轨道交通牵引系统安全功能分配方法、系统及电子设备与流程

1.本发明属于轨道交通领域，具体是涉及到一种轨道交通牵引系统安全功能分配方法、系统及电子设备。


背景技术：

2.伴随轨道交通的飞速发展，物联网、大数据、传感器、人工智能、数字孪生等新兴信息物理系统技术在轨道交通行业得到了广泛应用。高速、安全、智能、绿色的轨道交通系统已经形成。近年来全自动无人驾驶已经在国内外大量推广应用，因此对安全性提出了更高的需求。
3.牵引变流器作为轨道交通车辆系统的核心部件，为车辆提供为动力。牵引变流器控制系统接收司机控制器、列车控制与诊断系统(train control management system，tcms)的指令实现对牵引变流器的控制，并将状态实时传递给相关系统。实现轨道交通车辆安全、可靠的运行。
4.轨道交通相关标准，如gb/t 21562、gb/t 24339、gb/t 28808、gb/t 32588、gb/t 32590等标准，对轨道交通产品全生命周期的功能安全符合性及相关系统的安全需求提出了相应的需求，有效地保障了轨道交通产品全生命周期的安全性。但是目前具体产品的安全功能分配过程及安全完整性等级(safety integrity level，sil)存在较大的差异性，目前尚无基于整个应用环境的牵引变流器系统危害分析，并且常用基于应用场景的顶层危害分析存在功能安全分配的不确定性，无法分配到最小安全功能。


技术实现要素：

5.本发明提供一种轨道交通牵引系统安全功能分配方法，以解决基于应用场景的顶层危害分析存在功能安全分配的不确定性，无法分配到最小安全功能的问题。
6.基于上述目的，本发明实施例提供了一种轨道交通牵引系统安全功能分配方法，包括：对轨道交通牵引系统进行危害分析，确定可能存在的至少一种顶层危害类型以及各所述顶层危害类型需满足的安全完整性等级；针对任一所述顶层危害类型，确定轨道交通牵引系统在现有运行场景下需具备的安全功能，并根据所述顶层危害类型及其需满足的安全完整性等级要求分配所述安全功能的安全完整性等级，形成与所述顶层危害类型对应的至少一种安全功能分配树，所述安全功能树中包括：所述顶层危害类型、分配的安全功能以及对应的安全完整性等级；结合各所述顶层危害类型以及与各所述顶层危害类型对应的所述安全功能分配树获取所述轨道交通牵引系统的安全功能分配结果，所述安全功能分配结果包括分配的安全功能以及与各所述安全功能对应的安全完整性等级。
7.可选的，所述轨道交通牵引系统的危害类型包括但不限于：列车非预期移动、列车行驶方向错误以及超速。
8.可选的，所述对轨道交通牵引系统进行危害分析，确定可能存在的至少一种顶层危害类型以及各所述危害类型需满足的安全完整性等级，包括：根据轨道交通牵引系统的
危害描述确定所述轨道交通牵引系统可能存在的至少一种顶层危害类型；针对任一所述顶层危害类型，确定与所述顶层危害类型相关的所述风险参数，所述风险参数包括所述顶层危害类型的后果的第一风险参数、所述顶层危害类型的频率及暴露实际的第二风险参数以及避免危险失效可能性的第三风险参数；分析所述第一风险参数、所述第二风险参数以及所述第三风险参数可能的组合，并结合所述环境因素以及所述牵引系统状态确定各所述组合的不期望实际发生的概率，根据所述概率确定所述顶层危害类型需满足的安全完整性等级。
9.可选的，所述确定轨道交通牵引系统在现有运行场景下需具备的安全功能，并根据所述顶层危害类型及其需要满足的安全完整性等级要求分配所述安全功能的安全完整性等级，形成与所述顶层危害类型对应的安全功能分配树，包括：根据与所述顶层危害相关的危害描述应用故障树分析方法确定所述轨道交通牵引系统在现有运行场景下需具备的与所述顶层危害相关的安全功能以及各不同安全功能之间的逻辑关系；根据所述顶层危害类型及其需满足的安全完整性等级要求对所述顶层危害类型进行安全完整性等级分配，获取各所述安全功能的安全完整性等级，获取与所述顶层危害类型对应的安全功能分配树。
10.可选的，同一所述顶层危害类型与多种所述安全功能分配树对应。
11.可选的，所述结合各所述顶层危害类型以及与各所述顶层危害类型对应的所述安全功能分配树获取所述轨道交通牵引系统的安全功能分配，包括：对各所述顶层危害类型选取其中一种所述安全功能分配树，并将所述安全功能分配树转换为安全功能分配表格；基于所有的所述安全功能分配表格获取所述轨道交通牵引系统的所述安全功能分配结果。
