一种工业生产用搬运机械人

1.本实用新型涉及机械人技术领域，具体为一种工业生产用搬运机械人。


背景技术：

2.机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。在当代工业中，机器人指能执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，比如工业用搬运机械人可帮助工作人员进行货物搬运。
3.现有的工业生产用搬运机器人在进行货物搬运时，缺少对货物进行限位结构，在运输过程中，货物经常因为颠簸从搬运机械人上滑落，同时货物也易受到颠簸，而发生损坏。
4.为了解决上述问题，我们对此做出改进，提出一种工业生产用搬运机械人。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型提供一种工业生产用搬运机械人，包括底板，所述底板的顶面安装有立柱，所述立柱的右侧外壁上部水平固定连接有横板，所述横板的底面对称固定连接有两个固定板，两个所述固定板的相对侧之间通过轴承水平转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有安装块，所述安装块的底面安装有带有吊钩的曳引机；
7.所述的底板的顶面安装有用于放置货物的放置台，所述放置台的顶面竖直活动连接有若干个分布均匀的限位杆。
8.两个所述固定板相对侧之间水平固定连接有多个定位滑杆，多个所述定位滑杆的外壁与所述安装块滑动连接。
9.其中一个所述固定板的侧面安装有电机，所述电机的输出轴与所述螺纹杆的一端同轴固定连接。
10.所述立柱的外壁与所述底板的顶面之间设置有多个三角加强板，所述横板的顶面与所述立柱的外壁之间固定连接有加强架。
11.所述底板的顶面设置有推杆，所述底板的顶面左侧设置有配重块。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放置台的内部开设有空腔，所述限位杆贯穿延伸至空腔内部的一端固定连接有圆板，所述圆板的底面与所述空腔的内底面之间设置有复位弹簧。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的底面对称安装有四个万向轮。
14.本实用新型的有益效果是：该种工业生产用搬运机械人,通过吊钩将货物吊起，接着通过启动电机，带动螺纹杆转动，从而带动安装块左右移动，随后曳引机将货物移动放置台的上并放下，货物底面覆盖的限位杆会在货物的重力的影响下，向下移动，从而使得位于货物周围的限位杆会与位于货物底面的限位杆存在一个高度差，从而可以限制货物水平方向移动，防止了货物从放置台上滑落，同时由于复位弹簧和限位杆的作用下，在该工业生产
用搬运机械人移动中发生颠簸时，可以起到一个缓冲作用。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1是本实用新型一种工业生产用搬运机械人的正视结构示意图；
17.图2是本实用新型一种工业生产用搬运机械人的放置台剖面结构示意图；
18.图3是本实用新型一种工业生产用搬运机械人的放置台俯视结构示意图；
19.图中：1、底板；2、立柱；3、横板；4、固定板；5、螺纹杆；6、安装块；7、曳引机；8、放置台；9、限位杆；10、定位滑杆；11、电机；12、三角加强板；13、加强架；14、配重块；15、圆板；16、复位弹簧；17、万向轮。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.实施例：如图1-图3所示，一种工业生产用搬运机械人，包括底板1，底板1的顶面安装有立柱2，立柱2的右侧外壁上部水平固定连接有横板3，横板3的底面对称固定连接有两个固定板4，两个固定板4的相对侧之间通过轴承水平转动连接有螺纹杆5，螺纹杆5的外壁螺纹连接有安装块6，安装块6的底面安装有带有吊钩的曳引机7；
22.的底板1的顶面安装有用于放置货物的放置台8，放置台8的顶面竖直活动连接有若干个分布均匀的限位杆9。
23.两个固定板4相对侧之间水平固定连接有多个定位滑杆10，多个定位滑杆10的外壁与安装块6滑动连接，定位滑杆10可以对安装块6移动起到限位作用。
24.其中一个固定板4的侧面安装有电机11，电机11的输出轴与螺纹杆5的一端同轴固定连接，电机11可以带动螺纹杆5转动。
25.立柱2的外壁与底板1的顶面之间设置有多个三角加强板12，可以提高立柱2与底板1之间连接牢固性，横板3的顶面与立柱2的外壁之间固定连接有加强架13，提高横板3与立柱2之间连接牢固性。
26.底板1的顶面设置有推杆，底板1的顶面左侧设置有配重块14。
