一种高速履带行走系统的制作方法

1.本发明涉及一种高速履带行走系统，属于履带行走装备技术领域。


背景技术：

2.高速履带在雪地、沙漠、森林、沼泽和滩涂地带的人员交通运输、积雪的清理、灾害救助以及物资的运输等领域有极大的应用发展，它的特点是质量小、接地比压小。履带越坎车能够更好的通过雪地、沼泽、丘陵、坑洼路面等形复杂地区。
3.国内目前在高速履带研究方面还没有比较成熟的成果，现有履带车在高速通过不平稳路面和坎时，高速履带松紧度变化较大，导致平稳性和通过性较差。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供了一种高速履带行走系统，该高速履带行走系统结构简单、通过性能好，能防脱带、断带，且地形适应能力强，可高速越野。
5.本发明通过以下技术方案得以实现。
6.本发明提供的一种高速履带行走系统，包括驱动轮、负重轮、诱导轮、拖带轮和绕接在驱动轮、负重轮、诱导轮、拖带轮外的履带；诱导轮通过缓冲装置与履带连接；所述负重轮和拖带轮相互平行设置，驱动轮和诱导轮分别位于负重轮的两端，与负重轮在同一水平线上；所述负重轮有多个，将多个负重轮分为六排，以两个负重轮为一组；两组负重轮之间通过桥式导向板连接，构成由四个负重轮形成的三个桥式负重轮组；所述桥式导向板的两侧分别通过铰接轴铰接有摇臂，摇臂的端部之间铰接有摇臂支座，摇臂的中部之间连铰接有油气弹簧，摇臂的底部设有限位块；所述桥式导向板的底部设有凹槽，履带上设有导向齿，导向齿在凹槽内滑动。
7.所述负重轮通过负重轮轴与桥式导向板连接。
8.两组负重轮的轴线平行并位于桥式导向板相对固定的平面内。
9.所述摇臂位于两组负重轮之间的桥式导向板的侧面。
10.所述摇臂通过连接轴与桥式导向板铰接。
11.所述诱导轮有两个，两个诱导轮之间通过诱导轮轴连接。
12.所述缓冲装置包括张紧支架和设置在张紧支架内的诱导轮缓冲器，在张紧支架的一端设有导轨，另一端设有张紧螺杆，诱导轮缓冲器与张紧螺杆连接；诱导轮轴通过滑块安装在导轨上并通过套筒与诱导轮缓冲器连接，张紧螺杆通过张紧螺母与张紧支架连接。
13.所述导向齿固定在诱导轮导向板中，诱导轮导向板与诱导轮轴连接。
14.所述拖带轮有三组，在拖带轮上连接有拖带轮支座。
15.所述摇臂与拖带轮的数量相等。
16.本发明的有益效果在于：将两组负重轮通过桥式导向板安装在摇臂上，在水平路面行驶时，所有负重轮的轴线均位于同一水平面内，整个行走系统平稳运行；在不平路面行驶或者需要越坎时，每组桥式负重轮组的前两个负重轮在地面的反作用力下，可绕桥式导
向板中部的铰接轴自适应前后摆动，使两个负重轮轴线所在的平面倾斜，也即两个负重轮会使履带顺应地形产生倾斜抬升，从而能够顺利平稳的通过，其地形适应性和行驶通过能力更好，提升了整机高速行驶和翻越垂直障碍的能力；同时，诱导轮通过诱导轮缓冲器连接于张紧支架上，诱导轮可沿着导轨做直线滑动，也即控制行走系统上的履带相应向外扩张或者向内收拢，能够补偿负重轮摆动时造成高速履带的松紧度变化，使得高速履带的松紧度基本保持不变，进而避免了因高速履带松紧度变化较大时产生的各种问题，在复杂路况下，具有良好的高速通过性能，能保证底盘运动稳定性。
附图说明
17.图1是本发明的结构示意图；
18.图2是本发明另一视角的结构示意图；
19.图3是本发明负重轮组安装在桥式导向板上的结构示意图；
20.图4是本发明缓冲装置安装在张紧支架上的结构示意图；
21.图中：1-驱动轮，2-摇臂支座，3-摇臂，4-负重轮轴，5-连接轴，6-桥式导向板，7-负重轮，8-诱导轮缓冲器，9-诱导轮，10-诱导轮导向板，11-张紧螺母，12-张紧螺杆，13-限位块，14-油气弹簧，15-拖带轮，16-拖带轮支座，17-履带，18-诱导轮轴，19-滑块，20-张紧支架。