12.可选的，所述基于所有的所述安全功能分配表格获取所述轨道交通牵引系统的所述安全功能分配结果，包括：根据所述安全功能分配表格结合行业需求、历史应用经验以及成本获取所述轨道交通牵引系统的最小安全功能集合，以及所述最小安全功能集合中各安全功能对应的安全完整性等级。
13.基于同一发明构思，本发明实施例还提出了一种轨道交通牵引系统安全功能分配系统，该系统包括：危害分析单元，用于对轨道交通牵引系统进行危害分析，确定可能存在的至少一种顶层危害类型以及各所述顶层危害类型需满足的安全完整性等级；分配树获取单元，用于针对任一所述顶层危害类型，确定轨道交通牵引系统在现有运行场景下需具备的安全功能，并根据所述顶层危害类型及其需满足的安全完整性等级要求分配所述安全功能的安全完整性等级，形成与所述顶层危害类型对应的至少一种安全功能分配树，所述安全功能树中包括：所述顶层危害类型、分配的安全功能以及对应的安全完整性等级；安全功能分配单元，用于结合各所述顶层危害类型以及与各所述顶层危害类型对应的所述安全功能分配树获取所述轨道交通牵引系统的安全功能分配结果，所述安全功能分配结果包括分配的安全功能以及与各所述安全功能对应的安全完整性等级。
14.基于同一发明构思，本发明实施例还提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述的方法。
15.基于同一发明构思，一种计算机存储介质，其特征是，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行上述中任一项所述的方法。
16.从上述可以看出，本发明实施例提供的一种轨道交通牵引系统安全功能分配方
法、系统及电子设备，通过对轨道交通牵引系统进行危害分析，确定可能存在的至少一种顶层危害类型以及各所述顶层危害类型需满足的安全完整性等级；针对任一所述顶层危害类型，确定轨道交通牵引系统在现有运行场景下需具备的安全功能，并根据所述顶层危害类型及其需满足的安全完整性等级要求分配所述安全功能的安全完整性等级，形成与所述顶层危害类型对应的至少一种安全功能分配树，所述安全功能树中包括：所述顶层危害类型、分配的安全功能以及对应的安全完整性等级；结合各所述顶层危害类型以及与各所述顶层危害类型对应的所述安全功能分配树获取所述轨道交通牵引系统的安全功能分配结果，所述安全功能分配结果包括分配的安全功能以及与各所述安全功能对应的安全完整性等级，采用故障树分析方法进行牵引系统安全功能分配，能够明确轨道交通车辆牵引变流器子系统危害及等级，实现基于应用场景安全功能分配到子系统最小安全功能，可以有效指导轨道交通牵引系统功能安全设计。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明实施例中轨道交通牵引系统安全功能分配方法的流程示意图；
19.图2为本发明实施例中轨道交通牵引系统安全功能分配方法中危害分析示意图；
20.图3为本发明实施例中轨道交通牵引系统安全功能分配方法中的风险图的示意图；
21.图4为本发明实施例中轨道交通牵引系统安全功能分配方法中与列车非预期移动顶层危害对应的第一种安全功能分配树示意图；
22.图5为本发明实施例中轨道交通牵引系统安全功能分配方法中与列车非预期移动顶层危害对应的第二种安全功能分配树示意图；
23.图6为本发明实施例中轨道交通牵引系统安全功能分配方法中与列车非预期移动顶层危害对应的第三种安全功能分配树示意图；
24.图7为本发明实施例中轨道交通牵引系统安全功能分配方法中与列车行驶方向错误顶层危害对应的第一种安全功能分配树示意图；
25.图8为本发明实施例中轨道交通牵引系统安全功能分配方法中与列车行驶方向错误顶层危害对应的第二种安全功能分配树示意图；
26.图9为本发明实施例中轨道交通牵引系统安全功能分配方法中与列车行驶方向错误顶层危害对应的第三种安全功能分配树示意图；
27.图10为本发明实施例中轨道交通牵引系统安全功能分配方法中与列车超速顶层危害对应的第一种安全功能分配树示意图；
28.图11为本发明实施例中轨道交通牵引系统安全功能分配方法中与列车超速顶层危害对应的第二种安全功能分配树示意图；
29.图12为本发明实施例中轨道交通牵引系统安全功能分配方法中与列车超速顶层危害对应的第三种安全功能分配树示意图；
