一种用于织机的脉冲控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及纺织设备技术领域，特别涉及一种用于织机的脉冲控制系统。


背景技术：

2.随着纺织技术的飞速发展，织机功能的复杂性日益提高，织机需要对电子送经和电子卷曲进行控制的要求也越来越高。目前市场上普遍的控制方式是脉冲加方向的控制方式，这种方式虽然能满足市场上绝大部分的伺服电机，但线缆比较多，如果是最高配置的双送电卷，则需要3个脉冲控制器加3个方向控制器以及对应的配线，导致总体结构复杂。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于：提供一种用于织机的脉冲控制系统，旨在解决现有技术中织机的控制方式存在结构复杂的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提出一种用于织机的脉冲控制系统，所述系统包括：
6.主控模块，用于控制织机的主电机工作，并生成和输出送经控制指令和卷曲控制指令；
7.送经控制模块，与所述主控模块连接，用于根据所述送经控制指令生成送经脉冲信号，并输出所述送经脉冲信号；
8.卷曲控制模块，与所述主控模块连接，用于根据所述卷曲控制指令生成卷曲脉冲信号，并输出所述卷曲脉冲信号；
9.送经伺服模块，通过can通信与所述送经控制模块连接，用于根据所述送经脉冲信号工作，驱动所述织机的送经机构运行；
10.卷曲伺服模块，通过can通信与所述卷曲控制模块连接，用于根据所述卷曲脉冲信号工作，驱动所述织机的卷曲机构运行。
11.可选地，上述用于织机的脉冲控制系统中，所述系统还包括：
12.第一采集模块，与所述送经机构连接，用于采集所述送经机构送经时的经纱张力和/或所述送经机构中经轴的直径张力，输出张力采集信号；
13.所述送经控制模块包括：
14.送经处理单元，用于根据所述送经控制指令中的脉冲数生成脉冲信号，得到所述送经脉冲信号；
15.速度调节单元，分别与所述第一采集模块和所述送经处理单元连接，用于根据所述张力采集信号调节所述送经处理单元生成的所述脉冲信号，对所述送经伺服模块进行速度调节。
16.可选地，上述用于织机的脉冲控制系统中，
17.所述第一采集模块，还与所述送经伺服模块连接，用于采集所述送经伺服模块的工作状态、工作温度和/或电机速度，输出第一采集信号；
18.所述送经控制模块还包括：
19.第一检测单元，分别与所述第一采集模块和所述主控模块连接，用于对所述第一采集信号进行故障检测。
20.可选地，上述用于织机的脉冲控制系统中，所述送经控制模块还包括：
21.第一选择单元，用于根据用户选择工作模式的操作生成第一选择信号，并输出所述第一选择信号；
22.所述送经处理单元，还与所述第一选择单元连接，用于根据所述第一选择信号和所述送经控制指令中的脉冲数，生成所述送经脉冲信号。
23.可选地，上述用于织机的脉冲控制系统中，所述卷曲控制模块包括：
24.卷曲处理单元，用于根据所述卷曲控制指令中的脉冲数生成脉冲信号，得到所述卷曲脉冲信号。
25.可选地，上述用于织机的脉冲控制系统中，所述系统还包括：
26.第二采集模块，与所述卷曲伺服模块连接，用于采集所述卷曲伺服模块的工作状态、工作温度和/或电机速度，输出第二采集信号；
27.所述卷曲控制模块还包括：
28.第二检测单元，分别与所述第二采集模块和所述主控模块连接，用于对所述第二采集信号进行故障检测。
29.可选地，上述用于织机的脉冲控制系统中，所述卷曲控制模块还包括：
30.第二选择单元，用于根据用户选择工作模式的操作生成第二选择信号，并输出所述第二选择信号；
31.所述卷曲处理单元，还与所述第二选择单元连接，用于根据所述第二选择信号和所述卷曲控制指令中的脉冲数，生成所述卷曲脉冲信号。
32.可选地，上述用于织机的脉冲控制系统中，
33.所述主控模块，还用于根据所述第一检测单元或所述第二检测单元的故障检测结果生成报警控制信号；
34.所述系统还包括：
35.报警提示模块，与所述主控模块连接，用于根据所述报警控制信号进行报警提示。
36.可选地，上述用于织机的脉冲控制系统中，所述系统还包括：
37.启停逻辑模块，用于根据用户启停操作生成启停控制指令，并输出所述启停控制指令；
