一种转移瓶胚的夹具装置的制作方法

1.本实用新型涉及输液瓶胚转移夹具技术领域，具体涉及一种转移瓶胚的夹具装置。


背景技术：

2.输液瓶转移夹具是输液瓶吹塑机的一个组成部件。在整个加工过程中，瓶胚被理胚机按顺序排列好之后，就被装夹于转移夹具之上，与转移夹具一同被传动链带动，之后进行加热、除尘等工艺，直至被装入吹塑模具中。目前，输液瓶注吹一体机采用机器人带动存胚盘从注塑机械手上吸取瓶胚后转移至上胚工位，存胚盘上的转移夹具与注塑模具腔数及位置一一对应，每一个转移夹具夹持一个瓶胚，转移过程中瓶胚从水平旋转为垂直方向，在旋转过程中要求瓶胚不掉落，并不损伤瓶胚内壁。但瓶胚转移过程中，现有转移夹具容易与注塑机械手发生碰撞摩擦，造成瓶胚胚口密封不严的问题。


技术实现要素：

3.为解决瓶胚的转移过程中瓶胚胚口密封不严的问题，本发明提出了一种转移瓶胚的夹具装置，能够在吸取瓶胚时抽真空，脱瓶胚时吹压空，实现瓶胚的密封转移交接功能。
4.为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案实现：
5.一种转移瓶胚的夹具装置，包括导向轴，夹具头，弹簧和夹具座，所述导向轴主要用于夹具头上下滑动导向，所述导向轴设有沿长度方向延伸的导向轴中心通孔，所述夹具座设有与所述导向轴中心通孔同轴的夹具座中心通孔；所述导向轴的下部可拆卸安装于所述夹具座内；所述夹具头通过套装于导向轴上的弹簧同轴安装于所述导向轴的外表面上。所述夹具座用于固定导向轴及弹簧，所述夹具座安装于存胚盘底板上，按注塑模具的尺寸进行排列，其中心孔与存胚盘气路相连接。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向轴为阶梯轴结构，所述阶梯轴结构包括上部的第一圆柱结构和下部的第二圆柱结构，且所述第一圆柱结构的直径大于第二圆柱结构的直径。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹具头为锥形圆台结构，主要用夹持瓶胚，且所述夹具头的顶端设有与所述第二圆柱结构相配合的顶部沉孔，用于减少夹具头与导向轴上部的摩擦，防止摩擦产生的异物掉入夹持的瓶胚内。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹具头的底部设有与所述导向轴中心通孔同轴的底部沉孔，所述弹簧安装于所述导向轴的外表面上，且所述弹簧的上部与所述底部沉孔相配合，所述弹簧用于夹具头在前后工序交接过程中的缓冲，防止在交接时出现硬碰硬损坏设备，并使用夹具头与导向轴密封严密。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹具头的材质为塑料材质。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向轴和所述夹具座的材质为金属材质。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹具座的上表面设有与所述夹具座中心通孔同轴的夹具座沉孔，所述导向轴的下部设置于所述夹具座沉孔内。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向轴通过螺纹连接安装在所述夹具座沉孔内。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹簧的直径大于所述夹具座沉孔的直径。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向轴的外表面设置为光滑的表面。
15.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
16.本实用新型一种转移瓶胚的夹具装置，具备真空/压空通道，能够在吸取瓶胚时抽真空，脱瓶胚时吹压空；同时该方案中夹具头下安装有弹簧，能够在交接过程中实现缓冲功能，从而实现瓶胚的密封转移交接功能，并能够减少夹具头与导向轴的磨损，防止异物吸附到夹具头外表面从而引入瓶胚内。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
18.图1为本实用新型实施例提供的一种转移瓶胚的夹具装置的剖面图；
19.图2为本实用新型实施例提供的夹具夹持瓶胚时的示意图；
20.图3为本实用新型实施例提供的吸胚筒取胚下压示意图；
21.图4为本实用新型实施例提供的夹具头结构示意图；
22.附图中标记及对应的零部件名称：
23.1-导向轴，2-夹具头，3-弹簧，4-夹具座，5-导向轴中心通孔，6-夹具座中心通孔。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
25.在以下描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实施例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的结构、材料或方法。
26.在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本实用新型至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
27.在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
28.实施例
29.本实施例提供一种转移瓶胚的夹具装置。
30.本实用新型一种转移瓶胚的夹具装置，包括导向轴1，夹具头2，弹簧3和夹具座4，所述导向轴1设有沿长度方向延伸的导向轴中心通孔5，所述夹具座4设有与所述导向轴中心通孔5同轴的夹具座中心通孔6，导向轴中心通孔5和夹具座中心通孔6共同组成真空/压空通道，能够在吸取瓶胚时抽真空，脱瓶胚时吹压空，从而实现瓶胚的转移交接功能；所述导向轴1的下部可拆卸安装于所述夹具座4内；所述夹具头2通过套装于导向轴1上的弹簧3 同轴安装于所述导向轴1的外表面上，从而在交接过程中实现缓冲功能，能防止损坏设备，实现胚口的密封。
31.其中，所述导向轴1为阶梯轴结构，所述阶梯轴结构包括上部的第一圆柱结构和下部的第二圆柱结构，且所述第一圆柱结构的直径大于第二圆柱结构的直径。
32.其中，所述夹具头2为锥形圆台结构，且所述夹具头2的顶端设有与所述第二圆柱结构相配合的顶部沉孔，用于减少夹具头与导向轴的磨损，防止异物吸附到夹具头外表面从而引入瓶胚内。
33.其中，所述夹具头2的底部设有与所述导向轴中心通孔同轴的底部沉孔，所述弹簧3安装于所述导向轴1的外表面上，且所述弹簧3的上部与所述底部沉孔相配合。
34.其中，所述夹具头的材质为塑料材质，所述导向轴和所述夹具座的材质为金属材质。
35.其中，所述夹具座4的上表面设有与所述夹具座中心通孔6同轴的夹具座沉孔，所述导向轴1的下部通过螺纹连接安装于所述夹具座沉孔内。
36.其中，所述夹具座沉孔的直径小于所述弹簧3的直径。
37.其中，所述导向轴1的外表面设置为光滑的表面。
38.工作流程：从注塑机械手取瓶胚后，转移夹具夹持瓶胚进行转移，当转移夹具到达上胚工位后依次交接瓶胚，完成交接后，转移夹具返回取胚位置。若有瓶胚未能交接成功，仍留在转移夹具上，吹压空剔除残留瓶胚。
39.其中取胚及转移工序，转移夹具从上工位取胚时，通过气路控制切换为抽真空状态，从夹具座和导向轴的中心孔抽真空，通过弹簧使夹具头与导向轴密封严密，使用瓶胚内部形成密闭的真空区域，如图2所示，让瓶胚紧紧吸附于夹具头上，在转运过程中即使旋转也不会导致瓶胚脱落。
40.在交接工序中，转移夹具将瓶胚转移到上胚工位后，气路控制切换为破真空状态，下工序放胚筒从夹具上用真空吸取瓶胚，在吸取瓶胚时胚筒会将瓶胚及夹具头向下压3-5mm，如图3所示,让放胚筒与瓶胚形成密闭空间从而吸取走瓶胚。取走瓶胚后夹具头在弹簧的作用下回复到位。
41.在剔除残留瓶胚工序中，当下工序取走瓶胚后，如出现异常瓶胚未取走时，通过配套的光电开关检测，在夹具返回取胚位置的途中，将气路控制切换为压空状态，从夹具座和导向轴的中心孔吹出压空，将夹具上的瓶胚吹掉。
42.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进
一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。