一种高分子材料骨骼3D打印设备的制作方法

技术特征：
1.一种高分子材料骨骼3d打印设备，包括支撑框架（1）、设于支撑框架（1）内的升降式打印平台（2）和x、y轴向移动机构（3）以及连接在x、y轴向移动机构（3）移动端子上的打印机构（4），其特征在于：所述打印机构（4）包括连接架体（401）、安装在连接架体（401）上的打印组件以及可拆卸式连接在打印组件上的喷嘴（403），且连接架体（401）的外壁上连接有第一支板（405），所述第一支板（405）上连接有z轴向移动机构（5）和存纳机构（7），所述z轴向移动机构（5）的一端连接有更换机构（6），所述z轴向移动机构（5）用于驱使更换机构（6）沿着z轴进行指定距离的移动，所述存纳机构（7）用于存纳若干个喷嘴（403）；所述更换机构（6）包括旋转组件、连接在旋转组件一端的拆装组件以及残料收集组件，所述拆装组件和残料收集组件呈垂直交叉分布，所述旋转组件用于驱使拆装组件和残料收集组件绕着旋转组件的中轴线进行指定角度的旋转，拆装组件用于将打印组件上的喷嘴（403）拆下并安装至存纳机构（7）上或将存纳机构（7）上的喷嘴（403）拆下并安装至打印组件上，且存纳机构（7）内设有清理机构（8），所述清理机构（8）用于清理从打印组件上拆下的喷嘴（403）内的残料，所述残料收集组件用于收集从打印组件上拆下的喷嘴（403）内的残料。2.根据权利要求1所述的一种高分子材料骨骼3d打印设备，其特征在于：所述打印组件包括管身、喉管（402）、若干个风扇（404）、加热铝块、热敏电阻以及加热棒，所述喷嘴（403）螺纹连接在加热铝块上。3.根据权利要求2所述的一种高分子材料骨骼3d打印设备，其特征在于：所述z轴向移动机构（5）包括连接在第一支板（405）上端的第一电机（501）、连接在第一支板（405）下端的第一z轴向限位滑轨（502）、连接在第一电机（501）输出轴端的第一联轴器（503）、连接在第一联轴器（503）一端的第一丝杆（504）、螺纹连接在第一丝杆（504）上的滑板（505）以及滑动连接在第一z轴向限位滑轨（502）上的第一限位滑块（506），所述滑板（505）与第一限位滑块（506）固定连接，所述旋转组件连接在滑板（505）上。4.根据权利要求3所述的一种高分子材料骨骼3d打印设备，其特征在于：所述旋转组件包括固定连接在滑板（505）上的支架（601）、连接在支架（601）上的第二电机（602）、连接在第二电机（602）输出轴端的连轴杆（603）以及连接在连轴杆（603）下端的第一支撑板（604），所述拆装组件和残料收集组件均连接在第一支撑板（604）上。5.根据权利要求4所述的一种高分子材料骨骼3d打印设备，其特征在于：所述拆装组件包括垂直连接在第一支撑板（604）上的第二支撑板（605）、连接在第二支撑板（605）上的拆装盒（607）、可拆卸式连接在拆装盒（607）内壁上的第三电机（608）以及连接在第三电机（608）输出轴端的拆卸套头（609）。6.根据权利要求5所述的一种高分子材料骨骼3d打印设备，其特征在于：所述残料收集组件包括固定连接在第一支撑板（604）上的残料收集盒（606），所述残料收集盒（606）上设有残料收集槽，所述拆卸套头（609）中轴线与连轴杆（603）中轴线之间的间距等于残料收集盒（606）中轴线与连轴杆（603）中轴线之间的间距。7.根据权利要求6所述的一种高分子材料骨骼3d打印设备，其特征在于：所述存纳机构（7）包括连接在第一支板（405）下端的筒罩（701）、连接在筒罩（701）内壁上的第二支板（702）、连接在第二支板（702）上的第四电机（703）、连接在第四电机（703）输出轴端的第二联轴器（704）、连接在第二联轴器（704）一端的旋转板（705）、圆周分布在旋转板（705）上的
若干个螺孔（707）以及设于筒罩（701）下端开口处的加热件（706），所述加热件（706）与旋转板（705）相接触并用于加热旋转板（705）局部区域，所述清理机构（8）连接在筒罩（701）内壁上，若干个所述螺孔（707）用于安装喷嘴（403）。8.根据权利要求7所述的一种高分子材料骨骼3d打印设备，其特征在于：所述清理机构（8）包括往复直线移动组件以及连接在往复直线移动组件上的清理组件，所述往复直线移动组件用于驱使清理组件插入喷嘴（403）后脱离喷嘴（403），所述清理组件用于清理喷嘴（403）内的残料。9.根据权利要求8所述的一种高分子材料骨骼3d打印设备，其特征在于：所述往复直线移动组件包括连接在筒罩（701）内壁上的第二z轴向限位滑轨（801）、连接在第二z轴向限位滑轨（801）上端的第五电机（802）、连接在第五电机（802）输出轴端的第三联轴器（803）、连接在第三联轴器（803）一端的第二丝杆（804）、滑动连接在第二z轴向限位滑轨（801）上的第二限位滑块（805），所述第二限位滑块（805）与第二丝杆（804）螺纹连接。10.根据权利要求9所述的一种高分子材料骨骼3d打印设备，其特征在于：所述清理组件包括连接在第二z轴向限位滑轨（801）上端的固定板（807）、连接在第二限位滑块（805）上的移动板（806）、连接在移动板（806）上端和固定板（807）下端之间的密封伸缩管（808）、连接在移动板（806）下端的清理针（809）、连接在清理针（809）上的环形密封气囊件（810）以及设于清理针（809）壁内的气道（811），所述密封伸缩管（808）内部空间通过气道（811）与环形密封气囊件（810）相连通。

技术总结
本发明涉及3D打印设备技术领域，公开了一种高分子材料骨骼3D打印设备，包括支撑框架、升降式打印平台和X、Y轴向移动机构以及打印机构、Z轴向移动机构和存纳机构，Z轴向移动机构的一端连接有更换机构，Z轴向移动机构用于驱使更换机构沿着Z轴进行指定距离的移动，且存纳机构内设有清理机构；可自动化的将打印组件上的喷嘴拆下并安装至存纳机构中，然后将存纳机构中的新的喷嘴安装至打印组件上，同时可以对更换下来的喷嘴进行自动化清理过程，减少了更换喷嘴或清理喷嘴时所消耗的时间，且不会占用打印组件，大大提高了打印效率以及设备安全性。性。性。


技术研发人员：汪焰恩 李欣培 张驰 毛海龙 刘喆维
受保护的技术使用者：西安博恩生物科技有限公司
技术研发日：2022.12.01
技术公布日：2022/12/30