废气再循环系统的控制方法及装置、电子设备、存储介质与流程

1.本技术涉及废气再循环技术领域，特别涉及一种废气再循环系统的控制方法及装置、电子设备、存储介质。


背景技术：

2.随着排放要求的不断提高，废气再循环系统(exhaust gas recirculation，egr)在柴油机以及汽油机等发动机上的应用越来越广泛。废气再循环系统在发动机运行过程中，通过废气再循环模块获取发动机的部分排气，经过处理后流入混合器中与新鲜空气进行混合，然后送回发动机中。
3.为了能很好地控制再循环废气的流量，所以在废气再循环模块中会设置有egr阀。在车辆行驶过程中，根据发动机的运行工况，控制egr阀处于不同开度，实现再循环废气流量的控制。并在发动机停车时，关闭egr阀。
4.由于当前的控制方法，在发动机停车的瞬间就会将egr阀进行关闭，而此时处于废气再循环模块中的废气温度比较高，又无法排出去，所以就会发生冷却凝结。而由于废气冷凝液呈酸性，其对废气再循环模块中的铝制零部件具有较强的腐蚀性。长时间使用会存在穿孔漏气，导致废气再循环模块失效的情况。甚至会使得腐蚀产物随着气体进入发动机，导致发动机出现损坏等问题。


技术实现要素：

5.基于上述现有技术的不足，本技术提供了一种废气再循环系统的控制方法及装置、电子设备、存储介质，以解决现有的控制方法对废气再循环模型存在较强腐蚀的问题。
6.为了实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
7.本技术第一方面提供了一种废气再循环系统的控制方法，应用于目标废气循环系统，所述目标废气循环系统包括混合器、废气再循环模块以及三通阀，所述三通阀的三个端口分别连接所述混合器、所述废气再循环模块以及大气，所述混合器的另一端连接发动机的进气管，所述废气再循环模块的另一端连接所述发动机的出气管，所述废气再循环系统的控制方法，包括：
8.实时监测目标车辆的所述发动机的运行状态；
9.当监测到所述目标车辆的所述发动机停车时，保持所述三通阀与所述废气再循环模块之间连接的端口处于开启状态；
10.关闭所述三通阀与所述混合器之间连接的端口，并开启所述三通阀与大气连通的端口；
11.实时监测所述废气再循环模块中的废气是否已排放到满足预设标准；
12.若监测到所述废气再循环模块中的废气已排放到满足预设标准，则关闭所述三通阀与大气连通的端口，以及关闭所述三通阀与所述废气再循环模块之间连接的端口。
13.可选地，在上述的废气再循环系统的控制方法中，所述当监测到所述目标车辆的
所述发动机停车时，还包括：
14.保持所述目标车辆的整车处于上电状态；
15.控制所述废气再循环模块中的加热装置进行加热；其中，所述加热装置在加热时，对流经所述废气再循环模型的气体进行加热。
16.可选地，在上述的废气再循环系统的控制方法中，所述实时监测所述废气再循环模块中的废气是否已排放到满足预设标准，包括：
17.实时监测所述废气再循环模块中的所述加热装置的加热温度是否达到预设温度阈值；其中，若监测到所述废气再循环模块中的所述加热装置的加热温度达到预设温度阈值，则确定所述废气再循环模块中的废气已排放到满足预设标准。
18.可选地，在上述的废气再循环系统的控制方法中，还包括：
19.当监测到所述废气再循环模块中的所述加热装置的加热温度达到预设温度阈值，控制所述废气再循环模块中的所述加热装置停止加热。
20.可选地，在上述的废气再循环系统的控制方法中，所述关闭所述三通阀与大气连通的端口，以及关闭所述三通阀与所述废气再循环模块之间连接的端口之后，还包括：
21.当监测目标车辆的所述发动机进入运行状态时，开启所述三通阀与所述混合器之间连接的端口，以及开启所述三通阀与所述废气再循环模块之间连接的端口。
22.本技术第二方面提供了一种废气再循环系统的控制装置，用于控制目标废气循环系统，所述目标废气循环系统包括混合器、废气再循环模块以及三通阀，所述三通阀的三个端口分别连接所述混合器、所述废气再循环模块以及大气，所述混合器的另一端连接发动机的进气管，所述废气再循环模块的另一端连接所述发动机的出气管，所述废气再循环系统的控制装置，包括：