30.图13为本发明实施例中轨道交通牵引系统安全功能分配系统的结构示意图；
31.图14为本发明实施例中电子设备示意图。
具体实施方式
32.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
33.需要说明的是，除非另外定义，本发明一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
34.本发明实施例提供了一种轨道交通牵引系统安全功能分配方法，如附图1所示，轨道交通牵引系统安全功能分配方法包括：
35.步骤s11：对轨道交通牵引系统进行危害分析，确定可能存在的至少一种顶层危害类型以及各所述顶层危害类型需满足的安全完整性等级。
36.在步骤s11之前，从轨道交通车辆系统定义牵引变流器子系统的功能、系统组成及边界。在本发明实施例中，牵引系统应具备的功能包含但不限于：
37.牵引：为车辆提供牵引力，如紧急牵引。
38.电制动：牵引系统能够提供电制动，将车辆动能回馈给电网，并在电网无法吸收时，消耗在制动电阻上。在必要情况下，如紧急制动时，牵引系统切除电制动。
39.防止浪涌冲击：避雷器在检测到浪涌冲击是导通，保护后端电气设备。
40.限速：牵引系统根据收到的指令，执行相应的限速功能。
41.空转/滑行检测和控制：当列车出现空转或滑行时，牵引系统实施检测，并通过调整输出，减少或消除其影响。
42.给辅助系统供电：高压箱给辅助系统提供直流电力输入，并在过流时提供保护。当列车在库内时，可以通过高压箱上的库用插座给辅助系统供电。
43.接地：在三位置开关处于接地位时，把牵引系统输入端接地。
44.牵引系统自我保护：牵引系统进行以下监测：输入过压，输入过流，输入欠压，输出过流，电抗器超温、逆变模块超温，接触器状态等。并根据相关参数提供自我保护，如跳高断。
45.故障诊断：牵引系统对部分部件的状态进行监控，并反馈给列车控制系统。
46.牵引封锁：列车收到紧急制动指令、车门打开时等情况下切除牵引。
47.牵引系统的组成通常包含但不限于：牵引变流器、牵引控制单元(drive control unit，dcu)、牵引电机、高压电器箱、避雷器、制动电阻以及接地装置。确定牵引系统的边界：牵引系统包括半导体器件组件、集成冷却系统、半导体驱动单元(semiconductor drive units，sdu)及有关传感器以及保护电路；牵引系统不包括升电弓、辅助电源和蓄电池。
48.在本发明实施例中，对牵引系统开展危害分析的目的是证明采取安全措施是满足车辆系统给定的安全容忍度要求。危害分析结合当前已运行牵引系统获得的经验，采用gb/t 32588.1-2016轨道交通自动化的城市轨道交通(augt)安全要求中的危害列表作为分析工具，依据危害和场景进行初步危害分析，对初步危害分析后不可接受的危害分析，轨道交通牵引系统的危害描述部分如表1所示，还列出了牵引系统在现有运行场景下需具备的安全功能。其中黑色小方块表示与牵引系统或安全功能相关，白色小方块表示不相关。
49.表1轨道交通牵引系统的危害描述
[0050][0051][0052]
在本发明实施例中，如图2所示，步骤s11包括：
[0053]
步骤s111：根据轨道交通牵引系统的危害描述确定所述轨道交通牵引系统可能存
在的至少一种顶层危害类型。
[0054]
轨道交通牵引系统的危害类型包括但不限于：列车非预期移动、列车行驶方向错误以及超速。
[0055]
步骤s112：针对任一所述顶层危害类型，确定与所述顶层危害类型相关的所述风险参数，所述风险参数包括所述顶层危害类型的后果的第一风险参数、所述顶层危害类型的频率及暴露实际的第二风险参数以及避免危险失效可能性的第三风险参数。
[0056]
依据轨道交通标准gb/t 20438.5-2017附录e给出的确定安全相关系统的安全完整性等级的如附图3所示的风险图方法，对顶层危害类型的危害进行分析。图3中，风险参数包括所述顶层危害类型的后果的第一风险参数c，所述顶层危害类型的频率及暴露实际的第二风险参数f，所述避免危险失效可能性的第三风险参数p，所述不期望实际发生的概率w，下标表示不同程度或等级。a-h表示必要的最小风险降低，图3中也表明了必要的最小风险降低和安全完整性等级之间的关系，根据必要的最小风险降低确定安全完整性等级。
[0057]
