一种下肢康复机器人髋关节转动机构的制作方法

技术特征：
1.一种下肢康复机器人髋关节转动机构，其特征在于，所述下肢康复机器人髋关节转动机构包括：髋关节承托机构，所述髋关节承托机构用于承托患者躯体和髋关节，所述髋关节承托机构包括支撑基座、髋关节承托座以及与髋关节承托座连接的工作台；设置在工作台上的躯体固定机构，用于固定不同体型患者的躯体，以及用于调整髋关节位置的转动连接组件，安装在工作台上，且与髋关节承托座之间连接。2.如权利要求1所述的一种下肢康复机器人髋关节转动机构，其特征在于，所述髋关节承托座上设置有用于固定患者下肢的下肢防护机构，下肢防护机构包括：可收放的下肢防护带；用于收放所述下肢防护带的防护带收纳座，防护带收纳座固定安装在髋关节承托座上；用于固定下肢防护带的防护带固定座。3.如权利要求2所述的一种下肢康复机器人髋关节转动机构，其特征在于，所述躯体固定机构包括：至少一组躯体固定板，用于固定防护患者躯体；用于安装所述躯体固定板的固定板安装架，且躯体固定板与固定板安装架之间铰接。4.如权利要求3所述的一种下肢康复机器人髋关节转动机构，其特征在于，还包括躯体移动组件，所述躯体移动组件包括：用于调节固定板安装架位置的固定机构移动件；安装在工作台内的固定机构传动件，固定机构移动件套设在固定机构传动件上，且固定机构传动件的一端固定连接有固定机构驱动件。5.如权利要求4所述的一种下肢康复机器人髋关节转动机构，其特征在于，所述固定机构驱动件通过紧固螺栓固定安装在工作台上，且固定机构驱动件具体为伺服电机，固定机构驱动件的输出端过盈配合连接有固定机构传动件，固定机构传动件为螺纹杆，且固定机构传动件通过螺纹连接有固定机构移动件。6.如权利要求1-4任一所述的一种下肢康复机器人髋关节转动机构，其特征在于，所述转动连接组件包括；连接组件安装座，用于承托所述转动连接组件；承托座转动机构，安装在连接组件安装座上，用于调节髋关节承托座的倾斜角度，以及与承托座转动机构配合工作的承托座摆动机构，承托座摆动机构分别与承托座转动机构以及髋关节承托座连接。7.如权利要求6所述的一种下肢康复机器人髋关节转动机构，其特征在于，所述承托座转动机构包括：转动电机，固定安装在连接组件安装座上；与转动电机输出端固定连接的转动连接板，所述转动连接板固定连接有所述承托座摆动机构。8.如权利要求7所述的一种下肢康复机器人髋关节转动机构，其特征在于，所述承托座摆动机构包括：摆动电机，固定安装在转动连接板上，用于调节髋关节承托座的倾斜角度；
与摆动电机输出端固定连接的摆动连接架，摆动连接架与髋关节承托座之间固定连接。9.如权利要求6所述的一种下肢康复机器人髋关节转动机构，其特征在于，所述连接组件安装座的一侧安装有多组用于安装所述连接组件安装座的安装座连接轴，安装座连接轴的另一端与工作台连接。

技术总结
本实用新型适用于健身器械技术领域，提供了一种下肢康复机器人髋关节转动机构，解决了现有装置中踝关节机构的倾斜角度调节不方便，不利于对患者髋关节的正骨和理疗的问题；包括：髋关节承托机构，所述髋关节承托机构用于承托患者躯体和髋关节，所述髋关节承托机构包括支撑基座、髋关节承托座以及与髋关节承托座连接的工作台；设置在工作台上的躯体固定机构，用于固定不同体型患者的躯体，以及用于调整髋关节位置的转动连接组件；本实用新型实施例设置了转动连接组件，转动连接组件配合躯体固定机构工作，能够对患者髋关节位置进行灵活的调节，从而方便了对髋关节的治疗和康复，还能保证患者的安全，避免患者受到二次伤害。避免患者受到二次伤害。避免患者受到二次伤害。


技术研发人员：刘玉梅
受保护的技术使用者：湖南旭越医疗科技有限公司
技术研发日：2022.05.27
技术公布日：2022/12/9