38.所述主控模块，还与所述启停逻辑模块连接，用于根据所述启停控制指令生成启停控制信号，输出所述启停控制信号至所述主电机，控制所述主电机启动或停止。
39.可选地，上述用于织机的脉冲控制系统中，所述系统还包括：
40.状态监测模块，与所述主电机连接，用于监测所述主电机正转或反转的状态，输出状态监测信号；
41.角度检测模块，与所述主电机连接，用于监测所述主电机的角度，输出角度监测信号；
42.所述主控模块，还分别与所述状态监测模块和所述角度检测模块连接，用于根据所述状态监测信号和所述角度监测信号，生成所述送经控制指令和所述卷曲控制指令。
43.本实用新型提供的上述一个或多个技术方案，可以具有如下优点或至少实现了如下技术效果：
44.本实用新型提出的一种用于织机的脉冲控制系统，通过采用主控模块控制织机的主电机工作，进行织布操作，并生成送经控制指令和卷曲控制指令，由送经控制模块根据送经控制指令生成送经脉冲信号，通过can通信输出至送经伺服模块，控制送经伺服模块工作，驱动织机的送经机构运行，同时，由卷曲控制模块根据卷曲控制指令生成卷曲脉冲信号，通过can通信输出至卷曲伺服模块，控制卷曲伺服模块工作，驱动织机的卷曲机构运行，实现了通过一个主控模块对织机的各个部件进行统一管理的目的。本实用新型中，通过can通信将脉冲信号直接发送至伺服，控制伺服运行，针对织机的多个伺服电机，可以实现高效且灵活的管理，不需要布局过多传输线缆，简化了系统结构。
45.此外，在主电机工作过程中，角度检测模块可以监测主电机的转动角度，转动一圈的过程即为转动角度从0变化到360度再归零的过程。角度检测模块输出角度监测信号给主控模块，即发送主电机的角度信息给主控模块。主控模块可以根据接收到的状态监测信号和角度监测信号，生成送经控制指令和卷曲控制指令，从而实现角度控制。
附图说明
46.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
47.图1为本实用新型用于织机的脉冲控制系统第一实施例的连接示意图；
48.图2为本实用新型用于织机的脉冲控制系统第二实施例的连接示意图；
49.图3为本实用新型用于织机的脉冲控制系统第三实施例的连接示意图。
50.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
51.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
52.需要说明，在本实用新型中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的装置或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种装置或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的装置或者系统中还存在另外的相同要素。全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒
介间接相连；可以是两个元件内部的连通，也可以是两个元件的相互作用关系。在本实用新型中，若有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本实用新型的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
53.对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，各个实施例的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
54.送经机构将经纱从经轴上送到相应的工作区域，可保持织机的经纱张力恒定；电子送经通过控制伺服电机来保证经纱张力，具有控制灵敏、调节精度高的特点。卷曲机构按照织物密度中纬向密度的要求，将已经织完的布匹不断卷入卷轴中；电子卷曲通过控制伺服电机的转速实现稳定的纬向密度，同时通过变换伺服电机的转速实现不同的纬向密度。随着纺织技术的飞速发展，织机功能的复杂性日益提高，织机需要对电子送经和电子卷曲进行控制的要求也越来越高。
