气压按摩设备的排气控制方法及气压按摩设备与流程

1.本发明涉及气压按摩技术领域，具体来说涉及一种气压按摩设备的排气控制方法及气压按摩设备。


背景技术：

2.气压按摩设备主要由设备主机、气泵、充气软管和加压气囊等组成，加压气囊根据使用部位不同分为上肢、下肢、腰部、背部等不同形式。其工作原理是通过对多腔气囊有顺序的反复充放气，形成对肢体和组织的循环压力，对肢体的远端到肢体的近端进行均匀有序的挤压来实现促进血液和淋巴的流动及改善微循环的作用。加速肢体组织液回流，有助于预防血栓的形成、预防肢体水肿，能够直接或间接治疗与血液淋巴循环相关的诸多疾病。
3.气压按摩设备在工作结束后，需要对气囊进行排气操作以便于用户收纳，而常用的排气方式是自然放气，即打开放气电磁阀，利用气压差排出气囊内的气体。这种自然放气的方式在气囊内的气压与大气压接近或相等时，气囊内的空气便会排出很慢或停止排出，但此时气囊内仍然残余不少的空气，通常还需要用户手动挤压将气囊内的残余空气排出，不仅排气效率较低，还不利于用户收纳。
4.申请公布号cn110469489a公开了一种基于单气泵的主动循环充放气装置，其公开的气路结构能够实现通过一个气泵进行主动循环充放气，即可以通过气泵抽气的方式对气囊进行主动放气，但通过这种抽气方式进行排气时的排气流量固定，排气效率较低，并且需要始终打开气泵，电量消耗较大。


技术实现要素：

5.本发明旨在解决现有气压按摩设备的排气方式存在排气效率较低以及电量消耗较大的问题，提出一种气压按摩设备的排气控制方法及气压按摩设备。
6.本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：
7.一方面，提供一种气压按摩设备的排气控制方法，所述气压按摩设备至少包括：气泵、放气电磁阀和至少一个气囊，所述方法包括以下步骤：
8.在需要对气压按摩设备进行排气时，实时检测气压按摩设备气囊内的气体压力；
9.根据所述气体压力采取相应的排气模式进行排气，所述排气模式包括：放气模式和抽气模式，在所述放气模式下，气压按摩设备通过放气电磁阀进行放气，在所述抽气模式下，气压按摩设备通过气泵进行抽气。
10.进一步地，所述根据所述气体压力采取相应的排气模式进行排气，具体包括：
11.当所述气体压力大于临界气压值时，控制气压按摩设备以放气模式进行排气；
12.当所述气体压力小于或等于临界气压值时，控制气压按摩设备以抽气模式进行排气。
13.进一步地，所述临界气压值的获取方法包括：
14.确定气压按摩设备在抽气模式下的抽气流量；
15.实时检测气压按摩设备在放气模式下的放气流量，当所述放气流量等于抽气流量时，获取气压按摩设备管道内的当前气体压力，并将所述当前气体压力作为临界气压值。
16.进一步地，所述方法还包括：
17.当所述气体压力为负时，关闭气压按摩设备。
18.进一步地，所述气压按摩设备还包括：第一三通电磁阀和第二三通电磁阀，所述第一三通电磁阀的第一端口与气泵的进气通道连接，第一三通电磁阀的第二端口和第二三通阀的第三端口与大气或常压气源连接，第一三通电磁阀的第三端口和第二三通电磁阀的第二端口与主管道连接，所述第二三通电磁阀的第一端口与气泵的出气通道连接。
19.进一步地，所述控制气压按摩设备以放气模式进行排气，具体包括：
20.关闭所述气泵、第一三通电磁阀的第三端口以及第二三通电磁阀的第二端口，打开所述放气电磁阀以及各气囊对应的电磁阀。
21.进一步地，所述控制气压按摩设备以抽气模式进行排气，具体包括：
