一种应用于执行器的旋转驱动装置及执行器的制作方法

技术特征：
1.一种应用于执行器的旋转驱动装置，其特征在于，包括：壳体(1)、多级减速齿轮组(2)、手动机构(3)、双向输出轴(4)和马达(5)，所述多级减速齿轮组(2)设置在所述壳体(1)内，所述马达(5)与所述多级减速齿轮组(2)的第一个齿轮传动连接，所述双向输出轴(4)与所述多级减速齿轮组(2)的最后一个齿轮传动连接，所述双向输出轴(4)转动设置在所述壳体(1)内且所述双向输出轴(4)的两端分别伸出所述壳体(1)，所述双向输出轴(4)的一端为动力输出端(41)，另一端为状态显示端(42)；所述手动机构(3)与所述多级减速齿轮组(2)的中间的其中一个齿轮传动连接。2.如权利要求1所述的应用于执行器的旋转驱动装置，其特征在于：所述马达(5)的本体设置在所述壳体(1)的外侧且与所述动力输出端(41)位于所述壳体(1)的同一侧。3.如权利要求2所述的应用于执行器的旋转驱动装置，其特征在于：所述手动机构(3)包括手动轴(31)、手动齿轮(32)和弹簧(33)，所述弹簧(33)设置在所述壳体(1)内，所述手动齿轮(32)设置在所述手动轴(31)的一端且与所述弹簧(33)抵接，所述手动轴(31)的另一端伸出所述壳体(1)；按压所述手动轴(31)能使所述弹簧(33)压缩以及所述手动齿轮(32)与所述多级减速齿轮组(2)的齿轮啮合。4.如权利要求3所述的应用于执行器的旋转驱动装置，其特征在于：所述手动轴(31)伸出所述壳体(1)的端面设有操作槽(34)，所述操作槽(34)为一字槽、十字型槽、三角槽、四边形槽或内六角槽。5.如权利要求1所述的应用于执行器的旋转驱动装置，其特征在于：所述动力输出端(41)的截面为正方形、正六边形或d字形。6.如权利要求1-5中任一项所述的应用于执行器的旋转驱动装置，其特征在于：所述壳体(1)为长方形或正方形，所述壳体(1)包括上壳(11)和下壳(12)，所述上壳(11)和下壳(12)可拆卸式连接。7.如权利要求6所述的应用于执行器的旋转驱动装置，其特征在于：所述上壳(11)的四个角部设有能与所述下壳(12)贴合的折弯边(13)，所述折弯边(13)通过螺钉(14)与所述下壳(12)紧固连接。8.如权利要求7所述的应用于执行器的旋转驱动装置，其特征在于：所述双向输出轴(4)在所述壳体(1)内通过上轴承(6)和下轴承(7)分别与所述上壳(11)和下壳(12)转动连接。9.如权利要求8所述的应用于执行器的旋转驱动装置，其特征在于：所述马达(5)为直流电机、交流同步电机、无刷电机、伺服电机或步进电机。10.一种执行器，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的应用于执行器的旋转驱动装置。

技术总结
本申请涉及执行器技术领域，提供一种应用于执行器的旋转驱动装置及执行器，该旋转驱动装置包括壳体、多级减速齿轮组、手动机构、双向输出轴和马达，马达和双向输出轴均与多级减速齿轮组传动连接，双向输出轴转动设置在壳体内且双向输出轴的两端分别伸出壳体，双向输出轴的一端为动力输出端，另一端为状态显示端；手动机构与多级减速齿轮组的中间的其中一个齿轮传动连接。通过动力输出端和状态显示端，同时可以实现动力驱动以及运行状态显示，且手动机构与双向输出轴分开设置，从而在手动操作的同时可实现指示旋转状态，手动机构与多级减速齿轮组中间的齿轮传动连接，这样力矩小，不会出现手动旋转无法实现的情况，达到省力的目的。的。的。


技术研发人员：梁黎明 郭帅
受保护的技术使用者：长沙韦纳柏业机电设备有限公司
技术研发日：2022.05.26
技术公布日：2022/12/9