用于定位的通信方法以及通信装置与流程

1.本技术涉及通信技术，尤其涉及一种通信方法以及通信装置。


背景技术：

2.定位功能是5g新空口(new radio，nr)的一项重要功能。目前，位置管理功能(location management function，lmf)设备会获取终端设备所在的小区的位置信息进行定位。如何提升定位性能，是个值得考虑的问题。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种通信方法和通信装置，以期提升定位性能。
4.本技术实施例第一方面提供一种通信方法，方法包括：
5.定位设备向接入网设备发送请求。该请求用于请求接入网设备的小区类型的信息。然后，定位设备接收来自接入网设备的小区类型的信息。小区类型包括：室内小区、或室外小区。或者，小区类型包括以下任一种：宏站小区、微小区、或灯站小区。
6.由上述方案可知，定位设备从接入网设备获取小区类型的信息。这样定位设备可以参考小区类型的信息为终端设备选择更为适用的定位方法。从而提升定位精度，提高定位性能。例如，定位方法包括基于无线接入技术的定位方法、全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)定位方法等。接入网设备的小区处于室内，也可能处于室外。接入网设备通过室内小区或室外小区告知定位设备接入网设备的每个小区的类型。宏站通常部署在室外，小站、微站和灯站通常部署在室内。因此接入网设备通过宏站小区、微小区、或灯站小区以间接告知定位设备该小区属于室外小区还是属于室外小区。
7.例如，室内的gnss信号非常弱，因此gnss定位方法对处于室内的终端设备并不能适用。若定位设备确定终端设备处于室内，定位设备可以为终端设备选择基于无线接入技术的定位方法。例如，gnss定位方法更适用于室外场景。终端设备处于室外，基站的间隔距离比较大，而gnss信号比较强。那么定位设备可以为终端设备选择gnss定位方法。
8.一种可能的实现方式中，定位设备向接入网设备发送请求，包括：定位设备通过传输接收点(transmission reception point，trp)信息请求消息向接入网设备发送请求。定位设备接收来自接入网设备的小区类型的信息，包括：定位设备通过trp信息响应消息接收来自接入网设备的小区类型的信息。
9.在该可能的实现方式中，定位设备通过trp信息请求来请求和获取接入网设备的小区类型的信息。这样无需定义新的消息，节省消息资源，提升了方案的实用性。并且，trp信息可以包括小区的信息，这样有利于接入网设备解析定位设备的请求。并且定位设备可以结合trp信息确定小区类型的信息是哪个小区的类型的信息。定位设备无需通过其他指示信令或指示字段指示具体请求哪个小区或哪些小区的类型的信息。接入网设备也无需通过其他指示指令或指示字段指示具体提供的哪个小区或哪些小区的类型的信息。从而节省信令开销或比特开销。
10.另一种可能的实现方式中，trp信息请求消息包括trp信息类型项。请求用于请求小区类型的信息，包括：通过trp信息类型项请求小区类型的信息。
11.在该可能的实现方式中，trp信息类型项用于列举定位设备请求的trp信息。因此，定位设备可以通过trp信息类型项向接入网设备请求小区类型的信息。这样无需重新定义新的信元，trp信息请求消息的信元较为简洁。定位设备通过trp信息请求消息中的trp信息类型项请求小区类型的信息，即提供了一种具体的请求方式。并且，trp信息类型项中列举的是定位设备请求的trp信息，trp信息包括小区的信息。定位设备通过trp信息类型项向接入网设备请求小区类型的信息。定位设备无需通过其他指示字段或指示指令指示具体请求的是哪个小区或哪些小区的类型的信息。从而节省信令开销或比特开销。
12.另一种可能的实现方式中，trp信息响应消息包括trp信息，接入网设备的小区类型的信息承载于trp信息。
13.在该可能的实现方式中，接入网设备通过trp信息响应消息中的trp信息向定位设备发送小区类型的信息。这样无需定义新的信元，trp信息响应消息的信元较为简洁。接入网设备通过trp信息响应消息中的trp信息携带小区类型的信息，即提供了一种具体的携带方式。并且，trp信息中列举的是接入网设备向定位设备提供的trp信息，trp信息包括小区的信息。因此，小区类型的信息放置在trp信息中。这样有利于定位设备解析小区类型的信息。接入网设备无需通过其他指示字段或指示指令指示具体提供的是哪个小区或哪些小区的类型的信息。从而节省信令开销或比特开销。
14.另一种可能的实现方式中，在小区类型包括以下任一种：宏站小区、微小区、或灯站小区的情况下，请求还用于请求接入网设备的小区的室内或室外信息。
15.在该可能的实现方式中，定位设备可以进一步向接入网设备请求小区的室内或室外信息。这样定位设备结合小区的室内或室外信息和小区类型的信息可以更准确地确定终端设备的室内或室外情况，从而为终端设备选择更为适用的定位方法。提高定位精度，提升定位性能。
16.本技术实施例第二方面提供一种通信方法，方法包括：
17.接入网设备接收来自定位设备的请求。该请求用于请求接入网设备的小区类型的信息。接入网设备向定位设备发送小区类型的信息。小区类型包括：室内小区、或室外小区。或者，小区类型包括以下任一种：宏站小区、微小区、或灯站小区。
18.由上述方案可知，接入网设备向定位设备发送小区类型的信息。这样定位设备可以参考小区类型的信息为终端设备选择更为适用的定位方法。从而提升定位精度，提高定位性能。
19.一种可能的实现方式中，接入网设备接收来自定位设备的请求，包括：接入网设备通过trp信息请求消息接收来自定位设备的请求。接入网设备向定位设备发送小区类型的信息，包括：接入网设备通过trp信息响应消息向定位设备发送小区类型的信息。
20.在该可能的实现方式中，定位设备通过trp信息请求向接入网设备请求和获取小区类型的信息。这样无需定义新的消息，节省消息资源，提升了方案的实用性。并且，trp信息可以包括小区的信息，这样有利于接入网设备解析定位设备的请求。定位设备无需通过其他指示信令或指示字段指示具体请求哪个小区或哪些小区的类型的信息。接入网设备也无需通过其他指示指令或指示字段指示具体提供的哪个小区或哪些小区的类型的信息。从
而节省信令开销或比特开销。
21.另一种可能的实现方式中，trp信息请求消息包括trp信息类型项。请求用于请求接入网设备的小区类型的信息，包括：通过trp信息类型项请求接入网设备的小区类型的信息。
22.在该可能的实现方式中，trp信息类型项用于列举定位设备请求的trp信息。因此，定位设备可以通过trp信息类型项向接入网设备请求小区类型的信息。这样无需重新定义新的信元，trp信息请求消息的信元较为简洁。定位设备通过trp信息类型项请求小区类型的信息，即提供了一种具体的请求方式。并且，trp信息类型项列举的是定位设备请求的trp信息，trp信息包括小区的信息。因此，定位设备通过trp信息类型项请求小区类型的信息，这样有利于接入网设备解析定位设备的请求。接入网设备可以理解为定位设备请求的是trp信息包括的小区的类型的信息。定位设备无需通过其他指示字段或指示指令指示具体请求的是哪个或哪些小区的类型的信息。从而节省信令开销或比特开销。
23.另一种可能的实现方式中，trp信息响应消息包括trp信息，接入网设备的小区类型的信息承载于trp信息。
24.在该可能的实现方式中，接入网设备通过trp信息响应消息中的trp信息向定位设备发送小区类型的信息。这样无需定义新的信元，trp信息响应消息的信元较为简洁。接入网设备通过trp信息响应消息中的trp信息携带小区类型的信息，即提供了一种具体的携带方式。并且，trp信息中列举的是接入网设备向定位设备提供的trp信息，trp信息包括小区的信息。因此，小区类型的信息放置在trp信息中。这样定位设备可以理解为小区类型的信息是该trp信息包括的小区的类型的信息。接入网设备无需通过其他指示字段或指示指令指示具体提供的是哪个小区或哪些小区的类型的信息。从而节省信令开销或比特开销。
25.另一种可能的实现方式中，在小区类型包括以下任一种：宏站小区、微小区、或灯站小区的情况下，请求还用于请求接入网设备的小区的室内或室外信息。
26.在该可能的实现方式中，定位设备可以进一步向接入网设备请求小区的室内或室外信息。这样定位设备结合小区的室内或室外信息和小区类型的信息可以更准确地确定终端设备的室内或室外情况，从而为终端设备选择更为适用的定位方法。提高定位精度，提升定位性能。
27.本技术实施例第三方面提供一种通信方法，方法包括：
28.定位设备向接入网设备发送请求。请求用于请求接入网设备的小区的室内或室外信息。定位设备接收来自接入网设备的小区类型的信息。
29.由上述方案可知，定位设备从接入网设备获取小区的室内或室外信息。这样定位设备可以参考小区的室内或室外信息为终端设备选择更为适用的定位方法。从而提升定位精度，提高定位性能。例如，定位方法包括基于无线接入技术的定位方法、gnss定位方法等。一种可能的实现方式中，定位设备向接入网设备发送请求，包括：定位设备通过trp信息请求消息向接入网设备发送请求。定位设备接收来自接入网设备的小区的室内或室外信息，包括：定位设备通过trp信息响应消息接收来自接入网设备的小区的室内或室外信息。
30.在该可能的实现方式中，定位设备通过trp信息请求向接入网设备请求和获取小区的室内或室外信息。这样无需定义新的消息，节省消息资源提升了方案的实用性。并且，trp信息可以包括小区的信息，这样有利于接入网设备解析定位设备的请求。并且定位设备
可以结合trp信息确定小区的室内或室外信息是哪个小区的室内或室外信息。定位设备无需通过其他指示信令或指示字段指示具体请求哪个小区或哪些小区的室内或室外信息。接入网设备也无需通过其他指示指令或指示字段指示具体提供的哪个小区或哪些小区的室内或室外信息。从而节省信令开销或比特开销。
31.另一种可能的实现方式中，trp信息请求消息包括trp信息类型项。请求用于请求小区的室内或室外信息，包括：通过trp信息类型项请求小区的室内或室外信息。
32.在该可能的实现方式中，trp信息类型项用于列举定位设备请求的trp信息。因此，定位设备可以通过trp信息类型项向接入网设备请求小区的室内或室外信息。这样无需重新定义新的信元，trp信息请求消息的信元较为简洁。定位设备通过trp信息请求消息中的trp信息类型项请求小区的室内或室外信息，即提供了一种具体的请求方式。并且，trp信息类型项中列举的是定位设备请求的trp信息，trp信息包括小区的信息。定位设备通过trp信息类型项向接入网设备请求小区的室内或室外信息。定位设备无需通过其他指示字段或指示指令指示具体请求的是哪个小区或哪些小区的室内或室外信息。从而节省信令开销或比特开销。
33.另一种可能的实现方式中，trp信息响应消息包括trp信息，小区的室内或室外信息承载于trp信息。
34.在该可能的实现方式中，接入网设备通过trp信息响应消息中的trp信息向定位设备发送小区的室内或室外信息。这样无需定义新的信元，trp信息响应消息的信元较为简洁。接入网设备通过trp信息响应消息中的trp信息携带小区的室内或室外信息，即提供了一种具体的携带方式。并且，trp信息中列举的是接入网设备向定位设备提供的trp信息，trp信息包括小区的信息。因此，小区的室内或室外信息放置在trp信息中。这样有利于定位设备解析小区的室内或室外信息。接入网设备无需通过其他指示字段或指示指令指示具体提供的是哪个小区或哪些小区的室内或室外信息。从而节省信令开销或比特开销。
35.另一种可能的实现方式中，请求还用于请求接入网设备的小区类型的信息。
36.在该可能的实现方式中，定位设备可以进一步向接入网设备请求接入网设备的小区类型的信息。这样定位设备结合小区的室内或室外信息和小区类型的信息可以更准确地确定终端设备的室内或室外情况，从而为终端设备选择更为适用的定位方法。提高定位精度，提升定位性能。
37.本技术实施例第四方面提供一种通信方法，方法包括：
38.接入网设备接收来自定位设备的请求。请求用于请求接入网设备的小区的室内或室外信息。接入网设备向定位设备发送小区的室内或室外信息。
39.由上述方案可知，接入网设备向定位设备发送小区的室内或室外信息。这样定位设备可以参考小区的室内或室外信息为终端设备选择更为适用的定位方法。从而提升定位精度，提高定位性能。例如，定位方法包括基于无线接入技术的定位方法、gnss定位方法等。一种可能的实现方式中，接入网设备接收来自定位设备的请求，包括：接入网设备通过trp信息请求消息接收来自定位设备的请求。接入网设备向定位设备发送小区的室内或室外信息，包括：接入网设备通过trp信息响应消息向定位设备发送小区的室内或室外信息。
40.在该可能的实现方式中，定位设备通过trp信息请求向接入网设备请求和获取小区的室内或室外信息。这样无需定义新的消息，节省消息资源，提升了方案的实用性。并且，
trp信息可以包括小区的信息，这样有利于接入网设备解析定位设备的请求。定位设备无需通过其他指示信令或指示字段指示具体请求哪个小区或哪些小区的室内或室外信息。接入网设备也无需通过其他指示指令或指示字段指示具体提供的哪个小区或哪些小区的室内或室外信息。从而节省信令开销或比特开销。
41.另一种可能的实现方式中，trp信息请求消息包括trp信息类型项。请求用于请求小区的室内或室外信息，包括：通过trp信息类型项请求小区的室内或室外信息。
42.在该可能的实现方式中，trp信息类型项用于列举定位设备请求的trp信息。因此，定位设备可以通过trp信息类型项向接入网设备请求小区的室内或室外信息。这样无需重新定义新的信元，trp信息请求消息的信元较为简洁。定位设备通过trp信息类型项请求小区的室内或室外信息，即提供了一种具体的请求方式。并且，trp信息类型项列举的是定位设备请求的trp信息，trp信息包括小区的信息。因此，定位设备通过trp信息类型项请求小区的室内或室外信息，这样有利于接入网设备解析定位设备的请求。接入网设备可以理解为定位设备请求的是trp信息包括的小区的室内或室外信息。定位设备无需通过其他指示字段或指示指令指示具体请求的是哪个或哪些小区的室内或室外信息。从而节省信令开销或比特开销。
43.另一种可能的实现方式中，trp信息响应消息包括trp信息，小区的室内或室外信息承载于trp信息。
44.在该可能的实现方式中，接入网设备通过trp信息响应消息中的trp信息向定位设备发送小区的室内或室外信息。这样无需定义新的信元，trp信息响应消息的信元较为简洁。接入网设备通过trp信息响应消息中的trp信息携带小区的室内或室外信息，即提供了一种具体的携带方式。并且，trp信息中列举的是接入网设备向定位设备提供的trp信息，trp信息包括小区的信息。因此，小区类型的信息放置在trp信息中。这样定位设备可以理解为小区的室内或室外信息是该trp信息包括的小区的室内或室外信息。接入网设备无需通过其他指示字段或指示指令指示具体提供的是哪个小区或哪些小区的室内或室外信息。从而节省信令开销或比特开销。
45.另一种可能的实现方式中，请求还用于请求接入网设备的小区类型的信息，小区类型包括以下任一种：宏站小区、微小区、或灯站小区。
46.在该可能的实现方式中，定位设备可以进一步向接入网设备请求小区类型的信息。这样定位设备结合小区的室内或室外信息和小区类型的信息可以更准确地确定终端设备的室内或室外情况，从而为终端设备选择更为适用的定位方法。提高定位精度，提升定位性能。
