适用于四足机器人的续航扩展电池包挂载结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种电池包，具体是适用于四足机器人的续航扩展电池包挂载结构。


背景技术：

2.随着技术的发展，四足机器人在抢险救灾、物资运输、工业消费和环境勘探等场景中均有应用，但是目前四足机器人仅仅依靠自身携带的电源只能维持九十分钟左右，严重限制了四足机器人的工作时长，导致其应用环境和场景严重受限，不利于四足机器人的推广和商用。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供适用于四足机器人的续航扩展电池包挂载结构，可以有效提升四足机器人的工作时长，让四足机器人更好的适应多种环境和场景。
4.为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：适用于四足机器人的续航扩展电池包挂载结构，包括网孔板、右侧弹簧挂载板、防滑衬垫、电池挂载框架、电池包、电池包固定弹簧卡扣板、左侧弹簧挂载板、固定螺丝、供电连接接口和电量显示屏，所述的网孔板下部表面通过框架分别安装右侧弹簧挂载板和左侧弹簧挂载板，通过右侧弹簧挂载板和左侧弹簧挂载板的伸缩弹性来使网孔板和电池挂载框架夹紧四足机器人的躯干，实现设备对四足机器人的固定安装；右侧弹簧挂载板固定连接防滑衬垫的一侧表面，防滑衬垫内部设有贯穿两边的连接柱，连接柱的一端固定连接右侧弹簧挂载板，另一端通过螺纹孔连接安装在左侧弹簧挂载板下部的固定螺丝，防滑衬垫下部表面通过螺丝固定连接电池挂载框架，在安装过程中左侧弹簧挂载板和防滑衬垫的左侧是分开的，便于设备挂载四足机器人躯干上，挂载上去后，通过固定螺丝将左侧弹簧挂载板和防滑衬垫内部的连接柱，从而实现稳固安装，电池挂载框架下部表面开设两个以上的矩形凹槽分别通过凸起和电池包固定弹簧卡扣板固定电池包，通过电池包固定弹簧卡扣板使电池包的拆装变得非常简单，既能够确保电池包在安装到位后可以稳固的连接在电池挂载架下部，又能在需要更换电池包时只需扳动电池包固定弹簧卡扣板就能拆装电池包；电池挂载框架后部开通孔安装供电连接接口，供电连接接口左侧的电池挂载框架表面通过螺丝固定电量显示屏，供电连接接口通过线路将设备和四足机器人相连，使设备可以在需要时快速脱离四驱机器人躯干。
5.作为本实用新型的进一步改进方案，所述的网孔板表面设有防水附层。
6.作为本实用新型的进一步改进方案，所述的网孔板的防水附层采用环氧树脂制作。
7.作为本实用新型的进一步改进方案，所述的供电连接接口边缘设有密封胶套。
8.作为本实用新型的进一步改进方案，所述的供电连接接口密封胶套内置弹簧。
9.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：与常规不安装本装置的四足机器
人相比，通过提供大量电池包，可以有效提升四足机器人的工作时长，让四足机器人更好的适应多种环境和场景。
附图说明
10.图1是适用于四足机器人的续航扩展电池包挂载结构的前视立体示意图；
11.图2是图1的后视立体示意图；
12.图中：1、网孔板，2、右侧弹簧挂载板，3、防滑衬垫，4、电池挂载框架，5、电池包，6、电池包固定弹簧卡扣板，7、左侧弹簧挂载板，8、固定螺丝，9、供电连接接口，10电量显示屏。
具体实施方式
13.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
14.如图1和图2所示，本适用于四足机器人的续航扩展电池包挂载结构，包括网孔板1、右侧弹簧挂载板2、防滑衬垫3、电池挂载框架4、电池包5、电池包固定弹簧卡扣板6、左侧弹簧挂载板7、固定螺丝8、供电连接接口9和电量显示屏10，所述的网孔板1下部表面通过框架分别安装右侧弹簧挂载板2和左侧弹簧挂载板7，通过右侧弹簧挂载板2和左侧弹簧挂载板7的伸缩弹性来使网孔板1和电池挂载框架4夹紧四足机器人的躯干，实现设备对四足机器人的固定安装。
15.右侧弹簧挂载板2固定连接防滑衬垫3的一侧表面，防滑衬垫3内部设有贯穿两边的连接柱，连接柱的一端固定连接右侧弹簧挂载板2，另一端通过螺纹孔连接安装在左侧弹簧挂载板7下部的固定螺丝8，防滑衬垫3下部表面通过螺丝固定连接电池挂载框架4，在安装过程中左侧弹簧挂载板7和防滑衬垫3的左侧是分开的，便于设备挂载四足机器人躯干上，挂载上去后，通过固定螺丝8将左侧弹簧挂载板7和防滑衬垫3内部的连接柱，从而实现稳固安装，电池挂载框架4下部表面开设两个以上的矩形凹槽分别通过凸起和电池包固定弹簧卡扣板6固定电池包5，通过电池包固定弹簧卡扣板6使电池包5的拆装变得非常简单，既能够确保电池包5在安装到位后可以稳固的连接在电池挂载架4下部，又能在需要更换电池包5时只需扳动电池包固定弹簧卡扣板6就能拆装电池包5；电池挂载框架4后部开通孔安装供电连接接口9，供电连接接口9左侧的电池挂载框架4表面通过螺丝固定电量显示屏10，供电连接接口9通过线路将设备和四足机器人相连，使设备可以在需要时快速脱离四驱机器人躯干。
16.网孔板1可以在保证本设备挂载的同时给四足机器人背部增加一个设备安装平台，进一步提升设备扩展性。
17.为了有效提升网孔板1的耐用性，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的网孔板1表面设有防水附层。
18.优选的，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的网孔板1的防水附层采用环氧树脂制作。
19.为了使四足机器人和供电连接接口9连接处不会进水，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的供电连接接口9边缘设有密封胶套。
20.为了进一步提升供电连接接口9密封胶套的密封性，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的供电连接接口9密封胶套内置弹簧，使接头连接供电连接接口9后，密封胶套
内置的弹簧可以顶住接头使供电连接接口9和接头之间密封。
21.使用时将适用于四足机器人的续航扩展电池包挂载结构安装，并连接相应线路设备即可投入使用。