22.关闭所述放气电磁阀、第一三通电磁阀的第二端口以及第二三通电磁阀的第二端口，打开所述气泵、第一三通电磁阀的第三端口、第二三通电磁阀的第三端口以及各气囊对应的电磁阀。
23.另一方面，提供一种气压按摩设备，包括：气泵、放气电磁阀和至少一个气囊，所述气压按摩设备还包括：
24.压力检测模块，用于在需要对气压按摩设备进行排气时，实时检测气压按摩设备气囊内的气体压力；
25.设备主机，用于根据所述气体压力采取相应的排气模式进行排气，所述排气模式包括：放气模式和抽气模式，在所述放气模式下，气压按摩设备通过放气电磁阀进行放气，在所述抽气模式下，气压按摩设备通过气泵进行抽气。
26.进一步地，所述设备主机具体用于：
27.当所述气体压力大于临界气压值时，控制气压按摩设备以放气模式进行排气；
28.当所述气体压力小于或等于临界气压值时，控制气压按摩设备以抽气模式进行排气。
29.进一步地，所述设备主机还用于：
30.当所述气体压力为负时，关闭气压按摩设备。
31.进一步地，所述气压按摩设备还包括：第一三通电磁阀和第二三通电磁阀，所述第一三通电磁阀的第一端口与气泵的进气通道连接，第一三通电磁阀的第二端口和第二三通阀的第三端口与大气或常压气源连接，第一三通电磁阀的第三端口和第二三通电磁阀的第二端口与主管道连接，所述第二三通电磁阀的第一端口与气泵的出气通道连接。
32.进一步地，在所述放气模式下，所述气泵、第一三通电磁阀的第三端口以及第二三通电磁阀的第二端口为关闭状态，所述放气电磁阀以及各气囊对应的电磁阀为打开状态。
33.进一步地，在抽气模式下，所述放气电磁阀、第一三通电磁阀的第二端口以及第二三通电磁阀的第二端口为关闭状态，所述气泵、第一三通电磁阀的第三端口、第二三通电磁阀的第三端口以及各气囊对应的电磁阀为打开状态。
34.本发明的有益效果是：
35.1、本发明所述的气压按摩设备的排气控制方法及气压按摩设备，通过实时检测管
道内的气体压力，并根据气体压力选择对应的排气模式进行排气，提高了气囊的排气效率和排气方式的灵活性，并且气泵在气囊排气时无需一直处于工作状态，减少了气压按摩设备的电量消耗；
36.2、结合两种排气模式衔接进行可快速将气囊内空气排空，便于对气囊结构进行折叠收纳，整个气压按摩设备在折叠后体积更小，便于携带并减少收纳占用空间；
37.3、采用两种排气模式衔接能够让整个排气过程更加流畅，不会产生顿挫感。
附图说明
38.图1为本发明实施例所述的气压按摩设备的结构示意图；
39.图2为本发明实施例所述的气压按摩设备的排气控制方法的一种流程示意图；
40.图3为本发明实施例所述的气压按摩设备的排气控制方法的另一种流程示意图；
41.图4为本发明实施例所述的气压按摩设备以放气模式进行排气时的结构示意图；
42.图5为本发明实施例所述的气压按摩设备以抽气模式进行排气时的结构流程示意图；
43.图6为本发明实施例所述的气压按摩设备进行充气时的结构示意图；
44.图7为本发明实施例所述的临界气压值的测量方法的流程示意图；
45.图8为本发明实施例所述的气压按摩设备在测量抽气流量时的结构示意图；
46.图9为本发明实施例所述的气压按摩设备在测量放气流量时的结构示意图。
具体实施方式
47.下面将结合附图对本发明的实施方式进行详细描述。
48.本发明提供的气压按摩设备的排气控制方法及气压按摩设备，主要的技术方案包括：在需要对气压按摩设备进行排气时，实时检测气压按摩设备气囊内的气体压力；根据所述气体压力采取相应的排气模式进行排气，所述排气模式包括：放气模式和抽气模式，在所述放气模式下，气压按摩设备通过放气电磁阀进行放气，在所述抽气模式下，气压按摩设备通过气泵进行抽气。