47.本技术实施例第五方面提供一种通信方法，方法包括：
48.终端设备接收来自定位设备的请求。请求用于请求第一信息。第一信息包括终端设备的室内或室外信息。终端设备向定位设备发送终端设备的室内或室外信息。
49.由上述方案可知，终端设备向定位设备第一信息。定位设备获取到第一信息后，定位设备可以参考第一信息为终端选择更为适用的定位方法。从而提升定位精度，提高定位性能。例如，定位方法包括基于无线接入技术的定位方法、gnss定位方法等。
50.一种可能的实现方式中，请求用于请求第一信息，包括：请求用于请求终端设备在室内或室外信息发生变化时向定位设备发送第一信息。
51.在该可能的实现方式中，定位设备请求终端设备在室内或室外信息发生变化时向定位设备发送第一信息。定位设备可以根据第一信息及时为终端设备选择适用的定位方法，以保证高精度定位。
52.另一种可能的实现方式中，终端设备接收来自定位设备的请求，包括：终端设备通过请求位置信息消息接收来自定位设备的请求。终端设备向定位设备发送第一信息，包括：终端设备通过提供位置信息消息向定位设备发送第一信息。
53.在该可能的实现方式中，定位设备通过位置信息请求向终端设备请求和获取第一信息。这样无需定义新的消息，节省消息资源，提升了方案的实用性。
54.另一种可能的实现方式中，请求位置信息消息包括公共信元请求定位信息；请求用于请求第一信息，包括：通过公共信元请求定位信息请求第一信息。
55.上述实现方式中，定位设备通过公共信元请求定位信息请求第一信息。无需定义新的信元，这样使得请求位置信息消息包括的信元较为简洁。公共信元请求定位信息通常用于列举定位设备向终端设备请求的定位信息。定位设备可以通过公共信元请求定位信息请求第一信息。这样有助于终端设备通过该公共信元请求定位信息解析定位设备的请求。然后终端设备为定位设备提供第一信息。
56.另一种可能的实现方式中，公共信元请求定位信息包括触发上报条件；通过公共信元请求定位信息请求第一信息，包括：通过触发上报条件请求第一信息。
57.上述实现方式中，定位设备通过触发上报条件请求第一信息，触发上报条件是公共信元请求定位信息中的子信元，提供了一种第一信息的请求方式。这样无需定义新的信元，使得请求位置信息消息的信元结构较为简洁。进一步的，触发上报条件通常用来指示当满足上报条件时终端设备的一些网络行为。因此，定位设备通过触发上报条件请求第一信息，使得终端设备可以理解当满足上报条件时上报第一信息。这样无需通过其他指示字段或指示信令额外指示上报条件。从而节省信令开销或比特开销。
58.另一种可能的实现方式中，提供位置信息消息包括公共信元提供位置信息，第一信息承载于公共信元提供位置信息。
59.上述实现方式中，公共信元提供位置信息用于列举终端设备向定位设备提供的位置信息。因此，终端设备可以通过公共信元提供位置信息向定位设备发送第一信息。这样无需重新定义新的信元，从而使得提供位置信息消息的信元结构较为简洁。终端设备通过公共信元提供位置信息向定位设备提供第一信息。有助于定位设备解析和读取第一信息。
60.另一种可能的实现方式中，提供位置信息消息包括新空口增强的小区标识提供位置信息，第一信息承载于新空口增强的小区标识提供位置信息。
61.上述实现方式中，新空口增强的小区标识提供位置信息用于列举终端设备向定位设备提供的位置信息。因此，终端设备可以通过新空口增强的小区标识提供位置信息向定位设备上报第一信息。这样无需重新定义新的信元，从而使得提供位置信息消息的信元结构较为简洁。终端设备通过新空口增强的小区标识提供位置信息向定位设备发送第一信息。有利于定位设备解析第一信息。
62.另一种可能的实现方式中，第一信息还包括终端设备所在的小区的室内或室外信息。
63.在该可能的实现方式中，定位设备可以进一步向接入网设备请求终端设备所在的
小区的室内或室外信息。这样定位设备结合终端设备的室内或室外信息和终端设备所在的小区的室内或室外信息可以更准确地确定终端设备的室内或室外情况，从而为终端设备选择更为适用的定位方法。提高定位精度，提升定位性能。
64.另一种可能的实现方式中，第一信息还包括终端设备所在的小区类型的信息。
65.在该可能的实现方式中，定位设备可以进一步向接入网设备请求终端设备所在的小区类型的信息。这样定位设备结合终端设备的室内或室外信息和终端设备所在的小区类型的信息可以更准确地确定终端设备的室内或室外情况。从而为终端设备选择更为适用的定位方法。提高定位精度，提升定位性能。
66.另一种可能的实现方式中，小区类型包括以下任一种：室内小区、或室外小区。
67.在该可能的实现方式中，终端设备所在的小区可能处于室内，也可能处于室外。终端设备通过室内小区或室外小区告知定位设备终端设备所在的小区的类型。
68.另一种可能的实现方式中，小区类型包括以下任一种：宏站小区、微小区、或灯站小区。
69.在该可能的实现方式中，宏站通常部署在室外，小站、微站和灯站通常部署在室内。因此终端设备通过上述实现方式以间接告知定位设备终端设备所在的小区属于室外小区还是属于室外小区。
70.本技术实施例第六方面提供一种通信方法，方法包括：
71.定位设备向终端设备发送请求，请求用于请求第一信息。第一信息包括终端设备的室内或室外信息。定位设备接收来自终端设备的第一信息。
72.由上述方案可知，定位设备从终端设备获取第一信息。这样定位设备在获取第一信息之后，定位设备可以参考第一信息为终端选择更为适用的定位方法。从而提升和定位精度，提高定位性能。例如，定位方法包括基于无线接入技术的定位方法、gnss定位方法等。gnss定位方法通常更适用于室外场景。
73.一种可能的实现方式中，请求用于请求第一信息，包括：请求用于请求终端设备在室内或室外信息发生变化时向定位设备发送第一信息。
74.在该可能的实现方式中，定位设备请求终端设备在室内或室外信息发生变化时向定位设备发送第一信息。这样定位设备可以根据第一信息及时为终端设备选择适用的定位方法，以保证高精度定位。
75.另一种可能的实现方式中，定位设备向终端设备发送请求，包括：定位设备通过请求位置信息消息向终端设备发送请求。定位设备接收来自终端设备的第一信息，包括：定位设备接收来自终端设备的提供位置信息消息，提供位置信息消息包括第一信息。
76.在该可能的实现方式中，定位设备通过位置信息请求向终端设备请求和获取第一信息。这样无需定义新的消息，节省消息资源，提升了方案的实用性。
77.另一种可能的实现方式中，请求位置信息消息包括公共信元请求定位信息；请求用于请求第一信息，包括：通过公共信元请求定位信息请求第一信息。
78.上述实现方式中，定位设备通过公共信元请求定位信息请求第一信息。无需定义新的信元，这样使得请求位置信息消息包括的信元较为简洁。公共信元请求定位信息通常用于列举定位设备向终端设备请求的定位信息。定位设备可以通过公共信元请求定位信息请求第一信息。这样有助于终端设备通过该公共信元请求定位信息解析定位设备的请求。
然后终端设备为定位设备提供第一信息。
79.另一种可能的实现方式中，公共信元请求定位信息包括触发上报条件。通过公共信元请求定位信息请求第一信息，包括：通过触发上报条件请求第一信息。
80.上述实现方式中，定位设备通过触发上报条件请求第一信息，触发上报条件是公共信元请求定位信息中的子信元，提供了一种第一信息的请求方式。这样无需定义新的信元，使得请求位置信息消息的信元结构较为简洁。进一步的，触发上报条件通常用来指示当满足上报条件时终端设备的一些网络行为。因此，定位设备通过触发上报条件向终端设备请求第一信息。从而实现当满足上报条件时终端设备向定位设备上报第一信息所请求的信息。这样无需通过额外其他指示字段或指示信令指示该第一信息的上报条件信息。从而节省信令开销或比特开销。
81.另一种可能的实现方式中，提供位置信息消息包括公共信元提供位置信息，第一信息承载于公共信元提供位置信息中。
82.上述实现方式中，公共信元提供位置信息用于列举终端设备向定位设备提供的位置信息。因此，终端设备可以通过公共信元提供位置信息向定位设备发送第一信息。这样无需重新定义新的信元，从而使得提供位置信息消息的信元结构较为简洁。终端设备通过公共信元提供位置信息向定位设备提供第一信息。有助于定位设备解析第一信息。
83.另一种可能的实现方式中，提供位置信息消息包括新空口增强的小区标识提供位置信息，第一信息承载于新空口增强的小区标识提供位置信息。
84.上述实现方式中，新空口增强的小区标识提供位置信息用于列举终端设备向定位设备提供的位置信息。因此，终端设备可以通过新空口增强的小区标识提供位置信息向定位设备上报第一信息。这样无需重新定义新的信元，从而使得提供位置信息消息的信元结构较为简洁。终端设备通过新空口增强的小区标识提供位置信息向定位设备提供第一信息。有利于定位设备解析第一信息。
85.另一种可能的实现方式中，第一信息还包括终端设备所在的小区的室内或室外信息。
86.在该可能的实现方式中，定位设备可以进一步向接入网设备请求终端设备所在的小区的室内或室外信息。这样定位设备结合终端设备的室内或室外信息和终端设备所在的小区的室内或室外信息可以更准确地确定终端设备的室内或室外情况，从而为终端设备选择更为适用的定位方法。提高定位精度，提升定位性能。
87.另一种可能的实现方式中，第一信息还包括终端设备所在的小区类型的信息。
88.在该可能的实现方式中，定位设备可以进一步向接入网设备请求终端设备所在的小区类型的信息。定位设备可以结合终端设备的室内或室外信息和终端设备所在的小区类型的信息可以更准确地确定终端设备的室内或室外情况。从而为终端设备选择更为适用的定位方法。提高定位精度，提升定位性能。
89.另一种可能的实现方式中，终端设备所在的小区类型包括以下任一种：室内小区、或室外小区。
90.在该可能的实现方式中，终端设备所在的小区可能部署在室内，也可能部署在室外。终端设备通过室内小区或室外小区告知定位设备终端设备所在的小区的类型。
91.另一种可能的实现方式中，终端设备所在的小区类型包括以下任一种：宏站小区、
微小区、或灯站小区。
92.在该可能的实现方式中，宏站通常部署在室外，小站、微站和灯站通常部署在室内。因此终端设备通过上述实现方式以间接告知定位设备终端设备所在的小区属于室外小区还是属于室外小区。
93.本技术实施例第七方面提供一种通信方法，方法包括：
94.终端设备接收来自定位设备的请求消息。请求消息用于请求gnss测量量或gnss定位位置。终端设备向定位设备发送回复消息。回复消息包括第二信息，第二信息用于指示终端设备是/否适用gnss测量。
95.由上述方案可知，定位设备获取第二信息。这样定位设备可以参考第二信息为终端设备选择更为适用的定位方法。从而提高定位精度，提升定位性能。例如，定位方法包括基于无线接入技术的定位方法、gnss定位方法等。
96.一种可能的实现方式中，第二信息包括终端设备的室内或室外信息。
97.在该可能的实现方式中，定位设备获取到终端设备的室内或室外信息之后，定位设备可以基于终端设备的室内或室外信息为终端设备选择更为适用的定位方法。例如，由于室内gnss信号比较弱，若终端设备处于室内，那么定位设备可以重新为终端设备选择基于无线接入技术的定位方法。若终端设备处于室外，gnss信号质量较好，因此定位设备可以保持采用gnss定位方法对终端设备进行定位。
98.另一种可能的实现方式中，第二信息包括终端设备所在的小区类型的信息；小区类型包括以下任一种：室内小区、或室外小区；或者，小区类型包括以下任一种：宏站小区、微小区、或灯站小区。
99.在该可能的实现方式中，定位设备获取到终端设备所在的小区类型的信息之后，定位设备可以基于终端设备所在的小区类型的信息为终端设备选择更为适用的定位方法。并且提供了小区类型两种可能的实现方式中，宏站通常部署在室外，小站、微站和灯站通常部署在室内。因此终端设备通过上述实现方式以间接告知定位设备终端设备所在的小区属于室外小区还是属于室外小区。或者，终端设备所在的小区可能部署在室内，也可能部署在室外。终端设备通过室内小区或室外小区告知定位设备终端设备所在的小区类型。
100.另一种可能的实现方式中，第二信息包括终端设备所在的小区的室内或室外信息。
101.在该可能的实现方式中，定位设备获取到终端设备所在的小区的室内或室外信息之后，定位设备可以基于终端设备所在的小区的室内或室外信息为终端设备选择更为适用的定位方法。
102.另一种可能的实现方式中，第二信息包括gnss测量量的质量信息。
103.该可能的实现方式中，定位设备获取到gnss测量量的质量信息之后，定位设备可以基于gnss测量量的质量信息为终端设备选择更为适用的定位方法。例如，gnss测量量的质量信息表征gnss测量量的测量精度较高或测量结果较准确，定位设备可以保持采用gnss定位方法对终端设备进行定位。
104.另一种可能的实现方式中，第二信息包括gnss测量量的可用度。
105.在该可能的实现方式中，定位设备获取到gnss测量量的可用度之后，定位设备可以基于gnss测量量的可用度为终端设备选择更为适用的定位方法。例如，gnss测量量的可
用度较高，定位设备可以保持采用gnss定位方法对终端设备进行定位。
106.另一种可能的实现方式中，第二信息包括gnss定位位置的可信度。
107.在该可能的实现方式中，定位设备获取到gnss定位位置的可信度之后，定位设备可以基于gnss定位位置的可信度为终端设备选择更为适用的定位方法。
108.另一种可能的实现方式中，第二信息包括gnss信号强度是否大于预设阈值。
109.在该可能的实现方式中，定位设备获取到gnss信号强度是否大于预设阈值之后，定位设备可以基于gnss信号强度是否大于预设阈值为终端设备选择更为适用的定位方法。例如，当gnss信号强度都大于预设阈值时，定位设备可以确定终端设备接收到的gnss信号强度较大，定位设备可以保持采用gnss定位方法对终端设备进行定位。
110.另一种可能的实现方式中，第二信息包括可见卫星数量。
111.在该可能的实现方式中，定位设备获取到可见卫星数量之后，定位设备可以基于可见卫星数量为终端设备选择更为适用的定位方法。例如，可见卫星数量大于4，定位设备可以保持采用gnss定位方法对终端设备进行定位。
112.另一种可能的实现方式中，请求消息包括第三信息，第三信息用于请求第二信息。
113.在该可能的实现方式中，定位设备通过请求消息包括的第三信息向终端设备请求第二信息。终端设备可以根据第三信息为定位设备提供第二信息。定位设备获取到第二信息后，可以参考第二信息为终端设备选择适用的定位方法。从而保证高精度定位。
114.另一种可能的实现方式中，请求消息为请求位置信息消息，回复消息为提供位置信息消息。
115.在该可能的实现方式中，定位设备通过位置信息请求向终端设备请求和获取第二信息。这样无需定义新的消息，节省消息资源，从而提升了方案的实用性。
116.另一种可能的实现方式中，请求位置信息消息包括gnss请求位置信息。第三信息用于请求第二信息，包括：通过gnss请求位置信息请求第二信息。
117.在该可能的实现方式中，定位设备通过gnss请求位置信息请求第二信息。gnss请求位置信息是请求位置信息消息中的信元，即提供了一种第二信息的请求方式。这样无需定义新的信元，使得请求位置信息消息的信元结构较为简洁。gnss请求位置信息通常用于列举定位设备向终端设备请求的位置信息。因此，定位设备可以通过gnss请求位置信息请求第二信息，有助于终端设备解析定位设备的请求。
