一种用于立体仓库的升降输送系统的制作方法

1.本实用新型涉及仓储设备技术领域，特别指一种用于立体仓库的升降输送系统。


背景技术：

2.随着自动化行业的发展，针对于大型、重型物料的自动入库存储需求日益旺盛。针对大型、重型物料的入库，传统上采用堆垛机进行入库，但由于一些仓库的空间受限，加上堆垛机的安装维护方便性、安全性以及使用成本上不尽如人意，因此逐渐被升降输送台车代替。
3.然而，传统的升降输送台车也存在如下缺点：1、升降输送台车的位移依赖天轨，由于天轨安装在顶部，对操作人员的安装及维护存在较大安全风险；2、采用卷扬机加钢丝绳的升降结构，在长期大负载工况下，磨损较大，降低传动部件使用寿命，进行维护时，需要登高穿钢丝绳，存在较大安全风险；3、采用双向伸缩货叉来取放物品，结构复杂且成本较高。
4.因此，如何提供一种用于立体仓库的升降输送系统，实现提高升降输送系统运维的便捷性以及安全性，降低成本，成为一个亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种用于立体仓库的升降输送系统，实现提高升降输送系统运维的便捷性以及安全性，降低成本。
6.本实用新型是这样实现的：一种用于立体仓库的升降输送系统，包括：
7.一对地轨，相互平行；
8.一个电动位移车，与所述地轨滑动连接；
9.一个液压升降装置，设于所述电动位移车的顶端；
10.一个滚筒输送装置，设于所述液压升降装置的顶端；
11.一个推拉装置，设于所述滚筒输送装置的中部，推拉方向与所述地轨平行；
12.一个电控柜，分别与所述电动位移车以及推拉装置连接。
13.进一步地，所述液压升降装置包括：
14.一个剪刀叉式升降臂，设于所述电动位移车的顶端；所述滚筒输送装置设于剪刀叉式升降臂的顶端；
15.至少一个液压缸，设于所述剪刀叉式升降臂上，用于驱动所述剪刀叉式升降臂进行升降；
16.一个液压站，设于所述电动位移车的顶端，并与所述液压缸连通。
17.进一步地，所述滚筒输送装置包括：
18.一个支撑架，设于所述液压升降装置的顶端；
19.两块侧板，平行设于所述支撑架的两侧；
20.若干个滚动座，分两排对称设于所述支撑架上，并与所述侧板平行；
21.若干个滚筒，一端与一所述侧板旋转连接，另一端与一所述滚动座旋转连接。
22.进一步地，所述推拉装置包括：
23.一个电动推拉杆，水平设于所述滚筒输送装置的中部，并与所述电控柜连接；
24.四个电动伸缩轴，垂直设于所述电动推拉杆的两端，并与所述电控柜连接。
25.本实用新型的优点在于：
26.1、通过设置地轨、电动位移车、液压升降装置、滚筒输送装置以及推拉装置，电动位移车通过地轨联动液压升降装置进行位移，滚筒输送装置通过液压升降装置进行升降，设置于滚筒输送装置中部的推拉装置对货物进行取放；由于设置地轨代替传统的天轨，运维时无需登高，设置液压升降装置带动传统的电驱装置，避免掉电时突然下坠，且具有噪音小、升降平稳、无污染、安全、寿命长的优点，最终极大的提升了升降输送系统运维的便捷性以及安全性。
27.2、通过设置包括电动推拉杆和电动伸缩轴的推拉装置代替传统的双向伸缩货叉，简化了结构，极大的降低了物料成本，且具有方便、快捷以及省力的优点；通过设置地轨代替传统的天轨，运维时无需登高，极大的降低了运维的人力成本。
附图说明
28.下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
29.图1是本实用新型一种用于立体仓库的升降输送系统的结构示意图。
30.图2是本实用新型液压升降装置的结构示意图。
31.图3是本实用新型滚筒输送装置的结构示意图。
32.图4是本实用新型推拉装置的结构示意图。
33.图5是本实用新型一种用于立体仓库的升降输送系统的电路原理框图。
34.标记说明：
35.100-一种用于立体仓库的升降输送系统，1-地轨，2-电动位移车，3-液压升降装置，4-滚筒输送装置，5-推拉装置，6-电控柜，31-剪刀叉式升降臂，32-液压缸，33-液压站，41-支撑架，42-侧板，43-滚动座，44-滚筒，51-电动推拉杆，52-电动伸缩轴。
具体实施方式
36.本实用新型实施例通过提供一种用于立体仓库的升降输送系统100，解决了现有技术中升降输送台车的位移依赖天轨，运维不便，存在较大安全风险，采用卷扬机加钢丝绳的升降结构，长期使用磨损较大，采用双向伸缩货叉结构复杂且成本较高的技术问题，实现了极大的提高了升降输送系统运维的便捷性以及安全性，极大的降低了成本的技术效果。