27.放置台8的内部开设有空腔，限位杆9贯穿延伸至空腔内部的一端固定连接有圆板15，圆板15的底面与空腔的内底面之间设置有复位弹簧16，货物底面覆盖的限位杆9会在货物的重力的影响下，向下移动，从而使得位于货物周围的限位杆9会与位于货物底面的限位杆9存在一个高度差，从而可以限制货物水平方向移动。
28.底板1的底面对称安装有四个万向轮17，万向轮17可以方便该工业生产用搬运机械人的移动。
29.工作原理：该种工业生产用搬运机械人,在使用时，先检查该种工业生产用搬运机械人是否可以正常使用，先启动曳引机7，并通过吊钩将货物吊起，接着通过启动电机11，带动螺纹杆5转动，从而带动安装块6左右移动，随后曳引机7将货物移动放置台8的上并放下，货物底面覆盖的限位杆9会在货物的重力的影响下，向下移动，从而使得位于货物周围的限
位杆9会与位于货物底面的限位杆9存在一个高度差，从而可以限制货物水平方向移动，防止了货物从放置台8上滑落，同时由于复位弹簧16和限位杆9的作用下，在该工业生产用搬运机械人移动中发生颠簸时，可以起到一个缓冲作用。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种工业生产用搬运机械人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶面安装有立柱(2)，所述立柱(2)的右侧外壁上部水平固定连接有横板(3)，所述横板(3)的底面对称固定连接有两个固定板(4)，两个所述固定板(4)的相对侧之间通过轴承水平转动连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的外壁螺纹连接有安装块(6)，所述安装块(6)的底面安装有带有吊钩的曳引机(7)；所述的底板(1)的顶面安装有用于放置货物的放置台(8)，所述放置台(8)的顶面竖直活动连接有若干个分布均匀的限位杆(9)。2.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机械人，其特征在于，两个所述固定板(4)相对侧之间水平固定连接有多个定位滑杆(10)，多个所述定位滑杆(10)的外壁与所述安装块(6)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机械人，其特征在于，其中一个所述固定板(4)的侧面安装有电机(11)，所述电机(11)的输出轴与所述螺纹杆(5)的一端同轴固定连接。4.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机械人，其特征在于，所述立柱(2)的外壁与所述底板(1)的顶面之间设置有多个三角加强板(12)，所述横板(3)的顶面与所述立柱(2)的外壁之间固定连接有加强架(13)。5.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机械人，其特征在于，所述底板(1)的顶面设置有推杆，所述底板(1)的顶面左侧设置有配重块(14)。6.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机械人，其特征在于，所述放置台(8)的内部开设有空腔，所述限位杆(9)贯穿延伸至空腔内部的一端固定连接有圆板(15)，所述圆板(15)的底面与所述空腔的内底面之间设置有复位弹簧(16)。7.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机械人，其特征在于，所述底板(1)的底面对称安装有四个万向轮(17)。

技术总结
本实用新型涉及机械人技术领域，具体为一种工业生产用搬运机械人，包括底板，所述底板的顶面安装有立柱，所述立柱的右侧外壁上部水平固定连接有横板，所述横板的底面对称固定连接有两个固定板，两个所述固定板的相对侧之间通过轴承水平转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有安装块，所述安装块的底面安装有带有吊钩的曳引机；所述的底板的顶面安装有用于放置货物的放置台，所述放置台的顶面竖直活动连接有若干个分布均匀的限位杆。该种工业生产用搬运机械人,通过限位杆，防止了货物从放置台上滑落，同时由于复位弹簧和限位杆的作用下，在该工业生产用搬运机械人移动中发生颠簸时，可以起到一个缓冲作用。可以起到一个缓冲作用。可以起到一个缓冲作用。


技术研发人员：甄圣超 王君 尹浩庭
受保护的技术使用者：合肥工业大学
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2022/12/27