一种抛投机器人的制作方法

技术特征：
1.一种抛投机器人，包括摄像头(83)，麦克风(56)、电池组(3)、补光灯(52)和天线(81)，其特征在于，还包括：机壳(1)，所述机壳(1)为圆筒形，所述摄像头(83)固定在所述机壳(1)的一侧；机座(2)，所述机座(2)固定在所述机壳(1)内，所述电池组(3)和所述天线(81)均安装在所述机座(2)上；补光座(51)，所述补光座(51)固定在所述机壳(1)上，且与所述摄像头(83)相对设置，所述补光灯(52)和所述麦克风(56)均安装在所述补光座(51)上；驱动装置，所述驱动装置安装在所述机座(2)的两端；驱动轮(7)，所述驱动轮(7)安装在所述驱动装置上，且对称位于所述机座(2)的两端；控制器(4)，所述控制器(4)安装在所述机座(2)上，且分别与所述摄像头(83)、麦克风(56)、电池组(3)、补光灯(52)、天线(81)和所述驱动装置连接；及定向尾翼(82)，所述定向尾翼(82)固定在所述机壳(1)上。2.根据权利要求1所述的一种抛投机器人，其特征在于，所述驱动装置包括：电机(61)，所述电机(61)固定在所述机座(2)的端部；主动齿轮(62)，所述主动齿轮(62)固定在所述电机(61)上；从动齿轮(66)，所述从动齿轮(66)与所述主动齿轮(62)啮合；及连接轴(67)，所述连接轴(67)转动安装在机座(2)的端部，所述连接轴(67)的一端与所述从动齿轮(66)连接，另一端与所述驱动轮(7)连接。3.根据权利要求2所述的一种抛投机器人，其特征在于，还包括：端盖(64)，所述端盖(64)固定在所述机座(2)的两端；及轴套(63)，所述轴套(63)固定在所述端盖(64)上，所述连接轴(67)转动安装在所述轴套(63)上。4.根据权利要求3所述的一种抛投机器人，其特征在于，还包括密封圈(65)，所述密封圈(65)安装在所述端盖(64)上，用于密封所述端盖(64)与所述机壳(1)。5.根据权利要求1所述的一种抛投机器人，其特征在于，所述驱动轮(7)为橡胶轮，所述驱动轮(7)包括：轮毂(71)，所述轮毂(71)与所述驱动装置连接；轮辐(72)，所述轮辐(72)设置在所述轮毂(71)上，且与所述轮毂(71)同轴线设置；及驱动片(75)，所述驱动片(75)环形阵列设置在所述轮辐(72)上。6.根据权利要求5所述的一种抛投机器人，其特征在于，所述驱动片(75)为圆弧形。7.根据权利要求5所述的一种抛投机器人，其特征在于，所述轮毂(71)上设有驱动槽(76)，所述驱动槽(76)活动插在所述机壳(1)的端部。8.根据权利要求1至7任一项所述的一种抛投机器人，其特征在于，还包括：航空插头(54)和开关，所述航空插头(54)和开关安装在所述补光座(51)上，且均与所述控制器(4)连接。9.根据权利要求1至7任一项所述的一种抛投机器人，其特征在于，所述天线(81)包括2.5g天线和433天线，所述2.5g天线和433天线分别安装在所述机座(2)的两端。

技术总结
本实用新型涉及一种机器人，尤其是一种抛投机器人，包括摄像头，麦克风、电池组、补光灯和天线，还包括：机壳，机壳为圆筒形，摄像头固定在机壳的一侧；机座固定在机壳内，电池组和天线均安装在机座上；补光座固定在机壳上，且与摄像头相对设置，补光灯和麦克风均安装在补光座上；驱动装置安装在机座的两端；驱动轮安装在驱动装置上，且对称位于机座的两端；控制器安装在机座上，且分别与摄像头、麦克风、电池组、补光灯、天线和驱动装置连接；定向尾翼固定在机壳上。该抛投机器人可以抵抗9M高度的垂直坠落冲击和36M的水平抛投冲击，重量轻、携带方便、能够远程实时传送视频和音频、使用方便。使用方便。使用方便。


技术研发人员：费云健 徐海林 胡义 徐浩
受保护的技术使用者：北京和为永泰科技有限公司
技术研发日：2022.08.11
技术公布日：2022/12/13