118.另一种可能的实现方式中，提供位置信息消息包括gnss提供位置信息。第二信息承载于gnss提供位置信息。
119.上述实现方式中，定位设备通过提供位置信息消息中的信元承载第二信息，无需重新定义新的信元，提供位置信息消息的信元结构较为简洁。并且，gnss提供位置信息列举的是终端设备向定位设备提供的位置信息。因此，终端设备可以通过gnss提供位置信息向定位设备发送第二信息。这样有助于定位设备解析第二信息。
120.本技术实施例第八方面提供一种通信方法，方法包括：
121.定位设备向终端设备发送请求消息。请求消息用于请求gnss测量量或gnss定位位置。定位设备接收来自终端设备的回复消息。回复消息包括第二信息，第二信息用于指示终端设备是/否适用gnss测量。
122.由上述方案可知，定位设备获取第二信息。这样定位设备可以参考第二信息为终
端设备选择更为适用的定位方法。从而提高定位精度，提升定位性能。
123.一种可能的实现方式中，第二信息包括终端设备的室内或室外信息。
124.在该可能的实现方式中，定位设备获取到终端设备的室内或室外信息之后，定位设备可以基于终端设备的室内或室外信息为终端设备选择更为适用的定位方法。例如，由于室内gnss信号比较弱，若终端设备处于室内，那么定位设备可以重新为终端设备选择基于无线接入技术的定位方法。若终端设备处于室外，gnss信号质量较好，因此定位设备可以保持采用gnss定位方法对终端设备进行定位。
125.另一种可能的实现方式中，第二信息包括终端设备所在的小区类型的信息；小区类型包括以下任一种：室内小区、或室外小区；或者，小区类型包括以下任一种：宏站小区、微小区、或灯站小区。
126.在该可能的实现方式中，定位设备获取到终端设备所在的小区类型的信息之后，定位设备可以基于终端设备所在的小区类型的信息为终端设备选择更为适用的定位方法。并且提供了小区类型两种可能的实现方式中，宏站通常部署在室外，小站、微站和灯站通常部署在室内。因此终端设备通过上述实现方式以间接告知定位设备终端设备所在的小区属于室外小区还是属于室外小区。或者，终端设备所在的小区可能部署在室内，也可能部署在室外。终端设备通过室内小区或室外小区告知定位设备终端设备所在的小区类型。
127.另一种可能的实现方式中，第二信息包括终端设备所在的小区的室内或室外信息。
128.在该可能的实现方式中，定位设备获取到终端设备所在的小区的室内或室外信息之后，定位设备可以基于终端设备所在的小区的室内或室外信息为终端设备选择更为适用的定位方法。
129.另一种可能的实现方式中，第二信息包括gnss测量量的质量信息。
130.该可能的实现方式中，定位设备获取到gnss测量量的质量信息之后，定位设备可以基于gnss测量量的质量信息为终端设备选择更为适用的定位方法。例如，gnss测量量的质量信息表征gnss测量量的测量精度较高或测量结果较准确，定位设备可以保持采用gnss定位方法对终端设备进行定位。
131.另一种可能的实现方式中，第二信息包括gnss测量量的可用度。
132.在该可能的实现方式中，定位设备获取到gnss测量量的可用度之后，定位设备可以基于gnss测量量的可用度为终端设备选择更为适用的定位方法。例如，gnss测量量的可用度较高，定位设备可以保持采用gnss定位方法对终端设备进行定位。
133.另一种可能的实现方式中，第二信息包括gnss定位位置的可信度。
134.在该可能的实现方式中，定位设备获取到gnss定位位置的可信度之后，定位设备可以基于gnss定位位置的可信度为终端设备选择更为适用的定位方法。
135.另一种可能的实现方式中，第二信息包括gnss信号强度是否大于预设阈值。
136.在该可能的实现方式中，定位设备获取到gnss信号强度是否大于预设阈值之后，定位设备可以基于gnss信号强度是否大于预设阈值为终端设备选择更为适用的定位方法。例如，当gnss信号强度都大于预设阈值时，定位设备可以确定终端设备接收到的gnss信号强度较大，定位设备可以保持采用gnss定位方法对终端设备进行定位。
137.另一种可能的实现方式中，第二信息包括可见卫星数量。
138.在该可能的实现方式中，定位设备获取到可见卫星数量之后，定位设备可以基于可见卫星数量为终端设备选择更为适用的定位方法。例如，可见卫星数量大于4，定位设备可以保持采用gnss定位方法对终端设备进行定位。
139.另一种可能的实现方式中，请求消息包括第三信息，第三信息用于请求第二信息。
140.在该可能的实现方式中，定位设备通过请求消息包括的第三信息向终端设备请求第二信息。终端设备可以根据第三信息为定位设备提供第二信息。定位设备获取到第二信息后，可以参考第二信息为终端设备选择适用的定位方法。从而保证高精度定位。
141.另一种可能的实现方式中，请求消息为请求位置信息消息，回复消息为提供位置信息消息。
142.在该可能的实现方式中，定位设备通过位置信息请求向终端设备请求和获取第二信息。这样无需定义新的消息，从而提升了方案的实用性。定位设备在对终端设备的定位过程中，向终端设备请求第二信息。节省了消息资源，提高了方案的实用性。
143.另一种可能的实现方式中，请求位置信息消息包括gnss请求位置信息。第三信息用于请求第二信息，包括：通过gnss请求位置信息请求第二信息。
144.在该可能的实现方式中，定位设备通过gnss请求位置信息请求第二信息。gnss请求位置信息是请求位置信息消息中的信元，即提供了一种第二信息的请求方式。这样无需定义新的信元，使得请求位置信息消息的信元结构较为简洁。gnss请求位置信息通常用于列举定位设备向终端设备请求的位置信息。因此，定位设备可以通过gnss请求位置信息请求第二信息，有助于终端设备解析定位设备的请求。
145.另一种可能的实现方式中，提供位置信息消息包括gnss提供位置信息。第二信息承载于gnss提供位置信息。
146.上述实现方式中，定位设备通过提供位置信息消息中的信元承载第二信息，无需重新定义新的信元，提供位置信息消息的信元结构较为简洁。并且，gnss提供位置信息列举的是终端设备向定位设备提供的位置信息。因此，终端设备可以通过gnss提供位置信息向定位设备发送第二信息。这样有助于定位设备解析第二信息。
147.本技术实施例第九方面提供一种通信方法，方法包括：
148.定位设备向接入网设备发送请求，请求用于请求第一信息。第一信息包括终端设备的室内或室外信息。定位设备接收来自接入网设备的第一信息。
149.由上述方案可知，定位设备从接入网设备获取第一信息。这样定位设备可以参考第一信息为终端设备选择更为适用的定位方法，从而提升定位精度，提高定位性能。例如，定位方法包括基于无线接入技术的定位方法、gnss定位方法等。
150.一种可能的实现方式中，定位设备向接入网设备发送请求，包括：定位设备通过定位信息请求消息向接入网设备发送请求；定位设备接收来自接入网设备的第一信息，包括：定位设备接收来自接入网设备的定位信息响应消息，定位信息响应消息包括第一信息。
151.上述实现方式中，定位设备通过定位信息请求向接入网设备请求和获取第一信息。这样无需定义新的消息，节省消息资源，提升了方案的实用性。
152.另一种可能的实现方式中，请求用于请求第一信息，包括：请求用于请求接入网设备在终端设备的室内或室外信息发生变化时向定位设备发送第一信息。
153.在该可能的实现方式中，定位设备请求接入网设备在终端设备的室内或室外信息
发生变化时向定位设备发送第一信息。有利于定位设备确定第一信息。便于定位设备根据第一信息及时为终端设备选择适用的定位方法，以保证高精度定位。
154.另一种可能的实现方式中，方法还包括：当终端设备的室内或室外信息发生变化时，定位设备接收来自接入网设备的定位信息更新消息，定位信息更新消息包括变化后的第一信息。
155.上述实现方式中，终端设备的室内或室外信息发生变化，定位设备可以通过定位信息更新消息获取变化后的第一信息。便于定位设备根据变化后的第一信息及时为终端设备选择适用的定位方法，以保证高精度定位。并且，提供了变化后的第一信息的一种具体携带方式。
156.另一种可能的实现方式中，第一信息还包括终端设备所在的小区的室内或室外信息。
157.在该可能的实现方式中，定位设备可以进一步向接入网设备请求终端设备所在的小区的室内或室外信息。这样定位设备结合终端设备的室内或室外信息和终端设备所在的小区的室内或室外信息可以更准确地确定终端设备的室内或室外情况，从而为终端设备选择更为适用的定位方法。提高定位精度，提升定位性能。
158.另一种可能的实现方式中，第一信息还包括终端设备所在的小区类型的信息。
159.在该可能的实现方式中，定位设备可以进一步向接入网设备请求终端设备所在的小区类型的信息。这样定位设备结合终端设备的室内或室外信息和终端设备所在的小区类型的信息可以更准确地确定终端设备的室内或室外情况。从而为终端设备选择更为适用的定位方法。提高定位精度，提升定位性能。
160.另一种可能的实现方式中，终端设备所在的小区类型包括以下任一种：室内小区、或室外小区。
161.在该可能的实现方式中，接入网设备的小区可能部署在室内，也可能部署在室外。接入网设备通过室内小区或室外小区告知定位设备接入网设备的每个小区的类型。
162.另一种可能的实现方式中，终端设备所在的小区类型包括以下任一种：宏站小区、微小区、或灯站小区。
163.在该可能的实现方式中，宏站通常部署在室外，小站、微站和灯站通常部署在室内。因此接入网设备通过上述实现方式以间接告知定位设备该小区属于室外小区还是属于室外小区。
164.本技术实施例第十方面提供一种通信方法，方法包括：
165.接入网设备接收来自定位设备的请求，请求用于请求第一信息。第一信息包括终端设备的室内或室外信息。接入网设备向定位设备发送第一信息。
166.由上述方案可知，接入网设备向定位设备发送第一信息。这样定位设备可以参考第一信息为终端设备选择更为适用的定位方法，从而提升定位精度，提高定位性能。例如，定位方法包括基于无线接入技术的定位方法、gnss定位方法等。
167.一种可能的实现方式中，接入网设备接收来自定位设备的请求，包括：接入网设备通过定位信息请求消息接收来自定位设备的请求。接入网设备向定位设备发送第一信息，包括：接入网设备向定位设备发送定位信息响应消息，定位信息响应消息包括第一信息。
168.上述实现方式中，定位设备通过定位信息请求向接入网设备请求和获取第一信
息。这样无需定义新的消息，节省消息资源，提升了方案的实用性。
169.另一种可能的实现方式中，请求用于请求第一信息，包括：请求用于请求接入网设备在终端设备的室内或室外信息发生变化时向定位设备发送第一信息。
170.在该可能的实现方式中，接入网设备在终端设备的室内或室外信息发生变化时向定位设备发送第一信息。有利于定位设备确定第一信息。便于定位设备根据第一信息及时为终端设备选择适用的定位方法，以保证高精度定位。
171.另一种可能的实现方式中，方法还包括：当终端设备的室内或室外信息发生变化时，接入网设备向定位设备发送定位信息更新消息，定位信息更新消息包括变化后的第一信息。
172.上述实现方式中，接入网设备可以通过定位信息更新消息向定位设备发送变化后的第一信息。便于定位设备根据变化后的第一信息及时为终端设备选择适用的定位方法，以保证高精度定位。并且，提供了变化后的第一信息的一种具体携带方式。
173.另一种可能的实现方式中，第一信息还包括终端设备所在的小区的室内或室外信息。
174.在该可能的实现方式中，定位设备可以进一步向接入网设备请求终端设备所在的小区的室内或室外信息。这样定位设备结合终端设备的室内或室外信息和终端设备所在的小区的室内或室外信息可以更准确地确定终端设备的室内或室外情况，从而为终端设备选择更为适用的定位方法。提高定位精度，提升定位性能。
175.另一种可能的实现方式中，第一信息还包括终端设备所在的小区类型的信息。
176.在该可能的实现方式中，定位设备可以进一步向接入网设备请求终端设备所在的小区类型的信息。这样定位设备结合终端设备的室内或室外信息和终端设备所在的小区类型的信息可以更准确地确定终端设备的室内或室外情况。从而为终端设备选择更为适用的定位方法。提高定位精度，提升定位性能。
177.另一种可能的实现方式中，终端设备所在的小区类型包括以下任一种：室内小区、或室外小区。
178.在该可能的实现方式中，接入网设备的小区可能部署在室内，也可能部署在室外。接入网设备通过室内小区或室外小区告知定位设备接入网设备的每个小区的类型。
179.另一种可能的实现方式中，终端设备所在的小区类型包括以下任一种：宏站小区、微小区、或灯站小区。
180.在该可能的实现方式中，宏站通常部署在室外，小站、微站和灯站通常部署在室内。因此接入网设备通过上述实现方式以间接告知定位设备该小区属于室外小区还是属于室外小区。
181.本技术实施例第十一方面提供一种通信装置，通信装置包括：
182.发送单元，用于向接入网设备发送请求，请求用于请求接入网设备的小区类型的信息；小区类型包括：室内小区、或室外小区；或者，小区类型包括以下任一种：宏站小区、微小区、或灯站小区；
183.接收单元，用于接收来自接入网设备的小区类型的信息。
184.一种可能的实现方式中，发送单元具体用于：通过trp信息请求消息向接入网设备发送请求；接收单元具体用于：接收来自接入网设备的trp信息响应消息，trp信息响应消息
包括小区类型的信息。
185.另一种可能的实现方式中，trp信息请求消息包括trp信息类型项；请求用于请求接入网设备的小区类型的信息，包括：通过trp信息类型项请求接入网设备的小区类型的信息。
186.另一种可能的实现方式中，trp信息响应消息包括trp信息，接入网设备的小区类型的信息承载于trp信息。
187.另一种可能的实现方式中，在小区类型包括以下任一种：宏站小区、微小区、或灯站小区的情况下，请求还用于请求接入网设备的小区的室内或室外信息。
188.其中，第十一方面所带来的技术效果可参见第一方面所带来的技术效果。第十一方面中任一种可能的实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中的任一种可能的实现方式中所带来的技术效果，此处不再赘述。
189.本技术实施例第十二方面提供一种通信装置，通信装置包括：
190.接收单元，用于接收来自定位设备的请求，请求用于请求接入网设备的小区类型的信息；小区类型包括：室内小区、或室外小区；或者小区类型包括以下任一种：宏站小区、微小区、或灯站小区；
191.发送单元，用于向定位设备发送小区类型的信息。
192.一种可能的实现方式中，接收单元具体用于：通过trp信息请求消息接收来自定位的请求；发送单元具体用于：向定位设备发送trp信息响应消息，trp信息响应消息包括小区类型的信息。
193.另一种可能的实现方式中，trp信息请求消息包括trp信息类型项；请求用于请求接入网设备的小区类型的信息，包括：通过trp信息类型项请求小区类型的信息。
194.另一种可能的实现方式中，trp信息响应消息包括trp信息，接入网设备的小区类型的信息承载于trp信息。
195.另一种可能的实现方式中，在小区类型包括以下任一种：宏站小区、微小区、或灯站小区的情况下，请求还用于请求接入网设备的小区的室内或室外信息。
196.其中，第十二方面所带来的技术效果可参见第二方面所带来的技术效果。第十二方面中任一种可能的实现方式所带来的技术效果可参见第二方面中的任一种可能的实现方式中所带来的技术效果，此处不再赘述。
197.本技术实施例第十三方面提供一种通信装置，通信装置包括：