55.对现有技术进行分析发现，目前市场上普遍的控制方式是脉冲加方向的控制方式，这种方式虽然能满足市场上绝大部分的伺服电机，但线缆比较多，如果是最高配置的双送电卷，则需要3个脉冲控制器加3个方向控制器以及对应的配线。而且，信号断开后就不容易判断。另外，控制方式也比较单一，无法进行伺服电机的反馈，报警信号需要额外加线，导致总体结构复杂。
56.鉴于现有技术中织机的控制方式存在结构复杂的技术问题，本实用新型提供了一种用于织机的脉冲控制系统，具体实施例及实施方式如下：
57.实施例一
58.参照图1，图1为本实用新型用于织机的脉冲控制系统第一实施例的连接示意图，本实施例提出一种用于织机的脉冲控制系统。该系统可以包括：
59.主控模块，用于控制织机的主电机工作，并生成和输出送经控制指令和卷曲控制指令；
60.送经控制模块，与主控模块连接，用于根据送经控制指令生成送经脉冲信号，并输出送经脉冲信号；
61.卷曲控制模块，与主控模块连接，用于根据卷曲控制指令生成卷曲脉冲信号，并输出卷曲脉冲信号；
62.送经伺服模块，通过can通信与送经控制模块连接，用于根据送经脉冲信号工作，驱动织机的送经机构运行；
63.卷曲伺服模块，通过can通信与卷曲控制模块连接，用于根据卷曲脉冲信号工作，驱动织机的卷曲机构运行。
64.具体的，主控模块可以是主控制器，送经控制模块和卷曲控制模块可以是微处理器，送经控制模块和卷曲控制模块可以与主控模块集成在一块主控板上。送经伺服模块可以包括驱动送经机构运行所需的驱动器和伺服电机，可以集成在一块驱动板，即送经伺服
驱动板上，卷曲伺服模块可以包括驱动卷曲机构运行所需的驱动器和伺服电机，可以集成在一块驱动板，即卷曲伺服驱动板上。送经控制模块与送经伺服模块之间通过can通信，即主控板通过can总线与送经伺服驱动板连接，卷曲控制模块与卷曲伺服模块之间通过can通信，即主控板还通过can总线与卷曲伺服驱动板连接。主电机可以是驱动整个织机运行的驱动电机，该驱动电机也与主控板连接。
65.具体的，主控板与伺服驱动板之间通过can通信的方式进行数据传输，具体可以基于非标can协议进行数据传输，控制伺服电机动作，对应的，伺服驱动板也可以通过can通信的方式反馈数据给主控板。
66.具体实施过程中，系统上电后，主控模块接收到启动指令，控制织机的主电机转动，织机启动。主控模块还同时生成送经控制指令输出至送经控制模块，并生成卷曲控制指令输出至卷曲控制模块。送经控制模块接收到送经控制指令后，对该送经控制指令包含的信息进行解析，生成对应的脉冲信号即送经脉冲信号，然后通过can通信方式输出该送经脉冲信号至送经伺服模块。送经伺服模块接收到送经脉冲信号后，驱动伺服电机转动，从而驱动织机的送经机构开始工作，将经纱从经轴上送到织机工作区，织机进行织布工作。同时，卷曲控制模块接收到卷曲控制指令后，对该卷曲控制指令包含的信息进行解析，生成对应的脉冲信号即卷曲脉冲信号，然后通过can通信方式输出该卷曲脉冲信号至卷曲伺服模块。卷曲伺服模块接收到卷曲脉冲信号后，驱动伺服电机转动，从而驱动织机的卷曲机构开始工作，将织机织好的布匹卷入卷轴，即实现了织机的整个工作过程。
67.本实施例的用于织机的脉冲控制系统，通过采用主控模块控制织机的主电机工作，进行织布操作，并生成送经控制指令和卷曲控制指令，由送经控制模块根据送经控制指令生成送经脉冲信号，通过can通信输出至送经伺服模块，控制送经伺服模块工作，驱动织机的送经机构运行，同时，由卷曲控制模块根据卷曲控制指令生成卷曲脉冲信号，通过can通信输出至卷曲伺服模块，控制卷曲伺服模块工作，驱动织机的卷曲机构运行，实现了通过一个主控模块对织机的各个部件进行统一管理的目的。本实用新型中，通过can通信将脉冲信号直接发送至伺服，控制伺服运行，针对织机的多个伺服电机，可以实现高效且灵活的管理，不需要布局过多传输线缆，简化了系统结构。
68.实施例二
69.参照图2，图2为本实用新型用于织机的脉冲控制系统第二实施例的连接示意图，在实施例一的基础上，本实施例继续提出一种用于织机的脉冲控制系统。
70.进一步地，如图2所示的连接示意图，系统还可以包括：
71.第一采集模块，与送经机构连接，用于采集送经机构送经时的经纱张力和/或送经机构中经轴的直径张力，输出张力采集信号；
72.送经控制模块可以包括：