23.运行状态监测单元，用于实时监测目标车辆的所述发动机的运行状态；
24.第一保持单元，用于当监测到所述目标车辆的所述发动机停车时，保持所述三通阀与所述废气再循环模块之间连接的端口处于开启状态；
25.第一控制单元，用于关闭所述三通阀与所述混合器之间连接的端口，并开启所述三通阀与大气连通的端口；
26.条件监测单元，用于实时监测所述废气再循环模块中的废气是否已排放到满足预设标准；
27.第二控制单元，用于在监测到所述废气再循环模块中的废气已排放到满足预设标准时，关闭所述三通阀与大气连通的端口，以及关闭所述三通阀与所述废气再循环模块之间连接的端口。
28.可选地，在上述的废气再循环系统的控制装置中，还包括：
29.第二保持单元，用于当监测到所述目标车辆的所述发动机停车时，保持所述目标车辆的整车处于上电状态；
30.第三控制单元，用于当监测到所述目标车辆的所述发动机停车时，控制所述废气再循环模块中的加热装置进行加热；其中，所述加热装置在加热时，对流经所述废气再循环模型的气体进行加热。
31.可选地，在上述的废气再循环系统的控制装置中，所述条件监测单元，包括：
32.条件监测子单元，用于实时监测所述废气再循环模块中的所述加热装置的加热温
度是否达到预设温度阈值；其中，若监测到所述废气再循环模块中的所述加热装置的加热温度达到预设温度阈值，则确定所述废气再循环模块中的废气已排放到满足预设标准。
33.本技术第三方面提供一种电子设备，包括：
34.存储器和处理器；
35.其中，所述存储器用于存储程序；
36.所述处理器用于执行所述程序，所述程序被执行时，具体用于实现如上述任意一项所述的废气再循环系统的控制方法。
37.本技术第四方面提供了一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被执行时，用于实现如上述任意一项所述的废气再循环系统的控制方法。
38.本技术提供了一种废气再循环系统的控制方法，应用于目标废气循环系统。该目标废气循环系统包括混合器、废气再循环模块以及三通阀，三通阀的三个端口分别连接混合器、废气再循环模块以及大气，混合器的另一端连接发动机的进气管，废气再循环模块的另一端连接发动机的出气管。该废气再循环系统的控制方法，通过实时监测目标车辆的发动机的运行状态，以在监测到目标车辆的发动机停车时，保持三通阀与废气再循环模块之间连接的端口的阀门处于开启状态，同时关闭三通阀与混合器之间连接的端口，并开启三通阀与大气连通的端口，由于废气再循环模型中的废气的温度和压力较高，所以废气会自动从废气再循环模块排出到大气中。然后实时监测废气再循环模块中的废气是否已排放到满足预设标准。若监测到废气再循环模块中的废气已排放到满足预设标准，则关闭三通阀与大气连通的端口，以及关闭三通阀与废气再循环模块之间连接的端口，避免废气再循环系统受到影响。所以不仅有效避免了废气在废气再循环模块中凝结，对其造成腐蚀，且能保证废气再循环系统不受影响。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
40.图1为本技术实施例提供的一种目标废气循环系统的结构示意图；
41.图2为本技术另一实施例提供的一种废气再循环系统的控制方法的流程图；
42.图3为本技术另一实施例提供的另一种废气再循环系统的控制方法的流程图；
43.图4为本技术另一实施例提供的一种废气再循环系统的控制装置的结构示意图；
44.图5为本技术另一实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
45.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
46.在本技术中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与
另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