198.发送单元，用于向接入网设备发送请求，请求用于请求接入网设备的小区的室内或室外信息；
199.接收单元，用于接收来自接入网设备的小区的室内或室外信息。
200.一种可能的实现方式中，发送单元具体用于：通过trp信息请求消息向接入网设备发送请求；接收单元具体用于：接收来自接入网设备的trp信息响应消息，trp信息响应消息包括小区的室内或室外信息。
201.另一种可能的实现方式中，trp信息请求消息包括trp信息类型项；请求用于请求小区的室内或室外信息，包括：通过trp信息类型项请求小区的室内或室外信息。
202.另一种可能的实现方式中，trp信息响应消息包括trp信息，小区的室内或室外信息承载于trp信息。
203.另一种可能的实现方式中，请求还用于请求接入网设备的小区类型的信息。
204.另一种可能的实现方式中，小区类型包括：室内小区、或室外小区。
205.另一种可能的实现方式中，小区类型包括以下任一种：宏站小区、微小区、或灯站小区；
206.其中，第十三方面所带来的技术效果可参见第三方面所带来的技术效果。第十三方面中任一种可能的实现方式所带来的技术效果可参见第三方面中的任一种可能的实现方式中所带来的技术效果，此处不再赘述。
207.本技术实施例第十四方面提供一种通信装置，通信装置包括：
208.接收单元，用于接收来自定位设备的请求，请求用于请求接入网设备的小区的室内或室外信息；
209.发送单元，用于向定位设备发送小区的室内或室外信息。
210.一种可能的实现方式中，接收单元具体用于：通过trp信息请求消息接收来自定位的请求；发送单元具体用于：向定位设备发送trp信息响应消息，trp信息响应消息包括小区的室内或室外信息。
211.另一种可能的实现方式中，trp信息请求消息包括trp信息类型项；请求用于请求小区的室内或室外信息，包括：通过trp信息类型项请求小区的室内或室外信息。
212.另一种可能的实现方式中，trp信息响应消息包括trp信息，小区的室内或室外信息承载于trp信息。
213.另一种可能的实现方式中，请求还用于请求接入网设备的小区类型的信息。
214.另一种可能的实现方式中，小区类型包括：室内小区、或室外小区。
215.另一种可能的实现方式中，小区类型包括以下任一种：宏站小区、微小区、或灯站小区。
216.其中，第十四方面所带来的技术效果可参见第四方面所带来的技术效果。第十四方面中任一种可能的实现方式所带来的技术效果可参见第四方面中的任一种可能的实现方式中所带来的技术效果，此处不再赘述。
217.本技术实施例第十五方面提供一种通信装置，通信装置包括：
218.接收单元，用于接收来自定位设备的请求，请求用于请求第一信息；第一信息包括：通信装置的室内或室外信息；
219.发送单元，用于向定位设备发送第一信息。
220.一种可能的实现方式中，请求用于请求第一信息，包括：请求用于请求通信装置在室内或室外信息发生变化时向定位设备发送第一信息。
221.另一种可能的实现方式中，接收单元具体用于：通过请求位置信息消息接收来自定位设备的请求；发送单元具体用于：向定位设备发送提供位置信息消息，提供位置信息消息包括第一信息。
222.另一种可能的实现方式中，请求位置信息消息包括公共信元请求定位信息；请求用于请求第一信息，包括：通过公共信元请求定位信息请求第一信息。
223.另一种可能的实现方式中，公共信元请求定位信息包括触发上报条件；通过公共信元请求定位信息请求第一信息，包括：通过触发上报条件请求第一信息。
224.另一种可能的实现方式中，提供位置信息消息包括公共信元提供位置信息，第一
信息承载于公共信元提供位置信息。
225.另一种可能的实现方式中，提供位置信息消息包括新空口增强的小区标识提供位置信息，第一信息承载于新空口增强的小区标识提供位置信息。
226.另一种可能的实现方式中，第一信息还包括终端设备所在的小区的室内或室外信息。
227.另一种可能的实现方式中，第一信息还包括终端设备所在的小区类型的信息。
228.另一种可能的实现方式中，小区类型包括以下任一种：室内小区、或室外小区。
229.另一种可能的实现方式中，小区类型包括以下任一种：宏站小区、微小区、或灯站小区。
230.其中，第十五方面所带来的技术效果可参见第五方面所带来的技术效果。第十五方面中任一种可能的实现方式所带来的技术效果可参见第五方面中的任一种可能的实现方式中所带来的技术效果，此处不再赘述。
231.本技术实施例第十六方面提供一种通信装置，通信装置包括：
232.发送单元，用于向终端设备发送请求，请求用于请求第一信息，第一信息包括终端设备的室内或室外信息；
233.接收单元，用于接收来自终端设备的第一信息。
234.一种可能的实现方式中，请求用于请求第一信息，包括：请求用于请求终端设备在室内或室外信息发生变化时向定位设备发送第一信息。
235.另一种可能的实现方式中，发送单元具体用于：通过请求位置信息消息向终端设备发送请求；接收单元具体用于：接收来自终端设备的提供位置信息消息，提供位置信息消息包括第一信息。
236.另一种可能的实现方式中，请求位置信息消息包括公共信元请求定位信息，请求用于请求第一信息，包括：通过公共信元请求定位信息请求第一信息。
237.另一种可能的实现方式中，公共信元请求定位信息包括触发上报条件，通过公共信元请求定位信息请求第一信息，包括：通过触发上报条件请求第一信息。
238.另一种可能的实现方式中，提供位置信息消息包括公共信元提供位置信息，第一信息承载于公共信元提供位置信息中。
239.另一种可能的实现方式中，提供位置信息消息包括新空口增强的小区标识提供位置信息，第一信息承载于新空口增强的小区标识提供位置信息。
240.另一种可能的实现方式中，第一信息还包括终端设备所在的小区的室内或室外信息。
241.另一种可能的实现方式中，第一信息还包括终端设备所在的小区类型的信息。
242.另一种可能的实现方式中，终端设备所在的小区类型包括以下任一种：室内小区、或室外小区。
243.另一种可能的实现方式中，终端设备所在的小区类型包括以下任一种：宏站小区、微小区、或灯站小区。
244.其中，第十六方面所带来的技术效果可参见第六方面所带来的技术效果。第十六方面中任一种可能的实现方式所带来的技术效果可参见第六方面中的任一种可能的实现方式中所带来的技术效果，此处不再赘述。
245.本技术实施例第十七方面提供一种通信装置，通信装置包括：
246.接收单元，用于接收来自定位设备的请求消息，请求消息用于请求gnss测量量或gnss定位位置；
247.发送单元，用于向定位设备发送回复消息，回复消息包括第二信息，第二信息用于指示终端设备是/否适用gnss测量。
248.一种可能的实现方式中，第二信息包括终端设备的室内或室外信息。
249.另一种可能的实现方式中，第二信息包括终端设备所在的小区类型的信息；小区类型包括以下任一种：室内小区、或室外小区；或者，小区类型包括以下任一种：宏站小区、微小区、或灯站小区。
250.另一种可能的实现方式中，第二信息包括终端设备所在的小区的室内或室外信息。
251.另一种可能的实现方式中，第二信息包括gnss测量量的质量信息。
252.另一种可能的实现方式中，第二信息包括gnss测量量的可用度。
253.另一种可能的实现方式中，第二信息包括gnss定位位置的可信度。
254.另一种可能的实现方式中，第二信息包括gnss信号强度是否大于预设阈值。
255.另一种可能的实现方式中，第二信息包括可见卫星数量。
256.另一种可能的实现方式中，请求消息包括第三信息，第三信息用于请求第二信息。
257.另一种可能的实现方式中，请求消息为请求位置信息消息，回复消息为提供位置信息消息。
258.另一种可能的实现方式中，请求位置信息消息包括gnss请求位置信息；第三信息用于请求第二信息，包括：通过gnss请求位置信息请求第二信息。
259.另一种可能的实现方式中，提供位置信息消息包括gnss提供位置信息；第二信息承载于gnss提供位置信息。
260.其中，第十七方面所带来的技术效果可参见第七方面所带来的技术效果。第十七方面中任一种可能的实现方式所带来的技术效果可参见第七方面中的任一种可能的实现方式中所带来的技术效果，此处不再赘述。
261.本技术实施例第十八方面提供一种通信装置，通信装置包括：
262.发送单元，用于向终端设备发送请求消息，请求消息用于请求gnss测量量或gnss定位位置；
263.接收单元，用于接收来自终端设备的回复消息，回复消息包括第二信息，第二信息用于指示终端是/否适用gnss测量。
264.一种可能的实现方式中，第二信息包括终端设备的室内或室外信息。
265.另一种可能的实现方式中，第二信息包括终端设备所在的小区类型的信息；小区类型包括以下任一种：室内小区、或室外小区；或者，小区类型包括以下任一种：宏站小区、微小区、或灯站小区。
266.另一种可能的实现方式中，第二信息包括终端设备所在的小区的室内或室外信息。
267.另一种可能的实现方式中，第二信息包括gnss测量量的质量信息。
268.另一种可能的实现方式中，第二信息包括gnss测量量的可用度。
269.另一种可能的实现方式中，第二信息包括gnss定位位置的可信度。
270.另一种可能的实现方式中，第二信息包括gnss信号强度是否大于预设阈值。
271.另一种可能的实现方式中，第二信息包括可见卫星数量。
272.另一种可能的实现方式中，请求消息包括第三信息，第三信息用于请求第二信息。
273.另一种可能的实现方式中，请求消息为请求位置信息消息，回复消息为提供位置信息消息。
274.另一种可能的实现方式中，请求位置信息消息包括gnss请求位置信息；第三信息用于请求第二信息，包括：通过gnss请求位置信息请求第二信息。
275.另一种可能的实现方式中，提供位置信息消息包括gnss提供位置信息；第二信息承载于gnss提供位置信息。
276.其中，第十八方面所带来的技术效果可参见第八方面所带来的技术效果。第十八方面中任一种可能的实现方式所带来的技术效果可参见第八方面中的任一种可能的实现方式中所带来的技术效果，此处不再赘述。
277.本技术实施例第十九方面提供一种通信装置，通信装置包括：
278.发送单元，用于向接入网设备发送请求，请求用于请求第一信息；第一信息包括终端设备的室内或室外信息；
279.接收单元，用于接收来自接入网设备的第一信息。
280.一种可能的实现方式中，发送单元具体用于：通过定位信息请求消息向接入网设备发送请求；接收单元具体用于：接收来自接入网设备的定位信息响应消息，定位信息响应消息包括第一信息。
281.另一种可能的实现方式中，请求用于请求第一信息，包括：请求用于请求接入网设备在终端设备的室内或室外信息发生变化时向定位设备发送第一信息。
282.另一种可能的实现方式中，接收单元还用于：当终端设备的室内或室外信息发生变化时，接收来自接入网设备的定位信息更新消息，定位信息更新消息包括变化后的第一信息。
283.另一种可能的实现方式中，第一信息还包括终端设备所在的小区的室内或室外信息。
284.另一种可能的实现方式中，第一信息还包括终端设备所在的小区类型的信息。
285.另一种可能的实现方式中，终端设备所在的小区类型包括以下任一种：室内小区、或室外小区。
286.另一种可能的实现方式中，终端设备所在的小区类型包括以下任一种：宏站小区、微小区、或灯站小区。
287.其中，第十九方面所带来的技术效果可参见第九方面所带来的技术效果。第十九方面中任一种可能的实现方式所带来的技术效果可参见第九方面中的任一种可能的实现方式中所带来的技术效果，此处不再赘述。
288.本技术实施例第二十方面提供一种通信装置，通信装置包括：
289.接收单元，用于接收来自定位设备的请求，请求用于请求第一信息；第一信息包括终端设备的室内或室外信息；
290.发送单元，用于向定位设备发送第一信息。
291.一种可能的实现方式中，接收单元具体用于：通过定位信息请求消息接收来自定位设备的请求；发送单元具体用于：向定位设备发送定位信息响应消息，定位信息响应消息包括第一信息。
292.另一种可能的实现方式中，请求用于请求第一信息，包括：请求用于请求接入网设备在终端设备的室内或室外信息发生变化时向定位设备发送第一信息。
293.另一种可能的实现方式中，发送单元具体用于：当终端设备的室内或室外信息发生变化时，向定位设备发送定位信息更新消息，定位信息更新消息包括变化后的第一信息。
294.另一种可能的实现方式中，第一信息还包括终端设备所在的小区的室内或室外信息。
295.另一种可能的实现方式中，第一信息还包括终端设备所在的小区类型的信息。
296.另一种可能的实现方式中，终端设备所在的小区类型包括以下任一种：室内小区、或室外小区。
297.另一种可能的实现方式中，终端设备所在的小区类型包括以下任一种：宏站小区、微小区、或灯站小区。
298.其中，第二十方面所带来的技术效果可参见第十方面所带来的技术效果。第二十方面中任一种可能的实现方式所带来的技术效果可参见第十方面中的任一种可能的实现方式中所带来的技术效果，此处不再赘述。
299.本技术实施例第二十一方面提供一种通信装置，通信装置包括：处理器和存储器。存储器中存储有计算机程序，处理器还用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，使得处理器实现如第一方面至第十方面中的任一方面中的任意一种实现方式。
300.可选的，通信装置包括收发器；处理器用于控制收发器执行如第一方面至第十方面中的任一方面中的任意一种实现方式。
301.其中，第二十二方面所带来的技术效果可参见第一方面至第十方面中不同可能实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
302.本技术实施例第二十三方面提供一种包括计算机指令的计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面至第十方面中任一种的实现方式。
303.本技术实施例第二十四方面提供一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面至第十方面任一方面中的任一种实现方式。
304.本技术实施例第二十五方面提供一种通信装置，通信装置包括网络设备、终端设备或芯片等实体，通信装置包括处理器，用于调用存储器中的计算机程序，以使得处理器执行上述第一方面至第十方面中的任一方面中的任一种实现方式。
305.可选的，处理器通过接口与存储器耦合。
306.其中，第二十五方面所带来的技术效果可参见第一方面至第十方面中不同可能实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
307.本技术实施例第二十六方面提供一种通信系统，通信系统包括如第十一方面的通信装置和如第十二方面的通信装置；或者，通信系统包括如第十三方面的通信装置和如第十四方面的通信装置；或者，通信系统包括如第十七方面的通信装置和如第十八方面的通
信装置。
308.本技术实施例第二十七方面提供一种芯片，包括处理器，用于与存储器相连，调用该存储器中存储的程序，以使得该处理器执行上述第一方面至第十方面中的任一种实现方式。
309.从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：
