一种稳定型伺服减速电机的制作方法

1.本实用新型属于减速电机技术领域，具体涉及一种稳定型伺服减速电机。


背景技术：

2.伺服减速电机一般指伺服电机减速机，主要由电动机和减速机组成，相对其他减速机,伺服电机减速机具有稳定性高,高精度,高传动效率,高的扭矩/体积比等特点，如型号为gdsm50-22的产品，以及公开号为cn216599298u的授权专利中所公开的伺服减速电机，均是一种高稳定性伺服减速电机，目前这种伺服减速电机已经被广泛运用在传动领域。
3.现有的稳定型伺服减速电机在使用时，减速机通过四个内六角螺栓安装在电动机的顶部，且减速机的顶部开设了四个螺栓槽，而四个内六角螺栓均嵌入安装在螺栓槽中，但由于没有设置任何对螺栓槽进行遮盖封堵的结构，导致伺服减速电机使用一段时间后，外界的一些异物会进入螺栓槽内并将内六角螺栓的内角槽堵塞，从而影响后续内六角螺栓的正常拆卸，给伺服减速电机的拆装维护带来了不便，为此本实用新型提出一种稳定型伺服减速电机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种稳定型伺服减速电机，以解决上述背景技术中提出的现有伺服减速电机螺栓槽中内六角螺栓槽上的内角槽容易因外界异物的进入而堵塞，从而影响后续正常拆装维护的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定型伺服减速电机，包括电动机以及安装在电动机顶端的减速机，所述电动机的顶部边缘处开设有四个螺栓槽，且螺栓槽内设置有内六角螺栓，所述电动机与减速机之间通过内六角螺栓固定，所述内六角螺栓的顶部表面开设有六角槽，六角槽是用于内六角扳手的插入，以便于使用内六角扳手将内六角螺栓拧动，实现拆装，所述减速机的表面转动套设有基环，且基环的顶部固定有四个l形盖板，所述l形盖板的顶端延伸至减速机的顶部将螺栓槽覆盖，可防止外界异物进入螺栓槽造成螺栓槽堵塞，也防止外界异物将内六角螺栓顶部的六角槽堵塞，确保内六角螺栓后期可正常的旋转拆下，保证减速机与电动机后期的拆分检修，所述减速机的表面相对于基环的底部固定有基块，且基块与基环之间设有限位结构，所述基环与减速机之间设有拆装结构；
6.所述限位结构包括侧滑槽、连通槽、侧滑块、连接块、限位块和限位槽，所述基块的两侧表面均开设有侧滑槽，两个所述侧滑槽之间贯穿开设有连通槽，所述侧滑槽内滑动设置有侧滑块，所述连通槽内设置有连接块，所述连接块的两端分别与两个侧滑块相固定，所述连接块的顶部表面固定有限位块，所述基环的底部表面开设有限位槽，所述限位块的顶端贯穿至限位槽的内侧，可对基环进行限位，后续只需将侧滑块下拉，即可解除对基环的限位，所述连接块与连通槽的底端内壁之间连接有弹簧，使得连接块被下拉后可在弹簧的推动下复位，所述连通槽的底端内壁开设有圆形安装槽，且弹簧的底端嵌入至圆形安装槽中，
用于弹簧的稳定安装，所述侧滑块的一侧表面开设有侧拨口，且侧拨口呈矩形，方便对侧滑块的下拨，所述基块的底部表面固定有固定块，所述固定块通过螺栓固定在减速机的表面，用于基块的稳定安装。
7.优选的，所述拆装结构包括导向螺栓和环形滑槽，所述基环的表面对称开设有两个螺纹孔，所述减速机的表面开设有环形滑槽，所述导向螺栓通过螺纹孔贯穿基环，且导向螺栓的端部贯穿至环形滑槽的内侧，保证了基环正常旋转，后期只需将导线螺栓拆下，即可实现基环的拆卸。
8.优选的，所述基环的外侧表面还固定有条形凸起，且条形凸起的位置与限位槽相对应，用于通过条形凸起判断限位槽的位置。
9.优选的，所述减速机的顶部中心处设置有输出轴，且输出轴的表面开设有键槽。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置的基环、l形盖板、基块和限位结构，可在日常使用过程中将螺栓槽进行有效的遮挡覆盖，防止外界异物的进入，确保螺栓槽内的清洁度，也解决了原装置中外界异物容易将内六角螺栓顶部六角槽堵塞的问题，确保了内六角螺栓后续可以正常旋转拆卸，给后续操作人员对减速机的拆卸检修带来了保证。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型螺栓槽的俯视图；
13.图3为本实用新型基块与基环连接处的剖视图；
14.图4为本实用新型导向螺栓与基环连接处的剖视图；