步骤s113：分析所述第一风险参数、所述第二风险参数以及所述第三风险参数可能的组合，并结合所述环境因素以及所述牵引系统状态确定各所述组合的不期望实际发生的概率，根据所述概率确定所述顶层危害类型需满足的安全完整性等级。
[0058]
继续参照标准gb/t 28809附录e 6失效及危害分析的方法，对牵引系统开展危害分析分析，分析出牵引系统的危害等级见表2。
[0059]
表2确定顶层危害sil等级
[0060][0061][0062]
步骤s12：针对任一所述顶层危害类型，确定轨道交通牵引系统在现有运行场景下需具备的安全功能，并根据所述顶层危害类型及其需满足的安全完整性等级要求分配所述安全功能的安全完整性等级，形成与所述顶层危害类型对应的安全功能分配树，所述安全
功能树中包括：所述顶层危害类型、分配的安全功能以及对应的安全完整性等级。
[0063]
在本发明实施例中，同一所述顶层危害类型与多种所述安全功能分配树对应。功能安全分配是将顶层危害分配到功能，包括车辆功能与其他车辆系统功能等。本发明实施例通过故障树分析(fault tree analysis，fta)将顶层风险的sil要求进行安全功能分配，在应用fta进行安全功能分配过程中仅考虑牵引系统内部的安全功能，不考虑其他相关系统安全功能。
[0064]
可选的，针对任一所述顶层危害类型，根据与所述顶层危害相关的危害描述应用故障树分析方法确定所述轨道交通牵引系统在现有运行场景下需具备的与所述顶层危害相关的安全功能以及各不同安全功能之间的逻辑关系；根据所述顶层危害类型需满足的安全完整性等级要求对所述顶层危害类型进行安全完整性等级分配，获取各所述安全功能的安全完整性等级，获取与所述顶层危害类型对应的安全功能分配树。对于同一种顶层危害类型，可以形成多种对应的安全功能分配树。例如，对于列车非预期移动的顶层危害类型可以得到如图4-图6所示的三种安全功能分配树。对于列车行驶方向错误的顶层危害类型可以得到如图7-图9所示的三种安全功能分配树。对于列车超速的顶层危害类型可以得到如图10-图12所示的三种安全功能分配树。其中，or表示或的逻辑关系，and表示和的逻辑关系，sil0、sil2、sil4的安全完整性等级依次增高。
[0065]
步骤s13：结合各所述顶层危害类型以及与各所述顶层危害类型对应的所述安全功能分配树获取所述轨道交通牵引系统的安全功能分配结果，所述安全功能分配结果包括分配的安全功能以及与各所述安全功能对应的安全完整性等级。
[0066]
可选的，首先对各所述顶层危害类型选取其中一种所述安全功能分配树，并将所述安全功能分配树转换为安全功能分配表格。对于列车非预期移动的顶层危害类型，根据图4-图6所示的三种安全功能分配树，分别转换为表3-表5的安全功能分配表格。
[0067]
表3与图4对应的安全功能分配表格
[0068][0069]
表4与图5对应的安全功能分配表格
[0070][0071]
表5与图6对应的安全功能分配表格
[0072][0073]
对于列车行驶方向错误的顶层危害类型，根据图7-图9的三种安全功能分配树，转换为表6-表8安全功能分配表格。
[0074]
表6与图7对应的安全功能分配表格
[0075][0076][0077]
表7与图8对应的安全功能分配表格
[0078]
[0079]
表8与图9对应的安全功能分配表格
[0080][0081]
对于列车超速的顶层危害类型，根据图10-图12的三种安全功能分配树，转换为表9-表11的安全功能分配表格.
[0082]
表9与图10对应的安全功能分配表格
[0083][0084]
表10与图11对应的安全功能分配表格
[0085][0086][0087]
表11与图12对应的安全功能分配表格
[0088][0089]
然后基于所有的所述安全功能分配表格获取所述轨道交通牵引系统的所述安全功能分配结果。具体地，根据所述安全功能分配表格结合行业需求、历史应用经验以及成本
获取所述轨道交通牵引系统的最小安全功能集合，以及所述最小安全功能集合中各安全功能对应的安全完整性等级。
[0090]
本发明实施例的牵引系统的功能安全完整性等级可以是针对gb/t 32588.1-2016定义的goa4无人干预列车运行场景定义的，产品的功能安全完整性等级与安全功能的最高安全完整性等级相同。表12为参考行业需求、历史应用经验以及成本等因素综合考量，通过该方法需求分配设计建议的牵引系统推荐的最小安全功能集合的最高安全完整性等级。