73.送经处理单元，用于根据送经控制指令中的脉冲数生成脉冲信号，得到送经脉冲信号；
74.速度调节单元，分别与第一采集模块和送经处理单元连接，用于根据张力采集信号调节送经处理单元生成的脉冲信号，对送经伺服模块进行速度调节。
75.第一采集模块可以采集送经机构送经时的经纱张力，输出对应的经纱张力采集信号，也可以采集送经机构中经轴的直径张力，输出对应的直径张力采集信号，因此，第一采
集模块可以包括张力传感器和/或计量传感器。送经处理单元可以是微处理器，对送经控制指令进行解析，包括确定其中包含的脉冲数，生成对应脉冲数的脉冲信号即送经脉冲信号，并通过can通信输出该送经脉冲信号给送经伺服模块。速度调节单元可以是速度调节器，也可以是由逻辑器件构成的逻辑控制电路。
76.具体实施过程中，若第一采集模块采集的是送经机构送经时的经纱张力，输出对应的张力采集信号，速度调节单元接收到该张力采集信号后，可以对具体的张力数据进行判断，判断是否需要进行速度调节，若需要进行速度调节，则对应生成一个调节信号输出至送经处理单元，送经处理单元根据该调节信号调整脉冲数，从而调整生成的送经脉冲信号，实现对伺服电机的速度调节。该过程实现了根据经纱张力的实时情况，对应调节送经机构的伺服电机转速，从而调节经纱从经轴上送到织机工作区的快慢。对应的，若第一采集模块采集的是送经机构中经轴的直径张力，输出对应的张力采集信号，由速度调节单元调节送经处理单元生成的送经脉冲信号，实现对伺服电机的速度调节。该过程实现了根据经轴直径的实时情况，对应调节送经机构的伺服电机转速，从而调节经纱从经轴上送到织机工作区的快慢。
77.根据经纱张力的实时情况或经轴直径的实时情况对送经机构的伺服电机转速进行调节，从而调节经纱从经轴上送到织机工作区的快慢，可以避免送经过快或过慢影响织机的运行，甚至造成织机卡顿等故障。
78.更进一步地，第一采集模块，还与送经伺服模块连接，用于采集送经伺服模块的工作状态、工作温度和/或电机速度，输出第一采集信号；
79.送经控制模块还可以包括：
80.第一检测单元，分别与第一采集模块和主控模块连接，用于对第一采集信号进行故障检测。
81.具体的，第一采集模块可以包括状态传感器、温度传感器和/或电机转速传感器，采集送经机构中伺服电机的状态、温度和/或速度，输出对应的采集信号给第一检测单元，进行故障检测，包括是否超出预设阈值的检测或是否存在与当前设定不符的情况，具体可以根据实际情况设定故障检测方式，对应生成故障检测结果，可以输出给主控模块，由主控模块进行下一步骤，比如进行报警、显示或上传客户端。
82.更进一步地，送经控制模块还可以包括：
83.第一选择单元，用于根据用户选择工作模式的操作生成第一选择信号，并输出第一选择信号；
84.送经处理单元，还与第一选择单元连接，用于根据第一选择信号和送经控制指令中的脉冲数，生成送经脉冲信号。
85.具体的，第一选择单元可以是手控开关或触控面板，方便用户选择系统内置的送经机构的不同工作模式，生成对应的第一选择信号输出至送经处理单元，使其对应生成送经脉冲信号，从而控制送经机构中伺服电机针对不同的工作模式进行不同的工作状态。
86.进一步地，如图2所示的连接示意图，卷曲控制模块可以包括：
87.卷曲处理单元，用于根据卷曲控制指令中的脉冲数生成脉冲信号，得到卷曲脉冲信号。
88.具体的，卷曲处理单元可以是微处理器，对卷曲控制指令进行解析，包括确定其中
包含的脉冲数，生成对应脉冲数的脉冲信号即卷曲脉冲信号，并通过can通信输出该卷曲脉冲信号给卷曲伺服模块。
89.更进一步地，系统还可以包括：
90.第二采集模块，与卷曲伺服模块连接，用于采集卷曲伺服模块的工作状态、工作温度和/或电机速度，输出第二采集信号；
91.卷曲控制模块还可以包括：
92.第二检测单元，分别与第二采集模块和主控模块连接，用于对第二采集信号进行故障检测。
93.具体的，第二采集模块可以包括状态传感器、温度传感器和/或电机转速传感器，采集卷曲机构中伺服电机的状态、温度和/或速度，输出对应的采集信号给第二检测单元，进行故障检测，包括是否超出预设阈值的检测或是否存在与当前设定不符的情况，具体可以根据实际情况设定故障检测方式，对应生成故障检测结果，可以输出给主控模块，由主控模块进行下一步骤，比如进行报警、显示或上传客户端。
94.更进一步地，卷曲控制模块还可以包括：