310.由上述技术方案可知，定位设备向接入网设备发送请求。请求用于请求接入网设备的小区类型的信息。小区类型包括：室内小区、或室外小区；或者，小区类型包括以下任一种：宏站小区、微小区、或灯站小区。定位设备接收来自接入网设备的小区类型的信息。由上述方案可知，定位设备从接入网设备获取小区类型的信息。这样定位设备可以参考小区类型的信息为终端设备选择更为适用的定位方法。从而提高定位精度，提升定位性能。
附图说明
311.图1为本技术实施例通信系统的一个示意图；
312.图2为本技术实施例通信方法的一个实施例示意图；
313.图3为本技术实施例通信方法的另一个实施例示意图；
314.图4为本技术实施例通信方法的另一个实施例示意图；
315.图5为本技术实施例通信方法的另一个实施例示意图；
316.图6为本技术实施例通信方法的另一个实施例示意图；
317.图7为本技术实施例通信方法的另一个实施例示意图；
318.图8为本技术实施例通信方法的另一个实施例示意图；
319.图9为本技术实施例通信方法的另一个实施例示意图；
320.图10为本技术实施例通信方法的另一个实施例示意图；
321.图11为本技术实施例通信装置的一个结构示意图；
322.图12为本技术实施例通信装置的另一个结构示意图；
323.图13为本技术实施例通信装置的另一个结构示意图；
324.图14为本技术实施例终端设备的一个结构示意图；
325.图15为本技术实施例通信系统的一个结构示意图。
具体实施方式
326.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
327.本技术中出现的术语“和/或”，可以是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本技术中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
328.本技术中术语“第一”“第二”等字样用于对作用和功能基本相同的相同项或相似项进行区分，应理解，“第一”、“第二”、“第n”之间不具有逻辑或时序上的依赖关系，也不对数量和执行顺序进行限定。还应理解，尽管以下描述使用术语第一、第二等来描述各种元
grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、或智慧家庭(smart home)中的无线终端等。
338.amf设备的名称可能随着通信系统的演进而改变。在目前通信系统或未来通信系统中，只要具备与amf设备类似功能的其他名称的功能网元，都可以理解为本技术实施例的amf并且适用于本技术实施例提供的通信方法。在本技术中，amf设备用于转发lmf设备与终端设备之间的信息，或者，用于转发lmf设备与接入网设备之间的信息。
339.本技术实施例中，lmf设备为定位设备的一种示例。lmf设备为目前通信系统中的名称。在未来通信系统中，该lmf设备的名称可能随着通信系统的演进而改变。定位设备用于为终端设备选择定位方法，并通过该定位方法对终端设备的位置进行定位计算。对于具有与定位设备类似功能的其他设备或功能网元都可以理解本技术实施例中的定位设备，并且适用于本技术的通信方法。
340.目前，定位设备从amf设备接收定位请求。定位请求包括终端设备的标识。定位设备获取终端设备的能力信息。然后，定位设备根据定位请求包括的信息和终端设备的能力信息为终端设备选择相应的定位方法。例如，基于无线接入技术的定位方法、gnss定位方法。定位设备通过选择的定位方法对终端设备进行定位，从而实现对终端设备的定位。
341.下面结合具体实施例介绍本技术的技术方案。
342.图2为本技术实施例通信方法的一个实施例示意图。请参阅图2，通信方法包括：
343.201、定位设备向接入网设备发送请求，请求用于请求接入网设备的小区类型(cell type)的信息。相应的，接入网设备接收来自定位设备的请求。
344.下面介绍接入网设备的小区类型的两种可能的实现方式。对于其他实现方式本技术仍适用，下述两种可能的实现方式并不属于对本技术的限定。
345.实现方式1：接入网设备的小区类型包括：室内小区或室外小区。
346.具体的，接入网设备的小区可能处于室内，也可能处于室外。接入网设备可以通过室内小区或室外小区告知定位设备接入网设备的小区类型。
347.实现方式2：接入网设备的小区类型包括以下任一种：宏站小区(macro cell)、微小区(micro cell)、或灯站小区(lampsite cell)。
348.宏站的发射功率较大，信号覆盖范围较大。宏站一般部署于室外。因此,宏站小区通常为室外小区。
349.相对宏站来说，小站或微站的发射功率较小，信号覆盖范围较小。小站通常部署于楼宇或密集区域。小站或微站的小区可以称为微小区。因此，微小区通常为室内小区。
350.灯站通常部署于室内，主要用于室内信号覆盖。因此，灯站小区通常为室内小区。
351.由此可知，宏站通常部署在室外，小站、微站和灯站通常部署在室内。接入网设备可以通过实现方式2告知定位设备接入网设备的每个小区的类型。例如，接入网设备向定位设备上报小区1为宏站小区。由于宏站通常部署在室外，因此定位设备可以确定小区1为室外小区。
352.再例如，接入网设备向定位设备上报小区2为灯站小区。由于灯站通常部署在室内，因此定位设备可以确定小区2为室内小区。
353.可选的，在实现方式2中，该请求还可以用于请求接入网设备的小区的室内或室外信息。
354.其中，接入网设备的小区的室内或室外信息包括：小区处于室内的信息，或者，小区处于室外的信息。
355.例如，接入网设备的小区包括小区1和小区2。小区1为室外小区，小区2为室内小区。因此，接入网设备的小区的室内或室外信息包括：小区1处于室内的信息和小区2处于室外的信息。
356.202、接入网设备向定位设备发送小区类型的信息。相应的，定位设备接收来自接入网设备的小区类型的信息。
357.在请求还用于请求小区的室内或室外信息的情况下，上述步骤202中接入网设备还向定位设备发送小区的室内或室外信息。相应的，定位设备接收来自接入网设备的小区的室内或室外信息。
358.那么，接入网设备可以通过trp信息响应消息或其他消息向定位设备发送小区的类型和小区的室内或室外信息，具体本技术不做限定。
359.可选的，上述图2所示的实施例还可以包括步骤203和步骤204。
360.203、定位设备根据小区类型的信息为终端设备选择相应的定位方法。
361.例如，终端设备所在的小区是该接入网设备的小区。定位设备可以根据接入网设备的小区类型的信息确定终端设备所在的小区的类型。然后，定位设备根据终端设备所在的小区的类型为终端设备选择对应的定位方法。
362.在一些实施方式中，定位方法包括以下至少一种：基于无线接入技术的定位方法、gnss定位方法、或其他定位方法。
363.可选的，基于无线接入技术的定位方法包括以下至少一种：上行定位方法、下行定位方法、或单站定位方法。
364.上行定位方法包括上行到达时间差(uplink time difference of arrival，ul-tdoa)定位方法、和/或上行到达角(uplink time angle of arrival，ul-aoa)定位方法。
365.ul-tdoa定位方法包括：接入网设备测量终端设备发送的上行信号，得到多个上行相对到达时间(relative time of arrival，rtoa)。定位设备基于接入网设备上报的该多个rtoa确定终端设备的位置。
366.ul-aoa定位方法包括：接入网设备测量来自终端设备的上行信号，得到多个aoa。定位设备基于接入网设备上报的多个aoa确定终端设备的位置。
367.下行定位方法包括下行到达时间差(downlink time difference of arrival，dl-tdoa)定位方法，和/或下行离开角(downlink angle of departure，dl-aod)定位方法。
368.dl-tdoa定位方法包括：终端设备测量多个接入网设备的下行参考信号，得到多个tdoa。终端设备根据多个tdoa确定终端设备的位置。或者，定位设备根据终端设备上报的多个tdoa确定终端设备的位置。
369.dl-aod定位方法包括：终端设备测量多个接入网设备的下行参考信号，得到多个参考信号接收功率(reference signal receiving power，rsrp)。终端设备根据多个rsrp和多个接入网设备的配置信息确定终端设备的位置。或者，定位设备根据多个rsrp和多个接入网设备的配置信息确定终端设备的位置。
370.单站定位方法包括新空口增强的小区标识(new radio enhanced cell identification，nr e-cid)定位方法。
371.nr e-cid定位方法包括：接入网设备根据终端设备所在的小区的信息和/或终端设备对该小区的参考信号的测量量确定终端设备的位置。
372.gnss定位方法包括基于终端设备测量gnss信号得到的测量结果确定终端设备的位置。
373.例如，终端设备所在的小区为接入网设备的小区1。小区1为室外小区。由于基站的间隔距离比较大，而gnss信号较强。gnss定位方法的定位精度优于基于无线接入技术的定位方法的定位精度，且gnss定位时延更短。定位设备可以为终端设备选择gnss定位方法。
374.例如，终端设备所在的小区为接入网设备的小区2。小区2为室内小区。由于室内的gnss信号非常弱，因此gnss定位方法对处于室内的终端设备并不能适用。因此，定位设备可以为终端设备选择基于无线接入技术的定位方法。而基于无线接入技术的定位方法包括的定位方法有多种，定位设备可以结合终端设备的能力信息等确定具体的定位方法。
375.定位设备接收来自接入网设备的小区类型的信息。这样，定位设备可以参考小区类型的信息为终端设备选择更为适用的定位方法，从而保证终端设备的定位精度。进一步地，终端设备在定位过程中可能会移动。例如，终端设备从室内移动到室外，或者从室外移动到室内，或者从gnss信号弱的地方移动到gnss信号强的地方。定位设备可以参考小区类型的信息及时为终端设备选择更为适用的定位方法。从而提高定位精度，提升定位性能。
376.例如，如果终端设备从室内移动到室外，定位设备在终端设备移动之前为终端设备选择的是基于无线接入技术的定位方法。定位设备可以参考小区类型的信息确定终端设备所在的小区为室外小区。由于室外的gnss信号比较强，那么定位设备可以重新为终端设备选择gnss定位方法。从而保证终端设备的高精度定位。
377.如果终端设备从室外移动到室内，定位设备在终端设备移动之前为终端设备选择的是gnss定位方法。定位设备可以参考小区类型的信息确定终端设备所在的小区为室内小区。由于室内的gnss信号非常弱，因此定位设备可以重新为终端设备选择基于无线接入技术的定位方法。从而保证终端设备的高精度定位。
378.由此可知，终端设备处于室内所适用的定位方法与终端设备处于室外所适用的定位方法不同。因此，定位设备可以获取小区类型的信息。这样，定位设备可以参考小区类型的信息为终端设备选择更为适用的定位方法。
379.在获取到小区类型的信息和小区的室内或室外信息的情况下，定位设备可以参考这些信息，并为终端设备选择相应的定位方法。
380.204、定位设备通过选择的定位方法对终端设备进行定位。
381.例如，定位设备参考小区类型的信息为终端设备选择gnss定位方法。定位设备可以通过gnss定位方法对终端设备进行定位。
382.例如，定位设备参考小区类型的信息为终端设备选择基于无线接入技术的定位方法。定位设备可以通过基于无线接入技术的定位方法对终端设备进行定位。
383.本技术实施例中，定位设备向接入网设备发送请求。该请求用于请求接入网设备的小区类型的信息。然后，定位设备接收来自接入网设备的小区类型的信息。由上述方案可知，定位设备从接入网设备获取小区类型的信息。这样定位设备可以参考小区类型的信息为终端设备选择更为适用的定位方法。从而提升定位精度，提高定位性能。例如，室内的gnss信号非常弱，因此gnss定位方法对处于室内的终端设备并不能适用。所以当定位设备
identify，trp id)、小区id等。
401.一种可能的实现方式中，上述步骤401中，定位设备通过trp信息请求消息向接入网设备发送请求，以请求接入网设备的小区类型的信息。可选的，trp信息请求消息还用于请求小区的室内或室外信息。
402.由此可知，定位设备通过trp信息请求消息请求trp信息的过程中，实现对接入网设备的小区的类型的请求。无需定义新的请求消息，节省消息资源。并且，在请求trp信息的过程中，同时请求接入网设备的小区的类型。trp信息可以包括该小区的信息，这样有利于接入网设备解析该请求。无需通过其他指示信令或指示字段指示定位设备具体请求哪个小区或哪些小区的类型。从而节省信令开销或比特开销。
403.一种可能的实现方式中，trp信息请求消息包括trp信息类型项(trp information type item)。
404.请求用于请求小区类型的信息，包括：通过trp信息类型项(trp information type item)请求小区类型的信息。下面结合表1示出trp信息类型项。
405.表1
[0406][0407]
由表1可知，trp信息类型项用于列举定位设备请求的trp信息。本技术中，在trp信息类型项中增加小区类型(cell type)，以实现向接入网设备请求小区类型的信息。
[0408]
由此可知，trp信息类型项是用于列举定位设备请求的trp信息。因此，定位设备可以通过trp信息类型项向接入网设备请求小区类型的信息。无需重新定义新的信元，这样trp信息请求消息的信元较为简洁。其次，定位设备通过trp信息类型项(trp information type item)请求小区类型的信息，即提供了一种具体的请求方式。
[0409]
并且，trp信息类型项中列举的是定位设备请求的关于trp的信息，trp信息包括小区的信息。因此，定位设备通过trp信息类型项请求小区类型的信息。接入网设备可以理解为定位设备请求该trp信息包括的小区的类型。无需通过其他指示字段或指示指令指示定位设备具体请求的是哪个或哪些小区的类型。从而节省信令开销或比特开销。
[0410]
另一种可能的实现方式中，上述步骤401中，定位设备通过trp信息请求消息向接入网设备发送请求，以请求接入网设备的小区的室内或室外信息。可选的，请求还用于请求小区类型的信息。
[0411]
定位设备通过trp信息类型项请求小区的室内或室外信息的有益效果与前述定位设备通过trp信息类型项请求小区类型的信息的有益效果类似。具体可以参阅前述相关介
绍，这里不再赘述。
[0412]
402、接入网设备向定位设备发送trp信息响应消息。相应的，定位设备接收来自接入网设备的trp信息响应消息。
[0413]
一种可能的实现方式中，上述步骤402中，trp信息响应消息还包括小区类型的信息。可选的，trp信息响应消息还包括小区的室内或室外信息。
[0414]
可选的，trp信息响应消息包括trp信息，小区类型的信息承载于trp信息。可选的，小区的室内或室外信息承载于trp信息中。
[0415]
一种可能的实现方式中，trp信息包括trp信息类型。小区类型的信息位于trp信息类型。
[0416]
例如，请参阅表2，表2为trp信息响应消息包括的trp信息。在trp information type中增加小区类型(cell type)，小区类型为室内小区或室外小区。
[0417]
表2
[0418][0419][0420]