37.本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：设置地轨1代替传统的天轨，设置液压升降装置3带动传统的电驱装置，设置包括电动推拉杆51和电动伸缩轴52的推拉装置5代替传统的双向伸缩货叉，以提高升降输送系统100运维的便捷性以及安全性，降低成本。
38.为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
39.请参照图1至图5所示，本实用新型一种用于立体仓库的升降输送系统100的较佳实施例，包括：
40.一对地轨1，相互平行，用于所述电动位移车2的限位移动，进而联动所述滚筒输送装置4进行移动；
41.一个电动位移车2，与所述地轨1滑动连接，用于联动所述滚筒输送装置4进行移动；
42.一个液压升降装置3，设于所述电动位移车2的顶端，用于联动所述滚筒输送装置4进行升降；
43.一个滚筒输送装置4，设于所述液压升降装置3的顶端，用于减小物品传输过程中的摩檫力；
44.一个推拉装置5，设于所述滚筒输送装置4的中部，推拉方向与所述地轨1平行，用于物品的入库和出库；
45.一个电控柜6，分别与所述电动位移车2以及推拉装置5连接，用于控制所述升降输送系统100的工作，在具体实施时，只要从现有技术中选择能实现此功能的电控柜即可，并不限于何种型号，且控制程序是本领域技术人员所熟知的，这是本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可获得的。
46.所述液压升降装置3包括：
47.一个剪刀叉式升降臂31，设于所述电动位移车2的顶端；所述滚筒输送装置4设于剪刀叉式升降臂31的顶端；
48.至少一个液压缸32，设于所述剪刀叉式升降臂31上，用于驱动所述剪刀叉式升降臂31进行升降；
49.一个液压站33，设于所述电动位移车2的顶端，并与所述液压缸32连通，用于给所述液压缸32进行加压或者减压，进而联动所述剪刀叉式升降臂31进行升降。
50.所述滚筒输送装置4包括：
51.一个支撑架41，设于所述液压升降装置3的顶端，用于承载所述滚筒输送装置4；
52.两块侧板42，平行设于所述支撑架41的两侧；
53.若干个滚动座43，分两排对称设于所述支撑架41上，并与所述侧板42平行；
54.若干个滚筒44，一端与一所述侧板42旋转连接，另一端与一所述滚动座43旋转连接。
55.所述推拉装置5包括：
56.一个电动推拉杆51，水平设于所述滚筒输送装置4的中部，并与所述电控柜6连接，具备向前推和往后拉的功能；
57.四个电动伸缩轴52，垂直设于所述电动推拉杆51的两端，并与所述电控柜6连接，用于伸出以勾住装载物品的托盘的加强筋，结合所述电动推拉杆51将托盘推出或者拉回。
58.本实用新型工作原理：
59.出库：所述电控柜6控制电动位移车2移动至指定位置，通过所述液压升降装置3将滚筒输送装置4抬升至指定高度，所述电控柜6控制电动推拉杆51伸入对应库位的托盘下方，再控制所述电动伸缩轴52伸出以勾住托盘的加强筋，再控制所述电动推拉杆51往回拉，进而将托盘拉到滚筒输送装置4的中部，接着通过所述液压升降装置3将滚筒输送装置4下降至高度下限，并通过所述电动位移车2移动至出库位进行出库。
60.入库：所述电控柜6控制装载托盘的电动位移车2移动至指定位置，通过所述液压
升降装置3将滚筒输送装置4抬升至指定高度，所述电控柜6控制位于前端的电动伸缩轴52伸出以勾住托盘德加强筋，通过所述电动推拉杆51将托盘推出一对距离后，控制前端的所述电动伸缩轴52缩回，控制后端的所述电动伸缩轴52伸出，接力将托盘推送到货架指定位置。
61.综上所述，本实用新型的优点在于：
62.1、通过设置地轨、电动位移车、液压升降装置、滚筒输送装置以及推拉装置，电动位移车通过地轨联动液压升降装置进行位移，滚筒输送装置通过液压升降装置进行升降，设置于滚筒输送装置中部的推拉装置对货物进行取放；由于设置地轨代替传统的天轨，运维时无需登高，设置液压升降装置带动传统的电驱装置，避免掉电时突然下坠，且具有噪音小、升降平稳、无污染、安全、寿命长的优点，最终极大的提升了升降输送系统运维的便捷性以及安全性。
63.2、通过设置包括电动推拉杆和电动伸缩轴的推拉装置代替传统的双向伸缩货叉，简化了结构，极大的降低了物料成本，且具有方便、快捷以及省力的优点；通过设置地轨代替传统的天轨，运维时无需登高，极大的降低了运维的人力成本。
64.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。