一种高速履带行走系统的制作方法

技术特征：
1.一种高速履带行走系统，包括驱动轮(1)、负重轮(7)、诱导轮(9)、拖带轮(15)和绕接在驱动轮(1)、负重轮(7)、诱导轮(9)、拖带轮(15)外的履带(17)，其特征在于：诱导轮(9)通过缓冲装置与履带(17)连接；所述负重轮(7)和拖带轮(15)相互平行设置，驱动轮(1)和诱导轮(9)分别位于负重轮(7)的两端，与负重轮(7)在同一水平线上；所述负重轮(7)有多个，将多个负重轮(7)分为六排，以两个负重轮(7)为一组；两组负重轮(7)之间通过桥式导向板(6)连接，构成由四个负重轮(7)形成的三个桥式负重轮组；所述桥式导向板(6)的两侧分别通过铰接轴铰接有摇臂(3)，摇臂(3)的端部之间铰接有摇臂支座(2)，摇臂(3)的中部之间连铰接有油气弹簧(14)，摇臂(3)的底部设有限位块(13)；所述桥式导向板(6)的底部设有凹槽，履带(17)上设有导向齿，导向齿在凹槽内滑动。2.如权利要求1所述的高速履带行走系统，其特征在于：所述负重轮(7)通过负重轮轴(4)与桥式导向板(6)连接。3.如权利要求1所述的高速履带行走系统，其特征在于：两组负重轮(7)的轴线平行并位于桥式导向板(6)相对固定的平面内。4.如权利要求1所述的高速履带行走系统，其特征在于：所述摇臂(3)位于两组负重轮(7)之间的桥式导向板(6)的侧面。5.如权利要求1所述的高速履带行走系统，其特征在于：所述摇臂(3)通过连接轴(5)与桥式导向板(6)铰接。6.如权利要求1所述的高速履带行走系统，其特征在于：所述诱导轮(9)有两个，两个诱导轮(9)之间通过诱导轮轴(18)连接。7.如权利要求1所述的高速履带行走系统，其特征在于：所述缓冲装置包括张紧支架(20)和设置在张紧支架(20)内的诱导轮缓冲器(8)，在张紧支架(20)的一端设有导轨，另一端设有张紧螺杆(12)，诱导轮缓冲器(8)与张紧螺杆(12)连接；诱导轮轴(18)通过滑块(19)安装在导轨上并通过套筒与诱导轮缓冲器(8)连接，张紧螺杆(12)通过张紧螺母(11)与张紧支架(20)连接。8.如权利要求1所述的高速履带行走系统，其特征在于：所述导向齿固定在诱导轮导向板(10)中，诱导轮导向板(10)与诱导轮轴(18)连接。9.如权利要求1所述的高速履带行走系统，其特征在于：所述拖带轮(15)有三组，在拖带轮(15)上连接有拖带轮支座(16)。10.如权利要求1所述的高速履带行走系统，其特征在于：所述摇臂(3)与拖带轮(15)的数量相等。

技术总结
本发明提供了一种高速履带行走系统，包括驱动轮、负重轮、诱导轮、拖带轮和绕接在驱动轮、负重轮、诱导轮、拖带轮外的履带；诱导轮通过缓冲装置与履带连接；所述负重轮和拖带轮相互平行设置，驱动轮和诱导轮分别位于负重轮的两端，与负重轮在同一水平线上；所述负重轮有多个，将多个负重轮分为六排，以两个负重轮为一组；两组负重轮之间通过桥式导向板连接，构成由四个负重轮形成的三个桥式负重轮组。本发明在不平路面行驶或者需要越坎时，每组桥式负重轮组的前两个负重轮在地面的反作用力下，可绕桥式导向板中部的铰接轴自适应前后摆动，使两个负重轮轴线所在的平面倾斜，从而能够顺利平稳的通过，提升了整机高速行驶和翻越垂直障碍的能力。碍的能力。碍的能力。


技术研发人员：张超 李志文 陈强 刘洋 龚志文
受保护的技术使用者：贵州航天天马机电科技有限公司
技术研发日：2022.10.24
技术公布日：2022/12/9