49.可以理解，当气压按摩设备以放气模式进行排气时，即通过放气电磁阀自然放气时，由于气囊内的气体在逐渐减少，会使得气囊气压减小，气囊与大气的气压差也会减小，进而使得排气效率逐渐变小，即刚开始放气时，排气效率最大，随着放气过程的持续，排气效率逐渐减小。当气压按摩设备以抽气模式进行排气时，即通过气泵抽气时，排气效率始终保持固定。在实际应用中，在气囊气体压力较大时，放气模式的排气效率大于抽气模式的排气效率，在气囊气体压力较小时，抽气模式的排气效率大于放气模式的排气效率。如果仅采用放气模式进行排气，当气囊内的气体压力变小时相较于抽气模式的排气效率较低，如果仅采用抽气模式进行排气，则在气囊内的气体压力较大时相较于放气模式的排气效率较低，并且需要始终打开气泵。基于此，本发明通过实时检测气压按摩设备管道内的气体压力来确定气囊内的气体压力，并根据气体压力灵活选择对应的排气模式，即当气体压力较大时，控制气压按摩设备以放气模式进行排气，当气体压力较小时，控制气压按摩设备以抽气模式进行排气，进而提高气压按摩设备的排气效率，并且无需始终打开气泵，也减少了气压按摩设备的电量消耗。
50.实施例
51.本发明实施例所述的气压按摩设备可以为气压按摩仪、空气波压力治疗仪等，例如，腿部气压按摩仪，但不限于此，气压按摩设备还可以为其它具有气压按摩功能的设备。
52.本实施例通过在现有的气压按摩设备上增加第一三通电磁阀和第二三通电磁阀来实现抽气模式。如图1所示，本实施例所述的气压按摩设备包括：气泵、压力检测模块、放气电磁阀、第一三通电磁阀、第二三通电磁阀、主管道、至少一个气囊以及与气囊数量对应的支管道和电磁阀，其中，第一三通电磁阀的第一端口与气泵的进气通道连接，第一三通电磁阀的第二端口和第二三通阀的第三端口与大气或常压气源连接，第一三通电磁阀的第三端口和第二三通电磁阀的第二端口与主管道连接，第二三通电磁阀的第一端口与气泵的出气通道连接，压力检测模块和放气电磁阀设置于主管道上，各气囊通过对应的支管道分别与主管道管路连接，各气囊对应的电磁阀设置于对应的支管道上。
53.本实施例中的气压按摩设备还包括设备主机，设备主机分别与气泵、压力检测模块、放气电磁阀、第一三通电磁阀、第二三通电磁阀以及各气囊对应的电磁阀电性连接。设备主机中至少包括微处理控制器，但不限于此，设备主机中还可以包括按键、触摸屏、扬声器等交互模块。其中，微处理控制器用于接收压力检测模块检测的气体压力数据，以及控制气泵、放气电磁阀、第一三通电磁阀、第二三通电磁阀以及各气囊对应的电磁阀的打开或关闭。
54.其中，压力检测模块可以为压力传感器，但不限于此，压力检测模块还可以为其它具有气体压力检测的模块。
55.如图1所示，本实施例的气压按摩设备包括五个气囊，分别为a气囊、b气囊、c气囊、d气囊和e气囊，其对应的电磁阀分别为：电磁阀a、电磁阀b、电磁阀c、电磁阀d和电磁阀e。
56.基于上述气压按摩设备，本实施例所述的气压按摩设备的排气控制方法，如图2所示，包括以下步骤：
57.步骤201、在需要对气压按摩设备进行排气时，实时检测气压按摩设备气囊内的气体压力；
58.具体而言，设备主机通过压力检测模块实时获取气压按摩设备管道内的气体压力，由于在气压按摩设备进行排气前，需要打开各气囊对应的电磁阀，会使得主管道、支管道上的气体压力与各气囊的气体压力相等。本实施例通过在主管道上设置压力检测模块检测得到气囊内的气体压力，但不限于此，压力检测模块还可以设置在支管道或气囊，同样能够实现对气囊内的气体压力的准确检测。
59.步骤202、根据所述气体压力采取相应的排气模式进行排气。