如表2可知，小区类型(cell type)包括表2中的nr pci或nr cgi对应的小区的类型。例如，nr pci或nr cgi是接入网设备的小区1的标识。若该小区1的类型为室内小区，上述表2中小区类型中的取值为indoor；若小区1的类型为室外小区，上述表2中小区类型的取
值为outdoor。
[0421]
由此可知，trp信息中的trp信息类型用于列举接入网设备向定位设备提供的trp信息。接入网设备可以通过trp信息类型向定位设备提供小区类型的信息。无需重新定义新的信元，这样trp信息响应消息的信元较为简洁。定位设备通过trp信息响应消息的trp信息类型携带小区类型的信息，即提供了一种具体的携带方式。
[0422]
trp信息类型列举的是接入网设备为定位设备提供的trp信息。trp信息包括接入网设备的小区的信息。因此，小区类型的信息放置在trp信息类型中。定位设备可以理解为小区类型的信息是该trp信息包括的小区类型的信息。这样无需通过其他指示字段或指示指令指示接入网设备提供的是哪个或哪些小区的类型。从而节省信令开销或比特开销。
[0423]
另一种可能的实现方式中，上述步骤402中，trp信息响应消息还携带小区的室内或室外信息。可选的，trp信息响应消息还携带小区类型的信息。
[0424]
可选的，trp信息响应消息包括trp信息，小区的室内或室外信息承载于trp信息。
[0425]
可选的，小区类型的信息承载于trp信息。
[0426]
一种可能的实现方式中，trp信息包括trp信息类型。小区的室内或室外信息承载于trp信息类型。
[0427]
关于通信设备通过trp信息携带小区的室内或室外信息的有益效果与前述信设备通过trp信息携带小区类型的信息的有益效果类似。具体可以参阅前述的相关介绍，这里不再赘述。
[0428]
上述步骤401至步骤402中，定位设备通过trp信息获取流程的消息向接入网设备请求和获取小区类型的信息和/或小区的室内或室外信息。这样无需定义新的消息，提升了方案的实用性。定位设备在向接入网设备请求trp信息的过程中，向接入网设备请求小区类型的信息和/或小区的室内或室外信息，从而节省消息资源。
[0429]
图5为本技术实施例通信方法的另一个实施例示意图。请参阅图5，通信方法包括：
[0430]
501、定位设备向接入网设备发送请求。该请求用于请求第一信息。第一信息包括：终端设备的室内或室外信息。相应的，接入网设备接收来自定位设备的请求。
[0431]
终端设备的室内或室外信息包括：终端设备处于室内的信息，或者，终端设备处于室外的信息。
[0432]
在第一种可选的实施方式中，第一信息还包括终端设备所在的小区的室内或室外信息。终端设备所在的小区的室内或室外信息包括：终端设备所在的小区处于室内的信息，或者，终端设备所在的小区处于室外的信息。
[0433]
在第二种可选的实施方式中，第一信息还包括终端设备所在的小区类型的信息。
[0434]
下面介绍终端设备所在的小区类型的两种可能的实现方式。对于其他实现方式本技术仍适用，下述两种可能的实现方式并不属于对本技术的限定。
[0435]
实现方式1：终端设备所在的小区类型包括：室内小区或室外小区。
[0436]
实现方式2：终端设备所在的小区类型包括以下任一种：宏站小区、微小区、或灯站小区。
[0437]
关于宏站小区、微小区、或灯站小区的相关说明请参阅前述图2所示的实施例中的相关介绍，这里不再赘述。
[0438]
需要说明的是，在实现方式2下，第一信息还可以包括终端设备所在的小区的室内
或室外信息。
[0439]
定位设备通过该请求直接向接入网设备请求第一信息。接入网设备可以直接向定位设备发送第一信息。
[0440]
例如，接入网设备可以在接收到来自定位设备的请求后，接入网设备将接入网设备本地存储的第一信息发送给定位设备。或者，接入网设备可以向终端设备请求第一信息，再将第一信息发送给定位设备。或者，接入网设备自行确定终端设备的第一信息，再将第一信息发送给定位设备。例如，接入网设备为小站，小站通常部署在室内。而终端设备接入该接入网设备。因此，接入网设备可以确定终端设备处于室内。
[0441]
可选的，该请求用于请求接入网设备在终端设备的室内或室外信息发生变化时向定位设备发送第一信息。
[0442]
在该可能的实现方式中，定位设备请求接入网设备在终端设备室内或室外信息发生变化时向定位设备发送第一信息。便于定位设备根据第一信息及时为终端设备选择适用的定位方法，以保证高精度定位。
[0443]
502、接入网设备向定位设备发送第一信息。
[0444]
可选的，该请求用于请求接入网设备在终端设备的室内或室外信息发生变化时向定位设备发送第一信息。上述步骤502中，在终端设备的室内或室外信息发生变化时，接入网设备向定位设备反馈第一信息。第一信息包括以下至少一项：变化后的终端设备的室内或室外信息、变化后的终端设备所在的小区类型的信息、或变化后的终端设备所在的小区的室内或室外信息。
[0445]
值得注意的是，在某些特殊情况下，第一信息包括终端设备所在的小区的室内或室外信息，而不包括终端设备的室内或室外信息。或者，第一信息包括终端设备所在的小区类型的信息，而不包括终端设备的室内或室外信息。只要定位设备通过第一信息可以确定终端设备处于室内或处于室外的位置情况即可。进一步也减少了信息传递的比特开销。
[0446]
可选的，上述图5所示的实施例还可以包括步骤503和步骤504。
[0447]
503、定位设备根据第一信息为终端设备选择相应的定位方法。
[0448]
关于定位方法的相关介绍请参阅前述图2所示的实施例中步骤203的相关介绍，这里不再赘述。
[0449]
例如，第一信息包括终端设备处于室内的信息。由于室内的gnss信号非常弱，因此gnss定位方法对处于室内的终端设备并不能适用。定位设备可以为终端设备选择基于无线接入技术的定位方法。而基于无线接入技术的定位方法包括的定位方法有多种，定位设备可以结合终端设备的能力信息等确定具体的定位方法。
[0450]
再例如，第一信息包括终端设备所在的小区类型的信息。该终端设备所在的小区类型为宏站小区。宏站通常部署在室外，宏站小区为室外小区。但是基站的间隔距离比较大，而gnss信号较强。gnss定位方法的定位精度优于基于无线接入技术的定位方法的定位精度。并且gnss定位时延更短。定位设备可以为终端设备选择gnss定位方法。
[0451]
504、定位设备通过选择的定位方法对终端设备进行定位。
[0452]
步骤504与前述图2所示的实施例中的步骤204类似，具体请参阅前述图2所示的实施例中的步骤204的相关介绍，这里不再赘述。
[0453]
可选的，上述图5所示的实施例还包括步骤505。步骤505可以在步骤504之后执行。
[0454]
505、接入网设备向定位设备发送变化后的第一信息。相应的，定位设备接收来自接入网设备的变化后的第一信息。
[0455]
其中，变化后的第一信息包括以下至少一项：变化后的终端设备的室内或室外信息、变化后的终端设备所在的小区类型的信息、或变化后的终端设备所在的室内或室外信息。
[0456]
具体的，在终端设备的室内或室外信息发生变化时，接入网设备向定位设备发送发生变化后的第一信息。
[0457]
在上述请求用于请求接入网设备在终端设备的室内或室外信息发生变化时向定位设备发送第一信息的情况下，接入网设备在接收到上述步骤501的请求后，上述步骤502中接入网设备向定位设备反馈的可以是发生变化的第一信息。而上述步骤505中接入网设备向定位设备反馈的可以是，接入网设备在接收到步骤501的请求之后，再次发生变化的第一信息。
[0458]
需要说明的是，在上述请求用于请求接入网设备在终端设备的室内或室外信息发生变化时向定位设备发送第一信息的情况下，接入网设备在接收到上述步骤501的请求后，上述步骤502中接入网设备向定位设备反馈的可以是变化前的第一信息。而上述步骤505中接入网设备向定位设备反馈的可以是发生变化的第一信息。
[0459]
在一些实施方式中，上述步骤505中定位设备可以通过定位信息更新(positioning information update)消息或其他消息向接入网设备发送变化后的第一信息，具体本技术不做限定。
[0460]
本技术实施例中，定位设备向接入网设备发送请求。该请求用于请求第一信息。第一信息包括终端设备的室内或室外信息。接入网设备向定位设备发送第一信息。由此可知，定位设备从接入网设备获取第一信息。这样定位设备可以参考第一信息为终端设备选择更为适用的定位方法。从而提升定位精度，提高定位性能。
[0461]
上述图5所示的实施例中的步骤501可以通过定位信息请求消息或其他消息向接入网设备发送请求。其他消息也可以是新定义的消息。具体可以参考图6所示的实施例中的步骤601进行介绍。
[0462]
上述图5所示的实施例中的步骤502可以通过定位信息响应消息或其他消息实现。其他消息可以是新定义的消息。具体通过图6所示的实施例中的步骤602进行介绍。
[0463]
上述图5所示的实施例中的步骤505可以通过定位信息更新消息或其他消息实现。其他消息可以是新定义的消息。具体通过图6所示的实施例中的步骤605进行介绍。
[0464]
图6为本技术实施例通信方法的另一个实施例示意图。请参阅图6，通信方法包括：
[0465]
601、定位设备向接入网设备发送定位信息请求消息。定位设备通过定位信息请求消息向接入网设备发送请求。相应的，接入网设备接收来自定位设备的定位信息请求消息。
[0466]
上述步骤601中，定位设备通过定位信息请求消息向接入网设备发送请求，无需定义新的请求消息，节省消息资源，提升方案的实用性。
[0467]
可选的，定位信息请求消息中包括新增的信元。该请求用于请求第一信息，包括：通过该新增的信元请求第一信息。例如，新增的信元为室内室外信息(indoor outdoor information)。定位设备通过该室内室外信息信元向接入网设备请求第一信息。
[0468]
需要说明的是，定位设备可以通过隐式方式或显式方式向接入网设备请求第一信
息。
[0469]
例如，上述步骤601中的定位信息请求消息包括新增的信元。定位设备通过新增的信元显式请求第一信息。
[0470]
例如，定位设备向接入网设备发送定位信息请求消息。接入网设备接收到定位信息请求消息后，接入网设备向定位设备反馈第一信息。也就是定位信息请求消息作为定位设备请求第一信息的一种具体形式。定位设备通过定位信息请求消息可以隐式请求第一信息。
[0471]
602、接入网设备向定位设备发送定位信息响应消息，定位信息响应消息包括第一信息。相应的，定位设备接收来自接入网设备的定位信息响应消息。
[0472]
可选的，定位信息响应消息包括新增的信元。第一信息承载于新增的信元。
[0473]
例如，定位信息响应消息中的新增信元为室内室外信息(indoor outdoor information)。
[0474]
需要说明的是，若终端设备的室内或室外信息没有发生变化，那么上述步骤602中的定位信息响应消息可以不包括第一信息；或者，上述步骤602中的定位信息响应消息包括的变化前的第一信息。
[0475]
由此可知，上述步骤601至步骤602中定位设备通过定位流程向接入网设备请求第一信息。这样无需重新定义消息，从而提高方案的实用性。
[0476]
605、接入网设备向定位设备发送定位信息更新消息，定位信息更新消息包括变化后的第一信息。相应的，定位设备接收来自接入网设备的定位信息更新消息。
[0477]
其中，步骤605可以在步骤602之后执行。
[0478]
可选的，定位信息更新消息中包括新增的信元。变化后的第一信息承载于该新增的信元。
[0479]
上述步骤601至步骤602中，定位设备通过定位流程中的消息获取第一信息。这样无需定义新的消息，通过精简的信令流程即可实现获取第一信息。
[0480]
图7为本技术实施例通信方法的另一个实施例示意图。请参阅图7，通信方法包括：
[0481]
701、定位设备向终端设备发送请求。该请求用于请求第一信息。第一信息包括终端设备的室内或室外信息。相应的，终端设备接收来自定位设备的请求。
[0482]
定位设备可以通过接入网设备向终端设备发送请求。相应的，终端设备通过接入网设备接收定位设备的请求。
[0483]
在第一种可选的实施方式中，第一信息还包括终端设备所在的小区类型的信息。
[0484]
在第二种可选的实施方式中，第一信息还包括终端设备所在的小区的室内或室外信息。
[0485]
关于终端设备的室内或室外信息、终端设备所在的小区类型的信息和终端设备所在的小区的室内或室外信息的相关介绍请参阅前述图5所示的实施例中步骤501中的相关介绍，这里不再赘述。
[0486]
可选的，该请求用于请求终端设备在室内或室外信息发生变化时向定位设备发送第一信息。
[0487]
在该实现方式中，终端设备接收来自定位设备的请求后，当终端设备的室内或室外信息发生变化时，终端设备向定位设备发送第一信息。定位设备可以根据第一信息及时
为终端设备选择适用的定位方法，以保证高精度定位。
[0488]
702、终端设备向定位设备发送第一信息。相应的，定位设备接收来自终端设备的第一信息。
[0489]
例如，请求用于请求第一信息。终端设备可以直接向定位设备发送第一信息。
[0490]
可选的，在该请求用于请求终端设备在室内或室外信息发生变化时向定位设备发送第一信息的情况下，当终端设备的室内或室外信息发生变化时，终端设备向定位设备发送第一信息。也就是在终端设备接收来自定位设备的请求之后，在终端设备的室内或室外信息发生变化时，终端设备向定位设备反馈第一信息。
[0491]
值得注意的是，在某些特殊情况下，第一信息包括终端设备所在的小区的室内或室外信息，而不包括终端设备的室内或室外信息。或者，第一信息包括终端设备所在的小区类型的信息，而不包括终端设备的室内或室外信息。只要定位设备通过第一信息可以确定终端设备处于室内或室外的位置情况即可。进一步也减少了信息传递的比特开销。
[0492]
可选的，上述图7所示的实施例还包括步骤703和步骤704。步骤703和步骤704可以在步骤702之后执行。
[0493]
703、定位设备根据第一信息为终端设备选择相应的定位方法。
[0494]
704、定位设备通过选择的定位方法对终端设备进行定位。
[0495]
步骤703至步骤704与前述图5所示的实施例中的步骤503至步骤504类似，具体请参阅前述图5所示的实施例中步骤503至步骤504的相关介绍，这里不再赘述。
[0496]
本技术实施例中，定位设备向终端设备发送请求。请求用于请求第一信息。第一信息包括终端设备的室内或室外信息。然后，终端设备向定位设备发送第一信息。定位设备获取到第一信息之后，定位设备可以参考第一信息为终端选择更为适用的定位方法。从而提升定位精度，提高定位性能。
[0497]
上述图7所示的实施例中的步骤701可以通过请求位置信息消息或其他消息向终端设备发送请求。其他消息可以是新定义的消息或其他现有消息。具体可以参考图8所示的实施例中的步骤801的相关介绍。
[0498]
上述图7所示的实施例中的步骤702可以通过提供位置信息消息或其他消息实现。其他消息可以是新定义的消息或其他现有消息。具体可以参考图8所示的实施例中的步骤802的相关介绍。
[0499]
图8为本技术实施例通信方法的另一个实施例示意图。请参阅图8，通信方法包括：
[0500]
801、定位设备向终端设备发送请求位置信息消息。定位设备通过请求位置信息消息向终端设备发送请求。相应的，终端设备接收来自定位设备的请求位置信息消息。