47.本技术实施提供一种废气再循环系统的控制方法，以解决现有的控制方法对废气再循环模型存在较强腐蚀的问题。
48.需要说明的是，本技术实施例提供的一种废气再循环系统的控制方法，主要用于控制目标废气循环系统。
49.如图1所示，本技术实施例提供的一种目标废气循环系统，包括以下组成部件：
50.目标废气循环系统包括混合器、废气再循环模块以及三通阀。
51.其中，三通阀的三个端口分别连接混合器、废气再循环模块以及大气。
52.混合器的另一端连接发动机的进气管，用于将废气与新鲜的空气进行混合后，送回发动机进行再次燃烧。
53.废气再循环模块的另一端连接发动机的出气管，用于获取发动机燃烧产生的部分废气。
54.所以，可见在本技术实施例中提供的目标废气再循环系统，是在现有的废气再循环系统的混合器与废气再循环模块之间的管路上连接了一个三通阀得到的。并且，三通阀的第三个端口直接与大气连通，即与环境相连通，用于将废气再循环模块中的气体排到大气中。
55.还需要说说明的是，三通阀的三个端口可以分别设置有三个电磁阀，从而可以通过控制电磁阀的开启和关闭，从而控制与混合器、废气再循环模块以及大气的连通和关闭。
56.基于上述提供的目标废气循环系统，本技术另一实施例提供了一种废气再循环系统的控制方法，应用于上述的目标废气循环系统。如图2所示，本技术实施例提供的一种废气再循环系统的控制方法，包括以下步骤：
57.s201、实时监测目标车辆的发动机的运行状态。
58.需要说明的是，本技术实施例中，主要检测的是目标车辆的发动机是处于停车状态还是行驶状态。
59.s202、当监测到目标车辆的发动机停车时，保持三通阀与废气再循环模块之间连接的端口处于开启状态。
60.其中，废气再循环模块的阀门指的是废气再循环模块中用于控制再循环废气流量的egr阀门。在本技术实施例中，废气再循环模块的阀门即为三通阀与废气再循环模块之间连接的端口的阀门。
61.需要说明的是，为了避免废气再循环模块中的废气凝结在废气再循环模块中，所以在本技术实施例中，在检测到目标车辆的发动机停车时，不再是直接将废气再循环模块中的egr阀关闭，而是保持其处于开启状态，即保持三通阀与废气再循环模块之间连接的端口处于开启状态，以便于将废气再循环模块中的废气排出废气再循环模块，从而不会在废气再循环模块中凝结。
62.可选地，废气再循环模块的egr阀门的开度，可以是保持在停车前的开度，也可以是保持在设定的某一个固定开度，例如保持在全开状态，便于废气能更快地排出废气再循环模块。
63.s203、关闭三通阀与混合器之间连接的端口，并开启三通阀与大气连通的端口。
64.需要说明的是，在本技术实施例中，在发动机处于运行状态时，由于需要进行废气再循环，所以三通阀与混合器之间连接的端口，以及三通阀与废气再循环模块之间连接的端口，都需要处于开启的状态，以能保证废气再循环模块获取到的废气能流入混合器中与新鲜空气进行混合，然后流回发动机中，从而实现废气再循环。并且，为了避免漏气，在发动机处于运行状态时，三通阀与大气连通的端口需要处于关闭状态。
65.相应的，由于在发动机停机时，不需要再进行废气再循环，所以需要关闭三通阀与混合器之间连接的端口，具体为控制三通阀中与混合器之间连接的端口处的电磁阀关闭。
66.而为了能让废气从废气再循环模块中排出，所以三通阀与废气再循环模块之间连接的端口还需要继续保持开启的状态。但是此时需要将三通阀与大气间的连通端口开启，才能将废气再循环模块中的废气排到大气中。
67.s204、实时监测废气再循环模块中的废气是否已排放到满足预设标准。
68.需要说明的是，为了避免空气中的颗粒等杂质进入目标废气再循环系统中，所以需要在废气再循环模块中的废气排放到预设标准后，及时关闭三通阀与大气连通的端口，以及关闭三通阀与废气再循环模块之间连接的端口。所以需要实时监测废气再循环模块中的废气是否已排放到满足预设标准。
69.其中，预设标准指的是废气再循环模块中不在会出现废气凝结的情况的标准。
70.其中，监测废气再循环模块中的废气已排放到满足预设标准，则执行步骤s205。
71.s205、关闭三通阀与大气连通的端口，以及关闭三通阀与废气再循环模块之间连接的端口。