60.如图3所示，本实施例中，当气囊内的气体压力大于临界气压值时，则控制气压按摩设备以放气模式进行排气；当气囊内的气体压力小于或等于临界气压值时，则控制气压按摩设备以抽气模式进行排气。
61.在实际应用时，若需要对气压按摩设备进行排气，由于在刚开始排气时气囊内的气体压力较大，通常大于临界气压值，此时采用放气模式进行排气的效率大于采用抽气模式进行排气的效率，因此可以先控制气压按摩设备以放气模式进行排气，具体控制方法为：设备主机关闭气泵，控制第一三通电磁阀的线圈不通电，第二三通电磁阀的线圈通电，并打开放气电磁阀以及电磁阀a-e。
62.如图4所示，当第一三通电磁阀的线圈不通电时，其第一端口与第二端口连通，第三端口关闭，当第二三通电磁阀的线圈通电时，其第一端口与第三端口连通，第二端口关闭。此时气泵与右侧被第一三通电磁和第二三通电磁完全隔开，不干预放气过程，气压按摩设备以放气模式进行排气，即通过放气电磁阀进行放气，此时的气体流向为：气囊a-e
→
电磁阀a-e
→
放气电磁阀
→
大气。
63.随着排气过程的持续，气囊内的气体压力会逐渐减小，当气体压力小于或等于临界气压值时，表明气囊内的气体压力较小，临界气压状态下时，采用放气模式和抽气模式进行排气的效率相同。当气囊内的气体压力小于临界气压值时，如果采用放气模式进行放气，则排气速度快速降低并且气囊内存在残余气体无法排出，为了解决上述问题，本实施此时控制气压按摩设备以抽气模式进行排气，具体控制方法为：设备主机关闭放气电磁阀，控制第一三通电磁阀的线圈和第二三通电磁阀的线圈均通电，并打开气泵以及电磁阀a-e。通过选择临界气压值作为放气模式与抽气模式的衔接点，有利于让整个排气过程更为平滑，不会在排气过程中产生顿挫感，可流畅地完成整个排气过程。
64.如图5所示，当第一三通电磁阀的线圈通电时，其第一端口与第三端口连通，第二端口关闭，当第二三通电磁阀的线圈通电时，其第一端口与第三端口连通，第二端口关闭。此时气压按摩设备以抽气模式进行排气，即将气泵作为空气动力源，经过两个三通电磁阀的换向，将气囊中残余空气全部抽出。其空气流向为：气囊a-e
→
电磁阀a-e
→
第一三通电磁阀的第三端口
→
第一三通电磁阀的第一端口
→
气泵的进气通道
→
气泵的出气通道
→
第二三通电磁阀的第一端口
→
第二三通电磁阀的第三端口
→
大气。
65.通过上述方案，本实施例在气体压力大于临界气压值时，控制气压按摩设备以放气模式进行排气，在气体压力小于或等于临界气压值时，控制气压按摩设备以抽气模式进行排气，进而提高了气压按摩设备的排气效率，并且无需始终打开气泵，也减少了气压按摩设备的电量消耗。
66.本实施例所述的气压按摩设备仍然能够控制气泵对气囊进行充气，具体控制方法为：设备主机关闭放气电磁阀，控制第一三通电磁阀的线圈和第二三通电磁阀的线圈均不通电，并打开气泵以及需要充气的气囊对应的电磁阀。
67.如图6所示，当第一三通电磁阀的线圈不通电时，其第一端口与第二端口连通，第三端口关闭，当第二三通电磁阀的线圈不通电时，其第一端口与第二端口连通，第三端口关闭。此时空气流向为：大气
→
第一三通电磁阀的第二端口
→
第一三通电磁阀的第一端口
→
气泵的进气通道
→
气泵的出气通道
→
第二三通电磁阀的第一端口
→
第二三通电磁阀的第二端口
→
电磁阀a-e
→
气囊a-e。
68.通过本实施例的上述方案，不仅能够提高气压按摩设备的排气效率以及减少气压按摩设备的电量消耗，还能够通过一个气泵同时实现充气和放气，实现了对气囊充放气的准确控制，并且与现有的双气泵分别进行充放气的设计相比，降低了成本。