技术特征：
1.适用于四足机器人的续航扩展电池包挂载结构，包括网孔板（1）、供电连接接口（9）和电量显示屏（10），其特征在于，所述的网孔板（1）下部表面通过框架分别安装右侧弹簧挂载板（2）和左侧弹簧挂载板（7），右侧弹簧挂载板（2）固定连接防滑衬垫（3）的一侧表面，防滑衬垫（3）内部设有贯穿两边的连接柱，连接柱的一端固定连接右侧弹簧挂载板（2），另一端通过螺纹孔连接安装在左侧弹簧挂载板（7）下部的固定螺丝（8），防滑衬垫（3）下部表面通过螺丝固定连接电池挂载框架（4），电池挂载框架（4）下部表面开设两个以上的矩形凹槽分别通过凸起和电池包固定弹簧卡扣板（6）固定电池包（5），电池挂载框架（4）后部开通孔安装供电连接接口（9），供电连接接口（9）左侧的电池挂载框架（4）表面通过螺丝固定电量显示屏（10）。2.根据权利要求1所述的适用于四足机器人的续航扩展电池包挂载结构，其特征在于，所述的网孔板（1）表面设有防水附层。3.根据权利要求2所述的适用于四足机器人的续航扩展电池包挂载结构，其特征在于，所述的网孔板（1）的防水附层采用环氧树脂制作。4.根据权利要求1所述的适用于四足机器人的续航扩展电池包挂载结构，其特征在于，所述的供电连接接口（9）边缘设有密封胶套。5.根据权利要求4所述的适用于四足机器人的续航扩展电池包挂载结构，其特征在于，所述的供电连接接口（9）密封胶套内置弹簧。

技术总结
本实用新型涉及适用于四足机器人的续航扩展电池包挂载结构，包括网孔板（1）、供电连接接口（9）和电量显示屏（10），所述的网孔板（1）下部表面通过框架分别安装右侧弹簧挂载板（2）和左侧弹簧挂载板（7），右侧弹簧挂载板（2）固定连接防滑衬垫（3）的一侧表面，防滑衬垫（3）内部设有贯穿两边的连接柱，连接柱的一端固定连接右侧弹簧挂载板（2），另一端通过螺纹孔连接安装在左侧弹簧挂载板（7）下部的固定螺丝（8），防滑衬垫（3）下部表面通过螺丝固定连接电池挂载框架（4），本实用新型可以有效提升四足机器人的工作时长，让四足机器人更好的适应多种环境和场景。场景。场景。


技术研发人员：丛盛营 侯力 丛广正
受保护的技术使用者：江苏中创机器人研究院有限公司
技术研发日：2022.08.29
技术公布日：2022/12/27