[0091]
表12安全功能分配结果
[0092]
序号功能安全完整性等级备注1牵引封锁sil2 2牵引方向保护sil0 3超速保护sil0 [0093]
对各顶层危害类型选取不同的安全功能分配树，基于不同安全功能分配树转换成的安全功能分配表格结合行业需求、历史应用经验以及成本可以获取轨道交通牵引系统的不同最小安全功能集合，以及最小安全功能集合中各安全功能对应的安全完整性等级，如得到表13的安全功能分配结果。
[0094]
表13安全功能分配结果
[0095]
序号功能安全完整性等级备注1牵引封锁sil2 2牵引方向保护sil2 3超速保护sil2 [0096]
本发明实施例总结了轨道交通牵引系统安全功能分配方法及流程，及采用fta分配方法进行牵引系统功能分配，并确定了轨道交通牵引系统安全完整性等级，可以有效指导轨道交通牵引系统功能安全设计，根据不同使用情况选择比较合适的牵引系统安全分配系统方案。
[0097]
在本发明实施例中，还对得到的安全功能分配结果进行安全验证。安全验证的目的是验证城市轨道交通车辆安全相关系统的安全需求是否得到了满足。安全验证的活动宜包括：检查安全需求规范的充分性和轨道交通牵引系统满足安全需求的能力；检查安全和质量组织机构；检查安全流程，包括安全计划、危害记录和安全论据。可以通过标准规范(code of practice，cop)、相似系统比较(similar reference system，srs)以及风险评估(explicit risk estimation，ere)的方法进行安全验证。在某个特定系统的安全验证过程中，以下三种方法可能被一起使用：
[0098]
其中，标准规范(code of practice，cop)是指系统通过遵循规则和标准来满足需求并控制危害(如列车车辆功能限度值等满足标准要求，使用经过证明的设计方法)，不需要进一步分析。相似系统比较(similar reference system，srs)适用于与具有已知安全特性的现有系统非常类似的系统，通过使用现有系统的安全证据作为参考系统的安全举证来进行验证，通过该方法，可减少验证过程中危害识别和因果分析活动所耗费的精力和资源。当应用cop准则或参考系统不能用于将风险完全控制在可接受水平时，需对系统进行明确的风险评估。风险评估方法进行安全验证的内容包含但不限于如下内容：
[0099]
1)对城市轨道交通车辆安全相关系统生命周期活动及相关信息和设备(硬件和软
件)所涉及的所有人员进行验证；
[0100]
2)对城市轨道交通车辆安全先关系统生命周期的所有阶段进行安全验证。特别是对完整的系统分析和风险计算的安全举证进行验证。进行安全验证时应考虑在城市轨道交通车辆安全相关系统生命周期的每一个阶段中开展的活动和获得的输出并判断其满足gb/t 20438的目的和要求的程度；
[0101]
3)如果把工具用作城市轨道交通车辆安全相关系统生命周期任何活动的评价或设计的一部分，这些工具本身也要经受安全验证。
[0102]
本发明实施例采用相似系统比较法对安全功能分配结果进行验证，例如，前面表13所示的安全功能分配结果中，方向控制sil2、牵引封锁sil2以及超速保护sil2在既有系统通过第三方评估机构的评估，获得了相应的证书和报告，并在诸多城市进行了批量应用，可以满足相应需求。
[0103]
基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种轨道交通牵引系统安全功能分配系统。如附图13所示，轨道交通牵引系统安全功能分配系统包括：危害分析单元、分配树获取单元和安全功能分配单元。其中，
[0104]
危害分析单元，用于对轨道交通牵引系统进行危害分析，确定可能存在的至少一种顶层危害类型以及各所述顶层危害类型需满足的安全完整性等级；
[0105]
分配树获取单元，用于针对任一所述顶层危害类型，确定轨道交通牵引系统在现有运行场景下需具备的安全功能，并根据所述顶层危害类型及其需满足的安全完整性等级要求分配所述安全功能的安全完整性等级，形成与所述顶层危害类型对应的至少一种安全功能分配树，所述安全功能树中包括：所述顶层危害类型、分配的安全功能以及对应的安全完整性等级；
[0106]