72.为了避免空气中的颗粒等杂质进入目标废气再循环系统中，也为了后续再发动机进入运行状态时，不需要再关闭三通阀与大气连通的端口，所以在废气再循环模块中的废气排放到预设标准后，就关闭三通阀与大气连通的端口。由于此时不需要进入废气再循环，并且废气也已经排放到达到标准，所以也需要三通阀与废气再循环模块之间连接的端口关闭，避免对废气再循环模块内部造成污染。
73.可选地，在监测到废气再循环模块中的废气已排放到满足预设标准时，还可以将废气再循环模块中的egr阀进行关闭。
74.需要说明的是，此时发动机虽然处于停车状态，但是整车还处于上电状态，即车辆的电源还在继续供电，所以可以控制关闭三通阀与大气连通的端口，以及关闭三通阀与废气再循环模块之间连接的端口。
75.可选地，由于在发动机停车后，可能还会继续运行，所以在本技术另一实施例中，在执行步骤s205之后，还可以进一步包括：
76.当监测目标车辆的发动机进入运行状态时，开启三通阀与混合器之间连接的端口，以及开启三通阀与废气再循环模块之间连接的端口。
77.本技术实施例提供了一种废气再循环系统的控制方法，应用于目标废气循环系统。该目标废气循环系统包括混合器、废气再循环模块以及三通阀，三通阀的三个端口分别
连接混合器、废气再循环模块以及大气，混合器的另一端连接发动机的进气管，废气再循环模块的另一端连接发动机的出气管。该废气再循环系统的控制方法，通过实时监测目标车辆的发动机的运行状态，以在监测到目标车辆的发动机停车时，保持三通阀与废气再循环模块之间连接的端口处于开启状态，同时关闭三通阀与混合器之间连接的端口，并开启三通阀与大气连通的端口，由于废气再循环模型中的废气是从发动机排出的，所以其温度和压力较高，因此废气会自动从废气再循环模块中的废气排出到大气中。然后实时监测废气再循环模块中的废气是否已排放到满足预设标准。若监测到废气再循环模块中的废气已排放到满足预设标准，则关闭三通阀与大气连通的端口，以及关闭三通阀与废气再循环模块之间连接的端口，避免废气再循环系统受到影响。所以不仅有效避免了废气在废气再循环模块中凝结，对其造成腐蚀，且能保证废气再循环系统不受影响。
78.基于上述实施例提供的目标废气再循环系统，本技术另一实施例提供了另一种废气再循环系统的控制方法，同样应用于上述的实施提供的目标废气再循环系统。如图3所示，本技术实施例提供的另一种废气再循环系统的控制方法，包括以下步骤：
79.s301、实时监测目标车辆的发动机的运行状态。
80.需要说明的是，步骤s301的具体实施方式，可相应地参考上述方法实施例中的步骤s201，此处不再赘述。
81.s302、当监测到目标车辆的发动机停车时，保持三通阀与废气再循环模块之间连接的端口处于开启状态。
82.需要说明的是，步骤s302的具体实施方式，可相应地参考上述方法实施例中的步骤s202，此处不再赘述。
83.s303、保持目标车辆的整车处于上电状态，并控制废气再循环模块中的加热装置进行加热。
84.其中，加热装置在加热时，对流经废气再循环模型的气体进行加热。
85.需要说明的是，由于后续需要对三通阀进行控制，所以需要保证车辆处于上电状态，所以需要先保持目标车辆的整车处于上电状态。而由于废气再循环模块中的气体较少，所以整个过程比较短，因此并不会影响驾驶员对车辆的正常使用。
86.为了能更有效地保证废气不会在废气再循环模块中凝结，也为了能让废气更快地排出大气中，所以在本技术实施例中，还控制废气再循环模块中的加热装置开启加热状态，以对流经废气再循环模型的气体进行加热。
87.s304、关闭三通阀与混合器之间连接的端口，并开启三通阀与大气连通的端口。
88.s305、实时监测废气再循环模块中的加热装置的加热温度是否达到预设温度阈值。
89.由于在废气再循环模块中的加热装置的加热温度达到预设温度阈值时，就能有效保证废气全部排出废气再循环模块，所以在本技术实施例中，通过实时监测废气再循环模块中的加热装置的加热温度是否达到预设温度阈值，来监测废气再循环模块中的废气是否已排放到满足预设标准。
