碟簧压装机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车配件组装线技术领域，具体为碟簧压装机构。


背景技术：

2.在物料进行装配组装的过程中，往往需要对物料进行压装组装固定，以使物料各个独立的子零件形成一个整体，在实际进行操作的过程中，当需要对一个产品进行压装时，一般需要工人手动持手动压机压装，当需要打的螺丝过多时，就会出现人工劳动强度过大的问题，市面上一些碟簧的压装机构不能保证压装的效率和精确度；但是重复性的简单动作会使人工产生疲劳操作，从而生产出不良品；提高产品生产节拍，并且降低人的劳动强度，因此我们需要提出碟簧压装机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供碟簧压装机构，便于进行快速换型和压装，有效降低劳动强度、减少换型时间，且可以随时监测压装的力以及位移的数值，伺服配合丝杆的机构可以进行精确的定位，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：碟簧压装机构，包括滑台机构、预压机构和压装机构，所述滑台机构包括两组第一直线导轨和托盘治具，所述托盘治具滑动连接在两组第一直线导轨的上表面，所述托盘治具的下表面安装有第一缓冲器和第一接近传感器，所述预压机构安装在两组第一直线导轨的上表面，所述预压机构的下表面安装有第四缓冲器、第四接近传感器和第二气缸，其中一组所述第一直线导轨的一侧安装有第一气缸，所述预压机构包括第三气缸和第二直线导轨，所述第二直线导轨滑动连接有气缸连接块，所述气缸连接块的下表面的两端分别安装有预压头和第六缓冲器，所述第二直线导轨的另一侧安装有第五接近传感器和第五缓冲器，所述压装机构设置在预压机构的一侧，且压装机构的下表面设置有第三缓冲器和第三接近传感器。
5.优选的，所述压装机构包括两组第三直线导轨和伺服电机，两组所述第三直线导轨滑动连接有压头，所述压头的上表面固定连接有丝杆，且丝杆的一端安装在伺服电机的输出轴上，其中一组所述第三直线导轨的一侧设置有第二拖链，所述丝杆设置在两组第三直线导轨之间且呈平行设置。
6.优选的，所述预压头的下方设置有产品，所述预压头设置在压头的正下方，所述第六缓冲器设置在第三气缸和预压头之间，所述第五缓冲器与第五接近传感器设置在气缸连接块的上方。
7.优选的，其中一组所述第一直线导轨的一侧安装有第二接近传感器和第二缓冲器，另外一组所述第一直线导轨的一侧设置有第一拖链，所述第一气缸与第二气缸设置在两组第一直线导轨之间，且第一气缸、第二气缸与两组第一直线导轨设置在同一平面且呈平行设置。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9.1.本实用新型主要通过滑台机构、预压机构和压装机构之间的配合，滑台机构将产品移动至指定地点，预压机构对产品进行压装，最后通过压装机构的压头对产品进行最终压装，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产的效率，提高了产品的良率和产能。
附图说明
10.图1为本实用新型的整体结构示意图；
11.图2为本实用新型的滑台机构俯视结构示意图；
12.图3为本实用新型的滑台机构轴测结构示意图；
13.图4为本实用新型的预压机构正视结构示意图；
14.图5为本实用新型的预压机构轴测结构示意图。
15.图中：2、滑台机构；201、第一缓冲器；202、第一接近传感器；203、第一气缸；204、第一直线导轨；205、托盘治具；206、第二气缸；207、第二接近传感器；208、第二缓冲器；209、第三缓冲器；2010、第三接近传感器；2011、第四接近传感器；2012、第四缓冲器；2013、第一拖链；3、预压机构；301、第三气缸；302、第二直线导轨；303、气缸连接块；304、第五接近传感器；305、第五缓冲器；306、预压头；307、第六缓冲器；308、产品；4、压装机构；401、伺服电机；402、丝杆；403、压头；404、第三直线导轨；405、第二拖链。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：碟簧压装机构，包括滑台机构2、预压机构3和压装机构4，所述滑台机构2包括两组第一直线导轨204和托盘治具205，所述托盘治具205滑动连接在两组第一直线导轨204的上表面，所述托盘治具205的下表面安装有第一缓冲器201和第一接近传感器202，所述预压机构3安装在两组第一直线导轨204的上表面，所述预压机构3的下表面安装有第四缓冲器2012、第四接近传感器2011和第二气缸206，其中一组所述第一直线导轨204的一侧安装有第一气缸203，所述预压机构3包括第三气缸301和第二直线导轨302，所述第二直线导轨302滑动连接有气缸连接块303，所述气缸连接块303的下表面的两端分别安装有预压头306和第六缓冲器307，所述第二直线导轨302的另一侧安装有第五接近传感器304和第五缓冲器305，所述压装机构4设置在预压机构3的一侧，且压装机构4的下表面设置有第三缓冲器209和第三接近传感器2010。
18.当产品308放到托盘治具205上时，第一气缸203运作将产品308往右拖动，当触碰到第三缓冲器209的同时，第三接近传感器2010也识别到产品308到位，此时第一气缸203停止动作，然后第二气缸206带动预压机构3向左滑动，当接触到第四缓冲器2012时，第四接近传感器2011也识别到预压机构3到位，第二气缸206停止动作，当产品308和预压机构3都到达预定位置时，第三气缸301带动气缸连接块303向下，然后压块通过第三直线导轨404带动预压头306下压产品308，当压装完成时，伺服电机401带动丝杆402使压头403通过第三直线导轨404向下移动，第三直线导轨404可以保证压头403受力均匀，对产品308进行最终压装，
降低了操作人员的劳动强度，提高了生产的效率，提高了产品的良率和产能。
19.所述压装机构4包括两组第三直线导轨404和伺服电机401，两组所述第三直线导轨404滑动连接有压头403，所述压头403的上表面固定连接有丝杆402，且丝杆402的一端安装在伺服电机401的输出轴上，其中一组所述第三直线导轨404的一侧设置有第二拖链405，所述丝杆402设置在两组第三直线导轨404之间且呈平行设置，便于对产品308进行最终压装，减少人工劳动量。
20.所述预压头306的下方设置有产品308，所述预压头306设置在压头403的正下方，所述第六缓冲器307设置在第三气缸301和预压头306之间，所述第五缓冲器305与第五接近传感器304设置在气缸连接块303的上方，便于控制气缸连接块303上下移动，从而使预压头306能够对产品308进行初步下压，减少人工劳动量，提高生产效率。
21.其中一组第一直线导轨204的一侧安装有第二接近传感器207和第二缓冲器208，另外一组所述第一直线导轨204的一侧设置有第一拖链2013，所述第一气缸203与第二气缸206设置在两组第一直线导轨204之间，且第一气缸203、第二气缸206与两组第一直线导轨204设置在同一平面且呈平行设置，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产的效率，提高了产品的良率和产能。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。