具体实施方式
22.下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
23.实施例1
24.如图1～4所示的一种高速履带行走系统，包括驱动轮1、负重轮7、诱导轮9、拖带轮15和绕接在驱动轮1、负重轮7、诱导轮9、拖带轮15外的履带17；诱导轮9通过缓冲装置与履带17连接；所述负重轮7和拖带轮15相互平行设置，驱动轮1和诱导轮9分别位于负重轮7的两端，与负重轮7在同一水平线上；所述负重轮7有多个，将多个负重轮7分为六排，以两个负重轮7为一组；两组负重轮7之间通过具有导向作用的桥式导向板6连接，构成由四个负重轮7形成的三个桥式负重轮组；所述桥式导向板6的两侧分别通过铰接轴铰接有摇臂3，摇臂3的端部之间铰接有摇臂支座2，摇臂3可绕摇臂支座2转动，摇臂3的中部之间连铰接有油气弹簧14，实现避震功能，摇臂3的底部设有限位块13；所述桥式导向板6的底部设有凹槽，履带17上设有导向齿，导向齿在凹槽内滑动，实现车辆行驶，增加了履带17上导向齿侧面的受力面积，防止转向过程中履带17侧面受力不均导致的履带损坏、拖带现象。
25.所述负重轮7通过负重轮轴4与桥式导向板6连接。
26.两组负重轮7的轴线平行并位于桥式导向板6相对固定的平面内。
27.所述摇臂3位于两组负重轮7之间的桥式导向板6的侧面。
28.所述摇臂3通过连接轴5与桥式导向板6铰接。
29.所述诱导轮9有两个，两个诱导轮9之间通过诱导轮轴18连接。
30.所述缓冲装置包括张紧支架20和设置在张紧支架20内的诱导轮缓冲器8，在张紧支架20的一端设有导轨，另一端设有张紧螺杆12，诱导轮缓冲器8与张紧螺杆12连接；诱导轮轴18通过滑块19安装在导轨上并通过套筒与诱导轮缓冲器8连接，张紧螺杆12通过张紧
螺母11与张紧支架20连接。
31.具体的，诱导轮9可沿导轨直线滑动。
32.所述导向齿固定在诱导轮导向板10中，诱导轮导向板10与诱导轮轴18连接。
33.所述拖带轮15有三组，在拖带轮15上连接有拖带轮支座16。
34.所述摇臂3与拖带轮15的数量相等。
35.进一步的，动桥式导向板6铰接于摇臂3上，并能绕铰接轴线上下摆动，改变所述平面的倾斜角度。
36.进一步的，诱导轮缓冲器8在张紧支架20上可以实现直线滑动。
37.进一步的，限位块13可以限制桥式导向板6的转动角度，有利于桥式负重轮组越过障碍物。
38.进一步的，桥式负重轮组可绕摇臂3底端前后摆动，摇臂3可绕摇臂支座2摆动。
39.进一步的，通过调整张紧螺母11，可以实现诱导轮9向前或向后滑动，可以达到张紧履带17的效果。
40.优选的，履带17采用单销式橡胶履带。
41.实施例2
42.本发明的工作过程为：
43.在水平路面行驶时，所有负重轮7的轴线均位于同一水平面内，整个高速履带车行走系统平稳运行；在不平路面行驶或者需要越坎时，桥式负重轮组的两个负重轮7在地面的反作用力下，可随摇臂3自适应摆动，同时摇臂3上的油气弹簧14可以吸收地面带来的振动，首先翻越障碍物的前两个负重轮7轴线所在的平面产生倾斜，也即两个负重轮7会轻松顺应地形产生倾斜抬升，从而能够顺利平稳的通过，其地形适应性和行驶通过能力更好。同时，驱动轮1的另一段安装有诱导轮9，诱导轮9根据履带17的松紧程度来控制诱导轮9轴心向内部或外部方向滑动，也即高速履带车行走系统上部履带17相应向前扩张或者向后收拢，能够补偿负重轮7摆动时造成的高速履带17的松紧度变化，使得高速履带17的松紧度在越野过程中基本保持不变，进而避免了因高速履带17松紧度变化较大时产生的各种问题，尤其是在翻越障碍物时，履带底部受力较大，造成履带断裂。