15.图中：1、电动机；2、减速机；3、基环；4、l形盖板；5、输出轴；6、基块；7、条形凸起；8、螺栓槽；9、内六角螺栓；10、侧滑槽；11、连通槽；12、侧滑块；13、连接块；14、弹簧；15、圆形安装槽；16、限位块；17、限位槽；18、导向螺栓；19、环形滑槽。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.实施例
18.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种稳定型伺服减速电机，包括电动机1以及安装在电动机1顶端的减速机2，电动机1的顶部边缘处开设有四个螺栓槽8，且螺栓槽8内设置有内六角螺栓9，电动机1与减速机2之间通过内六角螺栓9固定，内六角螺栓9的顶部表面开设有六角槽，用于后续使用内六角扳手对内六角螺栓9的拆装，减速机2的表面转动套设有基环3，且基环3的顶部固定有四个与螺栓槽8相对应的l形盖板4，l形盖板4的顶端延伸至减速机2的顶部将螺栓槽8覆盖，可在日常使用过程中将螺栓槽8进行有效的遮挡覆盖，防止外界异物的进入，确保螺栓槽8内的清洁度，也解决了原装置中外界异物容易将内六角螺栓9顶部六角槽堵塞的问题，确保了后期内六角螺栓9可顺利的旋转拧动，减速
机2的表面相对于基环3的底部固定有基块6，且基块6与基环3之间设有限位结构，基环3与减速机2之间设有拆装结构；限位结构包括侧滑槽10、连通槽11、侧滑块12、连接块13、限位块16和限位槽17，基块6的两侧表面均开设有侧滑槽10，两个侧滑槽10之间贯穿开设有连通槽11，侧滑槽10内滑动设置有侧滑块12，连通槽11内设置有连接块13，连接块13的两端分别与两个侧滑块12相固定，连接块13的顶部表面焊接有限位块16，基环3的底部表面开设有与限位块16相对应的限位槽17，限位块16的顶端贯穿至限位槽17的内侧，用于对基环3的稳定限位，保证日常使用过程中基环3的稳定性，后期可通过侧滑块12的下滑致使限位块16移出限位槽17，即可解除对基环3的限位，实现基环3的转动，连接块13与连通槽11的底端内壁之间连接有弹簧14，用于连接块13下移后的回弹复位。
19.本实施例中，优选的，连通槽11的底端内壁开设有圆形安装槽15，且弹簧14的底端嵌入至圆形安装槽15中，保证弹簧14的稳定安装，侧滑块12的一侧表面开设有侧拨口，且侧拨口呈矩形，方便对侧滑块12的下拉，基块6的底部表面焊接有固定块，固定块通过螺栓固定在减速机2的表面，用于基块6的稳定安装。
20.本实施例中，优选的，拆装结构包括导向螺栓18和环形滑槽19，基环3的表面对称开设有两个与导向螺栓18相对应的螺纹孔，减速机2的表面开设有与导向螺栓18相对应的环形滑槽19，导向螺栓18通过螺纹孔贯穿基环3，且导向螺栓18的端部贯穿至环形滑槽19的内侧，使得基环3可稳定的转动，后续只需将导向螺栓18拆下，即可直接将基环3从减速机2的表面拆下，使得基环3易于拆装。
21.本实施例中，优选的，基环3的外侧表面还固定有条形凸起7，且条形凸起7的位置与限位槽17相对应，用于基环3转动时，通过条形凸起7判断限位槽17的位置，以便于将限位槽17与基块6顶部的限位块16对齐。
22.本实施例中，优选的，减速机2的顶部中心处设置有输出轴5，且输出轴5的表面开设有键槽。
23.本实用新型的工作原理及使用流程：该稳定型伺服减速电机在使用期间，因l形盖板4对螺栓槽8的遮挡覆盖，可防止外界异物的进入，确保螺栓槽8内的清洁度，防止外界尘土或油污将内六角螺栓9顶部的六角槽堵塞，确保后期内六角螺栓9可顺利通过内六角扳手拧下，给后续操作人员对减速机2的拆卸检修带来了保证，而当后续需要通过内六角扳手将内六角螺栓9旋转拧下时，只需先将侧滑块12下拉，致使连接块13将弹簧14压缩，并使得限位块16的顶端移出限位槽17，此时即可解除对基环3的限位，操作人员此时将基环3转动，致使l形盖板4从螺栓槽8的位置处移走，即可将螺栓槽8露出，然后正常的对内六角螺栓9进行旋拧拆装即可，后续完成减速机2的检修并再次将内六角螺栓9装回时，可再次将基环3回旋，致使l形盖板4可再次将螺栓槽8遮挡覆盖，直至条形凸起7与基块6对齐，此时弹簧14会将连接块13回推，使得限位块16的顶端卡入限位槽17中，即可实现对基环3的限位，确保基环3顶部的l形盖板4可对螺栓槽8起到稳定的遮挡覆盖作用，确保螺栓槽8内的清洁度，防止外界尘土或油污将内六角螺栓9顶部的六角槽堵塞。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。