动，其中，每个周期抖动的波动量超过波动阈值的占比超过预设比例。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断车辆是否发生抖动之前，所述方法还包括：判断所述驱动总成中的电机转速是否小于第一转速阈值；如果所述电机转速小于所述第一转速阈值，则执行判断车辆是否发生抖动的步骤。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述驱动总成处于正常工作状态包括：所述驱动总成处于运行状态，防抖功能处于开启状态，上一周期电流传感器未发生故障。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断驱动总成是否处于正常工作状态之前，所述方法还包括：判断驱动总成是否满足初始化条件，其中，所述初始化条件包括：上一周期所述驱动总成处于关闭状态，当前周期所述驱动总成处于开启状态，上一周期内电流传感器未发生故障；在所述驱动总成满足初始化条件时，将抖动标志位和主动关管命令标志位进行初始化操作。8.一种车辆抖动原因确定装置，其特征在于，所述装置包括：状态检测模块，用于如果所述车辆发生抖动，则检测所述驱动总成中的电流传感器的工作状态；抖动原因确定模块，用于基于所述电流传感器的工作状态确定车辆发生抖动的原因。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，状态检测模块，用于检测所述驱动总成中的电流传感器的工作状态时，包括：当前零漂值检测单元，用于检测所述电流传感器的当前零漂值；零漂偏差确定单元，用于确定所述当前零漂值与初始零漂值的差值，并作为零漂偏差；故障确定单元，用于在所述零漂偏差大于零漂阈值时，确定所述电流传感器发生故障。10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一判断模块，用于判断驱动总成是否处于正常工作状态；
第二判断模块，用于在所述驱动总成处于正常工作状态时，判断所述车辆是否发生抖动。11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述车辆发生抖动，包括：所述驱动总成连续发生多个周期抖动，其中，每个周期抖动的波动量超过波动阈值的占比超过预设比例。12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述装置还包括：第四判断模块，用于在判断车辆是否发生抖动之前，判断所述驱动总成中的电机转速是否小于第一转速阈值；第二判断模块，具体用于如果所述电机转速小于所述第一转速阈值，则执行判断车辆是否发生抖动的步骤。13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述驱动总成处于正常工作状态包括：所述驱动总成处于运行状态，防抖功能处于开启状态，电流传感器未发生故障。14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第五判断模块，用于在判断驱动总成是否处于正常工作状态之前，判断驱动总成是否满足初始化条件，其中，所述初始化条件包括：上一周期所述驱动总成处于关闭状态，当前周期所述驱动总成处于开启状态，上一周期内电流传感器未发生故障；初始化模块，用于在所述驱动总成满足初始化条件时，将抖动标志位和主动关管命令标志位进行初始化操作。15.一种电子设备，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-7中任一所述的方法。16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本公开涉及一种车辆抖动原因确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：如果车辆发生抖动，则检测驱动总成中的电流传感器的工作状态，基于所述电流传感器的工作状态确定车辆发生抖动的原因。本公开实施例通过在车辆发生抖动时，检测电流传感器是否工作在故障状态，进而确定车辆抖动是否由电流传感器故障引起，可以快速确定车辆抖动是否由电流传感器故障引起，快速确定车辆抖动的原因，便于后续的车辆维护。辆维护。辆维护。


技术研发人员：史伟奇 孙韬
受保护的技术使用者：北京车和家汽车科技有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/12/5