90.其中，若监测到废气再循环模块中的加热装置的加热温度达到预设温度阈值，则确定废气再循环模块中的废气已排放到满足预设标准，所以此时可以执行步骤s306。
91.s306、控制废气再循环模块中的加热装置停止加热，并关闭三通阀与大气连通的
端口，以及关闭三通阀与所述废气再循环模块之间连接的端口。
92.需要说明的是，附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
93.虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。
94.本技术另一实施例提供了一种废气再循环系统的控制装置，用于控制目标废气循环系统，目标废气循环系统包括混合器、废气再循环模块以及三通阀，三通阀的三个端口分别连接混合器、废气再循环模块以及大气，混合器的另一端连接发动机的进气管，废气再循环模块的另一端连接发动机的出气管。如图4所示，本技术实施例提供的废气再循环系统的控制装置，包括：
95.运行状态监测单元401，用于实时监测目标车辆的发动机的运行状态。
96.第一保持单元402，用于当监测到目标车辆的发动机停车时，保持三通阀与废气再循环模块之间连接的端口处于开启状态。
97.第一控制单元403，用于关闭三通阀与混合器之间连接的端口，并开启三通阀与大气连通的端口。
98.条件监测单元404，用于实时监测废气再循环模块中的废气是否已排放到满足预设标准。
99.第二控制单元405，用于在监测到废气再循环模块中的废气已排放到满足预设标准时，关闭三通阀与大气连通的端口，以及关闭三通阀与废气再循环模块之间连接的端口。
100.可选地，在本技术另一实施例提供的废气再循环应用系统的控制装置中，还包括：
101.第二保持单元，用于当监测到目标车辆的发动机停车时，保持目标车辆的整车处于上电状态。
102.第三控制单元，用于当监测到目标车辆的发动机停车时，控制废气再循环模块中的加热装置进行加热。
103.其中，加热装置在加热时，对流经废气再循环模型的气体进行加热。
104.可选地，在本技术另一实施例提供的废气再循环应用系统的控制装置中条件监测单元，包括：
105.条件监测子单元，用于实时监测废气再循环模块中的加热装置的加热温度是否达到预设温度阈值。
106.其中，若监测到废气再循环模块中的加热装置的加热温度达到预设温度阈值，则确定废气再循环模块中的废气已排放到满足预设标准。
107.可选地，在本技术另一实施例提供的废气再循环应用系统的控制装置中还包括：
108.停止单元，用于当监测到废气再循环模块中的加热装置的加热温度达到预设温度阈值，控制废气再循环模块中的加热装置停止加热。
109.可选地，在本技术另一实施例提供的废气再循环应用系统的控制装置中还包括：
110.第四控制单元，用于当监测目标车辆的发动机进入运行状态时，开启三通阀与混合器之间连接的端口，以及开启三通阀与废气再循环模块之间连接的端口。
111.需要说明的是，本技术上述实施例提供的各个单元的具体工作过程，可相应地参考上述方法实施例中的相应的步骤，此处不再赘述。
112.本技术另一实施例提供了一种电子设备，如图5所示，包括：
113.存储器501和处理器502。
114.其中，存储器501用于存储程序。
115.处理器502用于执行存储器501存储的程序，该程序被执行时，具体用于实现如上述任意一个实施例提供的废气再循环系统的控制方法。
116.本技术另一实施例提供了一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序被执行时，用于实现如上述任意一个实施例提供的废气再循环系统的控制方法。
117.计算机存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
118.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
119.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。