95.第二选择单元，用于根据用户选择工作模式的操作生成第二选择信号，并输出第二选择信号；
96.卷曲处理单元，还与第二选择单元连接，用于根据第二选择信号和卷曲控制指令中的脉冲数，生成卷曲脉冲信号。
97.具体的，第二选择单元可以是手控开关或触控面板，方便用户选择系统内置的卷曲机构的不同工作模式，生成对应的第二选择信号输出至卷曲处理单元，使其对应生成卷曲脉冲信号，从而控制卷曲机构中伺服电机针对不同的工作模式进行不同的工作状态。
98.更进一步地，主控模块，还用于根据第一检测单元或第二检测单元的故障检测结果生成报警控制信号；
99.系统还可以包括：
100.报警提示模块，与主控模块连接，用于根据报警控制信号进行报警提示。
101.具体的，报警提示模块与主控模块直接连接，由主控模块统一进行管理和控制，主控模块针对第一检测单元进行故障检测得到的故障检测结果或第二检测单元进行故障检测得到的故障检测结果，对应生成报警控制信号，控制报警提示模块进行报警提示，及时提醒工作人员关注织机状态，尽快处理故障问题，防止发生更大的故障或事故。
102.本实施例的用于织机的脉冲控制系统，具有实时调节送经机构中伺服电机速度的功能，避免送经卡顿造成织机工作异常；并具有对送经伺服模块和卷曲伺服模块进行故障检测的功能，还可以进行对应的报警提示，及时发现故障问题，防止造成更严重的事故；还具有用户主动选择工作模式的功能，实现系统中送经机构或卷曲机构的状态跳转，更具有灵活性。
103.实施例三
104.参照图3，图3为本实用新型用于织机的脉冲控制系统第三实施例的连接示意图，在实施例一或实施例二的基础上，本实施例继续提出一种用于织机的脉冲控制系统。
105.进一步地，如图3所示的连接示意图，系统还可以包括：
106.启停逻辑模块，用于根据用户启停操作生成启停控制指令，并输出启停控制指令；
107.主控模块，还与启停逻辑模块连接，用于根据启停控制指令生成启停控制信号，输出启停控制信号至主电机，控制主电机启动或停止。
108.具体的，用户的启停操作可以通过控制面板或开关按钮实现，用户操作后，启停逻辑模块进行逻辑判断，识别出该操作是启动织机还是停止织机，对应生成控制指令，即启停控制指令，并输出该启停控制指令至主控模块，对应生成启停控制信号，从而控制织机的主电机启动或停止，即实现整个织机的启动或停止。
109.进一步地，如图3所示的连接示意图，系统还可以包括：
110.状态监测模块，与主电机连接，用于监测主电机正转或反转的状态，输出状态监测信号；
111.角度检测模块，与主电机连接，用于监测主电机的角度，输出角度监测信号；
112.主控模块，还分别与状态监测模块和角度检测模块连接，用于根据状态监测信号和角度监测信号，生成送经控制指令和卷曲控制指令。
113.具体的，在主电机工作过程中，状态监测模块可以监测主电机的状态是正转还是反转，输出状态监测信号给主控模块，即发送主电机的状态信息给主控模块，同时，在主电机工作过程中，角度检测模块可以监测主电机的转动角度，转动一圈的过程即为转动角度从0变化到360度再归零的过程。角度检测模块输出角度监测信号给主控模块，即发送主电机的角度信息给主控模块。主控模块可以根据接收到的状态监测信号和角度监测信号，生成送经控制指令和卷曲控制指令，该过程可以根据主控模块预设的程序实现，该程序可以是现有程序，从而实现对主电机的角度控制，比如，当主电机正转，转动角度为零度时，选择一个预设的脉冲数，作为送经控制指令和卷曲控制指令中包含的脉冲数，又比如，在主电机反转，转动角度为200度时，选择一个预设的脉冲数，作为送经控制指令和卷曲控制指令中包含的脉冲数，以便后续的送经控制模块和卷曲控制模块生成与该脉冲数对应的脉冲信号。还可以以同样的方式实现对送经机构或卷曲机构中伺服电机的速度控制。
114.本实施例的用于织机的脉冲控制系统，通过启停逻辑模块根据用户启停操作生成相应的控制指令，实现织机中主电机的启动控制和停止控制，可以防止误操作，更有安全性；该系统还具有根据主电机的状态和角度对应调节伺服电机速度的功能，可以防止在同一个角度由于织机晃动产生的调节控制不准确。
115.需要说明，上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围内。