[0501]
上述步骤801中，定位设备通过请求位置信息消息向终端设备发送请求，无需定义新的消息，从而提升方案的实用性，方便方案的实施。
[0502]
可选的，请求位置信息消息包括公共信元请求定位信息。请求用于请求第一信息，包括：通过公共信元请求定位信息请求第一信息。
[0503]
具体的，定位设备通过公共信元请求定位信息向终端设备请求第一信息。这样无需定义新的信元，这样使得请求位置信息消息包括的信元较为简洁。公共信元请求定位信息通常用于列举定位设备向终端设备请求的定位信息。定位设备可以通过公共信元请求定位信息列举定位设备向终端设备请求的第一信息。这样终端设备有利于解析该请求。
[0504]
需要说明的是，定位设备可以通过隐式方式或显式方式请求第一信息。
[0505]
例如，上述步骤801中，定位设备通过请求位置信息消息中的公共信元请求位置信息显示请求第一信息。
[0506]
例如，定位设备向终端设备发送请求位置信息消息。终端设备接收到请求位置信息消息之后，终端设备可以向定位设备反馈第一信息。也就是请求位置信息消息作为定位设备请求第一信息的具体形式。定位设备通过请求位置信息消息向终端设备隐式请求第一信息。
[0507]
可选的，在该请求用于请求终端设备在室内或室外信息发生变化时向定位设备发送第一信息的情况下，请求位置信息消息包括公共信元请求定位信息。请求用于请求第一信息，包括：通过公共信元请求定位信息请求第一信息。
[0508]
具体的，定位设备通过公共信元请求定位信息向终端设备请求第一信息。例如，在公共信元请求定位信息添加终端设备的室内或室外信息的上报条件。
[0509]
例如，上报条件可以是终端设备的室内或室外信息发生变化。终端设备在移动过程中，终端设备可能从室内移动到室外，或者从室外移动到室内。那么终端设备的室内或室外信息会发生变化。
[0510]
下面介绍终端设备确定终端设备的室内或室外信息发生变化的两种可能的实现方式。需要说明的是，下述示出的两种实现方式仅仅是一种示例，终端设备还可以通过其他方式确定终端设备的室内或室外信息是否发生变化，具体本技术不做限定。
[0511]
方式一：终端设备根据终端设备所移动至的小区的类型确定终端设备的室内或室外信息是否发生变化。
[0512]
例如，终端设备在移动之前，终端设备所在的小区为室内小区。终端设备所移动至的小区为室外小区，那么终端设备可以确定终端设备的室内或室外信息发生变化。
[0513]
需要说明的是，上述方式一中，终端设备可以存储有以下至少一项：接入网设备的小区的类型、接入网设备的小区的类型、或接入网设备所在的小区的室内或室外信息。终端设备可以参考这些信息确定终端设备的室内或室外信息是否发生变化。
[0514]
或者，终端设备接收接入网设备的小区的系统广播消息；终端设备通过系统广播消息确定以下至少一项：接入网设备的小区的类型、接入网设备的小区的类型、或接入网设备所在的小区的室内或室外信息。终端设备可以参考这些信息确定终端设备的室内或室外信息是否发生变化。
[0515]
方式二：终端设备根据gnss信号的信号强度确定终端设备的室内或室外信息是否发生变化。
[0516]
例如，在终端设备移动之前，终端设备处于室外。终端设备在移动过程中，终端设备可以检测gnss信号的信号强度。由于室内的gnss信号较弱，若终端设备检测到gnss信号的信号强度小于第一预设阈值时，终端设备可以确定终端设备处于室内，并确定终端设备的室内或室外信息发生变化。若终端设备检测到gnss信号的信号强度大于第二预设阈值时，终端设备可以确定终端设备处于室外，并确定终端设备的室内或室外信息没有发生变化。
[0517]
一种可能的实现方式中，公共信元请求定位信息包括触发上报条件。定位设备通过触发上报条件请求第一信息。
[0518]
定位设备通过触发上报条件请求第一信息。触发上报条件是公共信元请求定位信息中的子信元，提供了一种定位设备请求第一信息的具体实现方式。这样无需定义新的信元，使得请求位置信息消息的信元结构较为简洁。进一步的，由于触发上报条件通常用来指示当满足上报条件时终端设备的一些网络行为。因此，定位设备通过触发上报条件向终端设备请求第一信息，使得终端设备可以理解该触发上报条件。从而实现当满足触发上报条件时，终端设备向定位设备上报第一信息。这样无需通过其他指示字段或指示信令额外指示上报条件。从而节省信令开销或比特开销。
[0519]
802、终端设备向定位设备发送提供位置信息消息，提供位置信息消息包括第一信息。定位设备接收来自终端设备的提供位置信息消息。
[0520]
上述步骤802中，终端设备通过定位流程的消息向定位设备提供第一信息。这样无需定义新的消息，提升方案的实用性。
[0521]
可选的，终端设备可以通过提供位置信息消息的信元携带第一信息。下面介绍两种可能的实现方式。对于其他实现方式本技术仍适用，具体本技术不做限定。
[0522]
实现方式1：提供位置信息消息包括公共信元提供位置信息。第一信息承载于公共信元提供位置信息。
[0523]
公共信元提供位置信息用于列举终端设备向定位设备提供的位置信息。因此，终端设备可以通过公共信元提供位置信息向定位设备发送第一信息。这样无需重新定义新的信元，这样提供位置信息消息的信元结构较为简洁。公共信元提供位置信息中列举的是终端设备向定位设备提供的位置信息。因此，终端设备可以通过公共信元提供位置信息向定位设备发送第一信息。这样有利于定位设备解析第一信息。
[0524]
实现方式2、提供位置信息消息包括新空口增强的小区标识提供位置信息。第一信息承载于新空口增强的小区标识提供位置信息。
[0525]
上述实现方式2中，新空口增强的小区标识提供位置信息用于列举终端设备向定位设备提供的位置信息。因此，终端设备可以通过新空口增强的小区标识提供位置信息向定位设备发送第一信息。这样无需重新定义新的信元，从而使得提供位置信息消息的信元结构较为简洁。终端设备通过新空口增强的小区标识提供位置信息向定位设备提供第一信息。有利于定位设备解析和读取第一信息。
[0526]
上述步骤801至步骤802中，定位设备通过定位流程中的消息获取第一信息。这样无需定义新的消息，通过精简的信令流程即可实现获取第一信息。
[0527]
图9为本技术实施例通信方法的另一个实施例示意图。请参阅图9，通信方法包括：
[0528]
901、定位设备向终端设备发送请求消息。相应的，终端设备接收来自定位设备的请求消息。
[0529]
其中，请求消息用于请求gnss定位(gnss positioning)。
[0530]
在gnss定位过程中，定位设备通过接入网设备向终端设备发送请求消息。相应的，终端设备通过接入网设备接收定位设备的请求消息。
[0531]
可选的，请求消息包括第三信息。第三信息用于请求第二信息。第二信息用于指示终端设备是/否适用gnss测量。
[0532]
可选的，第二信息包括以下至少一项：终端设备的室内或室外信息、gnss测量量的质量信息、gnss测量量的可用度、gnss定位位置的可信度、gnss信号强度是否大于第二预设
阈值、或可见卫星数量。
[0533]
或者，第二信息包括以下至少一项：终端设备所在的小区类型的信息、gnss测量量的质量信息、gnss测量量的可用度、gnss定位位置的可信度、gnss信号强度是否大于第二预设阈值、或可见卫星数量。
[0534]
或者，第二信息包括以下至少一项：终端设备所在的小区的室内或室外信息、gnss测量量的质量信息、gnss测量量的可用度、gnss定位位置的可信度、gnss信号强度是否大于第二预设阈值、或可见卫星数量。
[0535]
终端设备的室内或室外信息、终端设备所在的小区类型的信息和终端设备所在的小区的室内或室外信息的相关介绍请参阅前述图5所示的实施例中的相关介绍，这里不再赘述。
[0536]
可选的，gnss测量量的质量信息包括gnss测量量的颗粒度和/或gnss测量结果的不确定性参数。gnss测量量为终端设备通过测量gnss信号得到的测量结果。gnss测量量的颗粒度指gnss测量量的测量精度。例如，gnss测量量的颗粒度越小，代表gnss测量量的测量精度越小，gnss测量量越不准确。gnss测量量的颗粒度越大，代表gnss测量量的测量精度越大，gnss测量量越准确。gnss测量结果的不确定性参数用于表征gnss测量结果的准确性。例如，不确定性参数的取值越大，代表gnss测量结果的准确性越高。不确定性参数的取值越小，代表gnss测量结果的准确性越低。
[0537]
一种可能的实现方式中，gnss测量量的可用度表示终端设备测量得到的gnss测量量的可用程度。例如，gnss测量量的可用度越低，代表终端设备测量得到的gnss测量量的准确性越低。当gnss测量量的可用度越高，代表gnss测量量的准确性越高。
[0538]
gnss测量量的可用度可以通过多种实现方式表示，下面介绍两种可能的实现方式。
[0539]
方式1、gnss测量量的可用度通过数值表示。若该数值较大，表示gnss测量量的可用度较高，gnss测量量的准确性较高。若数值较小，表示gnss测量量的可用度较低，gnss测量量的准确性较低。
[0540]
方式2、gnss测量量的可用度通过比值表示。若比值较大，表示gnss测量量的可用度较高，gnss测量量的准确性较高。若比值较小，表示gnss测量量的可用度较低，gnss测量量的准确性较低。
[0541]
另一种可能的实现方式中，gnss测量量用于表示终端设备测量得到的gnss测量量的是否可用。例如，gnss测量量不可用，那么代表该gnss测量量的准确性较低。gnss测量量可用，那么代表该gnss测量量的准确性较高。例如，gnss测量量的可用度通过“1”或“0”表示。当gnss测量的可用度通过“1”表示时，表示该gnss测量量可用，gnss测量量的准确性较高。当gnss测量量的可用度通过“0”表示时，表示gnss测量量不可用，gnss测量量的准确性较低。
[0542]
一种可能的实现方式中，gnss定位位置的可信度表示终端设备确定得到的gnss定位位置的可信程度。例如，当gnss定位位置的可信度越高，代表gnss定位位置的准确性越高。当gnss定位位置的可信度越低，代表gnss定位位置的准确性越低。
[0543]
可选的，gnss定位位置的可信度可以通过数值或比值等表示。关于gnss定位位置的可信度的表示方式与前述gnss测量量的可用度的表示方式类似，具体可以参阅前述的相
关介绍。
[0544]
另一种可能的实现方式中，gnss定位位置的可信度表示终端设备确定得到的gnss定位位置是否可用。例如，gnss定位位置不可用，那么代表该gnss定位位置的准确性较低。gnss定位位置可用，那么代表gnss定位位置的准确性较高。
[0545]
关于gnss定位位置的可信度的表示方式与前述gnss定位位置的可信度的表示方式类似，具体可以参阅前述的相关介绍。
[0546]
gnss信号强度是否大于第二预设阈值。例如，终端设备能够测量到四个卫星的gnss信号。每个gnss信号强度是否大于第二预设阈值。
[0547]
可见卫星数量是指从终端设备的角度，终端设备能够接收到的卫星信号对应的卫星数量。通常终端设备的可见卫星数量至少为4个，以实现对终端设备的精准定位。例如，终端设备能够接收到四个卫星分别对应的卫星信号，那么可见卫星数量为4。
[0548]
902、终端设备向定位设备发送回复消息。相应的，定位设备接收来自终端设备的回复消息。
[0549]
其中，回复消息包括gnss测量结果或位置信息。回复消息还包括第二信息。关于第二信息包括的内容请参阅前述步骤901中的相关介绍，这里不再赘述。
[0550]
gnss测量结果可以包括终端设备测量gnss信号得到的测量结果。位置信息可以包括终端设备通过gnss定位确定的终端设备的位置。
[0551]
可选的，上述图9所示的实施例还包括步骤903至步骤904。步骤903至步骤904可以在步骤902之后执行。
[0552]
903、定位设备根据第二信息为终端设备确定定位方法。
[0553]
例如，第二信息包括终端设备处于室内的信息。定位设备确定终端设备处于室内。由于室内gnss信号比较弱，因此定位设备可以为终端设备选择基于无线接入技术的定位方法。
[0554]
例如，第二信息包括终端设备处于室外的信息。定位设备确定终端设备处于室外。gnss信号质量较好，因此定位设备可以保持采用gnss定位方法对终端设备进行定位。
[0555]
例如，第二信息包括gnss测量量的可用度较高，定位设备可以保持采用gnss定位方法对终端设备进行定位。
[0556]
例如，第二信息包括可见卫星数量大于4，定位设备可以保持采用gnss定位方法对终端设备进行定位。
[0557]
904、定位设备通过选择的定位方法对终端设备进行定位。
[0558]
步骤904与前述图2所示的实施例中的步骤204类似，具体请参阅前述图2所示的实施例中的步骤204的相关介绍，这里不再赘述。
[0559]
本技术实施例中，定位设备向终端设备发送请求消息，该请求消息用于请求gnss定位。然后，定位设备接收来自终端设备的回复消息。回复消息包括gnss测量结果或位置信息。回复消息还包括第二信息，第二信息用于指示终端设备是/否适用gnss测量。由此可知，定位设备获取第二信息后，定位设备可以参考第二信息为终端设备选择更为适用的定位方法，从而提高定位精度，提升定位性能。
[0560]
上述图9所示的实施例的步骤901可以通过请求位置信息消息或其他请求消息实现。其他请求消息也可以是新定义的请求消息或其他现有的请求消息。具体可以参考图10
所示的实施例中的步骤1001进行介绍。
[0561]
上述图9所示的实施例的步骤902可以通过提供位置信息消息或其他回复消息实现。其他回复消息也可以是新定义的回复消息或其他现有的回复消息。具体可以参考图10所示的实施例中的步骤1002进行介绍。
[0562]
图10为本技术实施例通信方法的另一个实施例示意图。请参阅图10，通信方法包括：
[0563]
1001、定位设备向终端设备发送请求位置信息消息。相应的，终端设备接收来自定位设备的请求位置信息消息。
[0564]
可选的，请求位置信息消息包括gnss请求位置信息。第三信息用于请求第二信息，包括：通过gnss请求位置信息请求第二信息。
[0565]
在该实现方式中，定位设备通过请求位置信息消息中的gnss请求位置信息向终端设备请求第二信息。这样无需重新定义新的信元，从而使得请求位置信息消息的信元结构较为简洁。gnss请求位置信息通常用于列举定位设备向终端设备请求的位置信息。因此，定位设备可以通过gnss请求位置信息请求第二信息。有助于终端设备理解定位设备对第二信息的请求。
[0566]
需要说明的是，定位设备可以通过隐式方式或显式方式请求第二信息。
[0567]
例如，定位设备通过请求位置信息消息的gnss请求位置信息显式请求第二信息。
[0568]
例如，定位设备向终端设备发送请求位置信息消息。终端设备接收到请求位置信息消息之后，终端设备可以向定位设备反馈第二信息。也就是请求位置信息消息作为定位设备请求第二信息的一种具体形式。定位设备通过请求位置信息消息向终端设备隐式请求第二信息。
[0569]
1002、终端设备向定位设备发送提供位置信息消息，提供位置信息消息包括第二信息。相应的，终端设备接收来自定位设备的提供位置信息消息。
[0570]
可选的，提供位置信息消息包括gnss提供位置信息。第二信息承载于gnss提供位置信息。
[0571]