安全功能分配单元，用于结合各所述顶层危害类型以及与各所述顶层危害类型对应的所述安全功能分配树获取所述轨道交通牵引系统的安全功能分配结果，所述安全功能分配结果包括分配的安全功能以及与各所述安全功能对应的安全完整性等级。
[0107]
为了描述的方便，描述以上系统时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本发明实施例时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
[0108]
上述实施例的系统用于实现前述实施例中相应的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
[0109]
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上任意一实施例所述的方法。
[0110]
本发明实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行如上任意一实施例中所述的方法。
[0111]
图14示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1401、存储器1402、输入/输出接口1403、通信接口1404和总线1405。其中处理器1401、存储器1402、输入/输出接口1403和通信接口1404通过总线1405实现彼此之间在设备内部的通信连接。
[0112]
处理器1401可以采用通用的cpu(central processing unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、或者一个
或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本发明方法实施例所提供的技术方案。
[0113]
存储器1402可以采用rom(read only memory，只读存储器)、ram(random accessmemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1402可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本发明方法实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1402中，并由处理器1401来调用执行。
[0114]
输入/输出接口1403用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。
[0115]
通信接口1404用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如usb、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、wifi、蓝牙等)实现通信。
[0116]
总线1405包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1401、存储器1402、输入/输出接口1403和通信接口1404)之间传输信息。
[0117]
需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1401、存储器1402、输入/输出接口1403、通信接口1404以及总线1405，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本发明实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。
[0118]
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本技术的范围被限于这些例子；在本技术的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本技术的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
[0119]
本技术旨在涵盖落入本发明实施例的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。