69.本实施例中，可以提前在设备主机中设置临界气压值，临界气压值可以根据人为经验确定，也可以根据放气电磁阀、三通电磁阀以及各气囊对应的电磁阀打开时的空气流通孔径、气囊的容积、气囊内的气体压力变化、气泵的工作参数等确定。
70.如前所述，由于在气囊内的气体压力较大时，放气模式的排气效率大于抽气模式的排气效率，在气囊内的气体压力较小时，抽气模式的排气效率大于放气模式的排气效率。
为了准确确定出气体压力的临界气压值，即放气模式的排气效率与抽气模式的排气效率相等时的气体压力，进一步提高气压按摩设备的排气效率，如图7所示，本实施例所述的临界气压值的获取方法还包括：
71.步骤701、确定气压按摩设备在抽气模式下的抽气流量；
72.如图8所示，本实施例可以在第二三通电磁阀的第三端口连接一个气体流量计，然后控制气压按摩设备处于抽气模式，并在气压按摩设备处于抽气模式时通过气体流量计测量确定抽气流量。由于在抽气模式下，抽气流量基本操持不变，因此可以直接测量得出抽气流量。在实际应用时，为了提高抽气流量的准确性，可以多次测量后取平均值。
73.步骤702、实时检测气压按摩设备在放气模式下的放气流量，当所述放气流量等于抽气流量时，获取气压按摩设备管道内的当前气体压力，并将所述当前气体压力作为临界气压值。
74.如图9所示，本实施例可以在放气电磁阀的放气端连接一个气体流量计，然后控制气压按摩设备处于放气模式，并在气压按摩设备处于放气模式时通过气体流量计测量确定放气流量。由于在放气模式下，刚开始放气时的放气流量最大，放气流量随着气囊内的气体压力减小而逐渐减小，当放气流量与抽气流量相等时，通过压力检测模块确定当前气体压力，并将当前气体压力作为临界气压值。
75.可以理解，本实施例中的临界气压值表示放气流量与抽气流量相等，即在气压按摩设备进行排气时，如果气囊内的气体压力大于临界气压值，则表示此时放气模式的排气效率大于抽气模式的排气效率，如果气囊内的气体压力小于临界气压值，则表示此时抽气模式的排气效率大于放气模式的排气效率。本实施例通过上述方案方便准确地确定了临界气压值，并在气体压力大于临界气压值时，控制气压按摩设备以放气模式进行排气，在气体压力等于或小于临界气压值时，控制气压按摩设备以抽气模式进行排气，进一步提高了气压按摩设备的排气效率。
76.本实施例中，为了减少产品在生产过程的环节，可以在研发阶段测量临界气压值，并将测出的临界气压值直接写入设备主机中的产品嵌入式程序，此后量产的产品，无需再进行临界气压值的测量。
77.进一步地，如图2所示，本实施例还包括以下步骤：
78.步骤203、当所述气体压力为负时，关闭气压按摩设备。
79.如图3所示，当气囊内的气体压力为负时，则表示气囊内已无空气，释放气囊内所有空气的目的已完全达到，此时关闭气压按摩设备，实现排气完成后自动关机，进而避免气囊内没有空气时持续抽气对气囊造成的损坏，同时也能减少气压按摩设备的电量消耗。
80.综上所述，本实施例提供的气压按摩设备的排气控制方法及气压按摩设备，通过实时检测气压按摩设备管道内的气体压力来确定气囊内的气体压力，并根据气体压力灵活选择对应的排气模式，即当气体压力大于临界气压值时，放气模式的排气效率大于抽气模式的排气效率，此时控制气压按摩设备以放气模式进行排气，当气体压力小于临界气压值时，抽气模式的排气效率大于放气模式的排气效率，此时控制气压按摩设备以抽气模式进行排气，进而提高气压按摩设备的排气效率，并且无需始终打开气泵，减少了气压按摩设备的电量消耗。通过结合两种排气模式并基于临界气压值实现衔接运行，能够加快气囊内的气体排空速度，并且能够完全将气囊内的气体排空，方便用户进行折叠收纳，还能够有效缩
小整个气压按摩设备收纳体积。