例如，第二信息包括终端设备的室内或室外信息。终端设备的室内或室外信息承载于gnss提供位置信息。
[0572]
例如，第二信息包括终端设备所在的小区类型的信息。终端设备所在的小区类型的信息承载于gnss提供位置信息。
[0573]
例如，第二信息包括终端设备所在的小区的室内或室外信息。终端设备所在的小区的室内或室外信息承载于gnss提供位置信息。
[0574]
例如，第二信息包括gnss测量量的质量信息。gnss测量量的质量信息承载于gnss提供位置信息。
[0575]
由此可知，第二信息承载于gnss提供位置信息信元。这样无需重新定义新的信元，这样提供位置信息消息的信元结构较为简洁。并且，gnss提供位置信息中列举的是终端设备向定位设备提供的位置信息。因此，终端设备可以通过gnss提供位置信息向定位设备发送第二信息。这样有助于定位设备解析第二信息。
[0576]
下面对本技术实施例提供的一种通信装置进行描述。请参阅图11，本技术实施例通信装置1100的一种结构示意图。通信装置1100包括发送单元1101和接收单元1102。可选
的，通信装置1100还包括处理单元1103。
[0577]
当通信装置1100为定位设备，或定位设备内的芯片时，通信装置1100可以用于执行上述图2至图10所示的实施例中定位设备执行的全部或部分步骤。具体可以参考上述图2至图10所示的实施例的相关描述。
[0578]
例如，发送单元1101用于执行上述图2所示的实施例中的步骤201，接收单元1102用于执行上述图2所示的实施例中的步骤202。
[0579]
可选的，处理单元1103用于执行上述图2所示的实施例中的步骤203和步骤204。
[0580]
例如，发送单元1101用于执行上述图3所示的实施例中的步骤301，接收单元1102用于执行上述图3所示的实施例中的步骤302。
[0581]
可选的，处理单元1103用于执行上述图3所示的实施例中的步骤303和步骤304。
[0582]
例如，发送单元1101用于执行上述图4所示的实施例中的步骤401，接收单元1102用于执行上述图4所示的实施例中的步骤402。
[0583]
例如，发送单元1101用于执行上述图5所示的实施例中的步骤501，接收单元1102用于执行上述图5所示的实施例中的步骤502。
[0584]
可选的，处理单元1103用于执行上述图5所示的实施例中的步骤503和步骤504。
[0585]
可选的，接收单元1102还用于执行上述图5所示的实施例中的步骤505。
[0586]
例如，发送单元1101用于执行上述图6所示的实施例中的步骤601，接收单元1102用于执行上述图6所示的实施例中的步骤602。
[0587]
可选的，接收单元1102还用于执行上述图6所示的实施例中的步骤605。
[0588]
例如，发送单元1101用于执行上述图7所示的实施例中的步骤701，接收单元1102用于执行上述图7所示的实施例中的步骤702。
[0589]
可选的，处理单元1103用于执行上述图7所示的实施例中的步骤703和步骤704。
[0590]
例如，发送单元1101用于执行上述图8所示的实施例中的步骤801，接收单元1102用于执行上述图8所示的实施例中的步骤802。
[0591]
例如，发送单元1101用于执行上述图9所示的实施例中的步骤901，接收单元1102用于执行上述图9所示的实施例中的步骤902。
[0592]
可选的，处理单元1103用于执行上述图9所示的实施例中的步骤903和步骤904。
[0593]
例如，发送单元1101用于执行上述图10所示的实施例中的步骤1001，接收单元1102用于执行上述图10所示的实施例中的步骤1002。
[0594]
下面对本技术实施例提供的一种通信装置进行描述。请参阅图12，本技术实施例通信装置1200的一种结构示意图。通信装置1200包括接收单元1201和发送单元1202。
[0595]
当通信装置1200为接入网设备，或接入网设备内的芯片时，通信装置1200可以用于执行上述图2、图3、图4、图5和图6所示的实施例中接入网设备执行的全部或部分步骤。可以参考上述图2、图3、图4、图5和图6所示的实施例的相关描述。
[0596]
例如，接收单元1201用于执行上述图2所示的实施例中的步骤201，发送单元1202用于执行上述图2所示的实施例中的步骤202。
[0597]
例如，接收单元1201用于执行上述图3所示的实施例中的步骤301，发送单元1202用于执行上述图3所示的实施例中的步骤302。
[0598]
例如，接收单元1201用于执行上述图4所示的实施例中的步骤401，发送单元1202
用于执行上述图4所示的实施例中的步骤402。
[0599]
例如，接收单元1201用于执行上述图5所示的实施例中的步骤501，发送单元1202用于执行上述图5所示的实施例中的步骤502。
[0600]
可选的，发送单元1202还用于执行上述图5所示的实施例中的步骤505。
[0601]
例如，接收单元1201用于执行上述图6所示的实施例中的步骤601，发送单元1202用于执行上述图6所示的实施例中的步骤602。
[0602]
可选的，发送单元1202还用于执行上述图6所示的实施例中的步骤605。
[0603]
当通信装置1200为终端设备，或终端设备内的芯片时，通信装置1200可以用于执行上述图7、图8、图9和图10所示的实施例中终端设备执行的全部或部分步骤。可以参考上述图7、图8、图9和图10所示的实施例的相关描述。
[0604]
例如，接收单元1201用于执行上述图7所示的实施例中的步骤701，发送单元1202用于执行上述图7所示的实施例中的步骤702。
[0605]
例如，接收单元1201用于执行上述图8所示的实施例中的步骤801，发送单元1202用于执行上述图8所示的实施例中的步骤802。
[0606]
例如，接收单元1201用于执行上述图9所示的实施例中的步骤901，发送单元1202用于执行上述图9所示的实施例中的步骤902。
[0607]
例如，接收单元1201用于执行上述图10所示的实施例中的步骤1001，发送单元1202用于执行上述图10所示的实施例中的步骤1002。
[0608]
本技术还提供一种通信装置，请参阅图13，本技术实施例中通信装置1300的另一个结构示意图。
[0609]
通信装置1300包括：处理器1301、存储器1302和收发器1303。
[0610]
处理器1301、存储器1302和收发器1303分别通过总线相连，存储器中存储有计算机指令。
[0611]
当通信装置1300为定位设备，或定位设备内的芯片时，通信装置1300可以用于执行图2至图10所示的实施例中定位设备执行的步骤。可以参考上述方法实施例中的相关描述。
[0612]
前述图11所示的发送单元1101和接收单元1102则具体可以是收发器1303，因此，收发器1303的具体实现不再赘述。前述图11所示的处理单元1103则具体可以是处理器1301，因此，处理器1301的具体实现不再赘述。
[0613]
当通信装置1300为接入网设备，或接入网设备内的芯片时，通信装置1300可以用于执行上述图2至图6所示的实施例中接入网设备执行的步骤。可以参考上述方法实施例中的相关描述。
[0614]
前述图12所示的接收单元1201和发送单元1202则具体可以是本实施例中的收发器1303，因此，收发器1303的具体实现不再赘述。
[0615]
下面通过图14示出终端设备的一种可能的结构示意图。
[0616]
图14示出了一种简化的终端设备的结构示意图。为了便于理解和图示方式，图14中，终端设备以手机作为例子。如图14所示，终端设备包括处理器、存储器、射频电路、天线及输入输出装置。
[0617]
处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对终端设备进行控制，
执行软件程序，处理软件程序的数据等。
[0618]
存储器主要用于存储软件程序和数据。
[0619]
射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。
[0620]
天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。
[0621]
输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的终端设备可以不具有输入输出装置。
[0622]
当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对数据进行处理。
[0623]
为便于说明，图14中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本技术实施例对此不做限制。
[0624]
在本技术实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端设备的收发单元，将具有处理功能的处理器视为终端设备的处理单元。如图14所示，终端设备包括收发单元1410和处理单元1420。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。
[0625]
可选的，可以将收发单元1410中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元1410中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元1410包括接收单元和发送单元。收发单元有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
[0626]
应理解，收发单元1410用于执行上述方法实施例中终端设备的发送操作和接收操作，处理单元1420用于执行上述方法实施例中终端设备上除了收发操作之外的其他操作。
[0627]
一种可能的实现方式，收发单元1410用于执行上述图7所示的实施例中的步骤701和步骤702。
[0628]
另一种可能的实现方式中，收发单元1410用于执行上述图8所示的实施例中的步骤801和步骤802。
[0629]
另一种可能的实现方式，收发单元1410用于执行上述图9所示的实施例中的步骤901和步骤902。
[0630]
另一种可能的实现方式中，收发单元1410用于执行上述图10所示的实施例中的步骤1001和步骤1002。
[0631]
当终端设备为芯片时，芯片包括收发单元和处理单元。其中，收发单元可以是输入输出电路或通信接口；处理单元为芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路或者逻辑电路。上述方法实施例中，发送操作对应输入输出电路的输出，接收操作对应输入输出电路的输入。
[0632]
本技术实施例还提供一种通信系统。请参阅图15，图15为本技术实施例通信系统的一个示意图。通信系统包括定位设备和接入网设备。定位设备用于执行如图2至图6所示的实施例中定位设备执行的全部或部分步骤。接入网设备用于执行如图2至图6所示的实施
例中接入网设备执行的全部或部分步骤。
[0633]
本技术实施例还提供一种包括计算机指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述图2至图10所示的实施例的通信方法。
[0634]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述图2至图10所示的实施例的通信方法。
[0635]
本技术实施例还提供一种芯片装置，包括处理器，用于调用存储器中存储的计算机程序，以使得处理器执行上述图2至图10所示的实施例的通信方法。
[0636]
可选的，处理器通过接口与存储器耦合。
[0637]
可选的，芯片装置还包括存储器，存储器中存储有计算机程序。
[0638]
上述任一处提到的处理器，可以是一个通用中央处理器，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，asic)，或一个或多个用于控制上述图2至图10所示的实施例的通信方法的程序执行的集成电路。
[0639]
上述任一处提到的存储器可以为只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，ram)等。
[0640]
另外需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本技术提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。
[0641]
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本技术可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用cpu、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本技术而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘、u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备执行本技术各个实施例的方法。
[0642]
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。
[0643]
计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、网络设备、或本地计算设备、计算设备或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、网络设备、或本地计算设备、计算设备或数据中心进行传输。计算机可读存储
介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的网络设备、或本地计算设备、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
[0644]
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0645]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0646]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0647]
在本技术所提供的几个实施例中，应理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0648]
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0649]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0650]
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。
[0651]
总之，以上所述仅为本技术技术方案的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。