一种夹力均匀的注塑成型件机械手夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种夹力均匀的注塑成型件机械手夹具。


背景技术：

2.塑胶件注塑工艺中，原材料加热成流体状注入注塑模具中，待原料降温冷却至硬化后，注塑模具打开，然后取出塑胶件，送入下一加工工序。
3.参考中国专利一种夹力均匀的注塑成型件机械手夹具(公告号：cn211363338u)，其包括底板、安装条、注塑成型件感应器、多个安装柱和多个夹爪，安装条固定安装于底板，注塑成型件感应器位置可调节的安装于安装条；多个安装柱均位置可调的固定安装于安装条，每个夹爪对应一根安装柱，夹爪安装于安装柱的顶端；多个夹爪均用夹持注塑成型件，多个夹爪用于夹持注塑成型件的不同位置。
4.上述实用新型用于注塑模具中注塑成型件的抓取，适用于结构复杂、形态细长的工件。夹具设有多个夹爪，可同时对注塑成型件的多个接触点进行夹持，使注塑成型件被取出模具时各部位受力较为均衡，不易发生弯折现象，不损坏工件，但是在拆卸时需要整体对设备进行拆除更换或清理，无法有效的对夹具进行单独拆卸，导致在清理夹具时费时费力，而且如果夹具损坏，需要整体进行拆装更换，提高了设备的维护成本。


技术实现要素：

5.本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种夹力均匀的注塑成型件机械手夹具，包括底板，所述底板顶部两侧均固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动有若干安装轨，每个两个对应所述安装轨上均固定连接有横板，每个所述横板顶部中部均固定连接有电推杆，每个所述电推杆输出端均固定连接有安装板，每个所述安装板上均拆卸连接有调节板，每个所述调节板顶部两侧均滑动连接有安装块，每个所述安装块上均拆卸连接有夹板。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节板底部中部固定连接有一号插块，所述一号插块底端与安装板插接，所述安装板内壁两侧均固定连接有电动伸缩杆，每个所述电动伸缩杆输出端均固定连接有限位卡环，每个所述限位卡环远离对应电动伸缩杆一侧均固定连接有增阻垫。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节板内壁中部固定连接有双头电机，所述双头电机两端均固定连接有调节螺杆，每个所述调节螺杆远离双头电机一端均与调节板内壁转动连接，每个所述调节螺杆中部均螺纹连接有滑块，每个所述滑块顶端均贯穿调节板且与对应安装块固定连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述夹板底端均固定连接有二号插块，每个所述二号插块均与对应安装块插接，每个所述二号插块两侧均滑动连接有卡块，每个所述卡块均与对应安装块上卡槽滑动连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述卡块靠近对应二号插块一端均贯
穿对应二号插块且固定连接有传动板，每个所述传动板远离对应卡块一侧均固定连接有弹簧，每个所述弹簧远离对应传动板一端均与对应二号插块内壁固定连接。
10.本实用新型具有以下优点：本实用新型操作简单，使用方便，可以有效的实现夹板的单独拆除，有效的简化了夹板的拆装步骤，缩短了夹板的拆装时间，有效的提高了夹具拆卸时的便利性，有效的避免了传统的无法有效的对夹具进行单独拆卸，导致清理夹具时费时费力，而且如果夹具损坏，需要整体进行拆装更换，提高了设备的维护成本的情况。
附图说明
11.图1是本实用新型一优选实施例的剖视结构示意图；
12.图2是本实用新型一优选实施例的a处放大结构示意图；
13.图3是本实用新型一优选实施例的限位卡环立体结构示意图；
14.图4是本实用新型一优选实施例的底板立体结构示意图。
15.附图标记说明：1、底板；2、滑轨；3、安装轨；4、横板；5、电推杆；6、安装板；7、一号插块；8、调节板；9、安装块；10、夹板；11、电动伸缩杆；12、限位卡环；13、增阻垫；14、双头电机；15、调节螺杆；16、滑块；17、二号插块；18、卡块；19、传动板；20、弹簧。
具体实施方式
16.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
19.实施例
20.请结合参阅图1-4，本实用新型一种夹力均匀的注塑成型件机械手夹具，包括底板1，底板1顶部两侧均固定连接有滑轨2，滑轨2上滑动有若干安装轨3，每个两个对应安装轨3上均固定连接有横板4，每个横板4顶部中部均固定连接有电推杆5，每个电推杆5输出端均固定连接有安装板6，每个安装板6上均拆卸连接有调节板8，调节板8底部中部固定连接有一号插块7，一号插块7底端与安装板6插接，安装板6内壁两侧均固定连接有电动伸缩杆11，每个电动伸缩杆11输出端均固定连接有限位卡环12，每个限位卡环12远离对应电动伸缩杆11一侧均固定连接有增阻垫13，调节板8内壁中部固定连接有双头电机14，双头电机14两端均固定连接有调节螺杆15，每个调节螺杆15远离双头电机14一端均与调节板8内壁转动连接，每个调节螺杆15中部均螺纹连接有滑块16，每个滑块16顶端均贯穿调节板8且固定连接
有安装块9，每个安装块9上均拆卸连接有夹板10，每个夹板10底端均固定连接有二号插块17，每个二号插块17均与对应安装块9插接，每个二号插块17两侧均滑动连接有卡块18，每个卡块18均与对应安装块9上卡槽滑动连接，每个卡块18靠近对应二号插块17一端均贯穿对应二号插块17且固定连接有传动板19，每个传动板19远离对应卡块18一侧均固定连接有弹簧20，每个弹簧20远离对应传动板19一端均与对应二号插块17内壁固定连接。
21.具体的，本实用新型使用时，当需要对夹板10进行拆装更换时，通过按压各卡块18在对应传动板19的传动作用下对对应的弹簧20进行挤压，使各卡块18解除对应二号插块17的限位，然后抽动各夹板10，将对应二号插块17抽出对应安装块9，对夹板10进行拆除更换即可，有效的避免了传统的需要整体进行拆装更换，提高了设备的维护成本的情况，当需要对设备进行清理时，收缩各电动伸缩杆11使各限位卡环12解除对一号插块7的限位夹持，然后将调节板8从安装板6上拆除，对调节板8及其上各安装件进行清洁清理即可，有效的保证了设备的清理效果，避免了传统的设备拆装费时费力影响清洁效率和清洁效果的情况，有效的保证了设备的使用效果。
22.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
23.本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
24.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。