一种基于航测无人机的摄影系统的制作方法

技术特征：
1.一种基于航测无人机的摄影系统，其特征在于：包括控制终端(1)、主摄影无人机(2)和副摄影无人机(3)；所述控制终端(1)信号连接所述主摄影无人机(2)和所述副摄影无人机(3)，且所述副摄影无人机(3)的下端固定安装有毫米波雷达感应器(4)；所述毫米波雷达感应器(4)对所述主摄影无人机(2)进行定位，以所述主摄影无人机(2)为原点建立空间坐标轴，且所述副摄影无人机(3)定位在空间坐标轴的内部，所述副摄影无人机(3)随所述主摄影无人机(2)进行移动，且所述副摄影无人机(3)在空间坐标轴内部的坐标固定。2.根据权利要求1所述的一种基于航测无人机的摄影系统，其特征在于：所述主摄影无人机(2)与所述副摄影无人机(3)均包括无人机(5)、云台(6)和摄影终端(7)，且所述云台(6)固定安装在所述无人机(5)的下端，所述摄影终端(7)固定安装在所述云台(6)的输出端，所述控制终端(1)信号连接所述无人机(5)、所述云台(6)和所述摄影终端(7)，且所述副摄影无人机(3)上的所述毫米波雷达感应器(4)固定安装在所述无人机(5)的尾部。3.根据权利要求2所述的一种基于航测无人机的摄影系统，其特征在于：所述摄影终端(7)包括架体组件(701)，且所述架体组件(701)与所述云台(6)的输出端相固定连接，所述架体组件(701)的内部成阵列均匀固定安装有摄影组件(702)，且所述架体组件(701)的上端固定安装有限位组件(703)，所述限位组件(703)的输出端与所述摄影组件(702)的内部相连通。4.根据权利要求3所述的一种基于航测无人机的摄影系统，其特征在于：所述架体组件(701)包括固定架(70101)，且所述固定架(70101)的下端外侧均匀倾斜开设有切面(70102)，所述切面(70102)的中间位置开设有安装槽(70103)，所述摄影组件(702)固定安装在所述安装槽(70103)的内部，且所述固定架(70101)的下端中间位置固定安装有主摄像头(70104)，所述固定架(70101)的上端固定安装有连接座(70105)，且所述云台(6)的输出端固定安装在所述连接座(70105)的上端，所述限位组件(703)固定安装在所述固定架(70101)的上端位于所述连接座(70105)的两侧。5.根据权利要求4所述的一种基于航测无人机的摄影系统，其特征在于：所述连接座(70105)的上端开设有螺纹孔(70106)，且所述云台(6)的输出端螺纹连接在所述螺纹孔(70106)的内部，所述连接座(70105)的一侧螺纹连接有固定螺丝(70107)，且所述固定螺丝(70107)的一端延伸至所述螺纹孔(70106)的内部与所述云台(6)的输出端相压紧，所述固定架(70101)的外侧位于所述切面(70102)的上端均匀固定安装有指示灯(70108)。6.根据权利要求5所述的一种基于航测无人机的摄影系统，其特征在于：所述摄影组件(702)包括固定筒(70201)，且所述固定筒(70201)固定安装在所述安装槽(70103)的内部，所述固定筒(70201)的内部固定安装有副摄像头(70202)，且所述副摄像头(70202)的一端与所述固定筒(70201)之间固定安装有防尘膜(70203)，所述防尘膜(70203)采用弹性橡胶制成，所述摄影组件(702)与所述主摄像头(70104)之间处于倾斜状态。7.根据权利要求6所述的一种基于航测无人机的摄影系统，其特征在于：所述固定筒(70201)的内侧前端和后端均成圆周阵列固定安装有第一球座(70204)，且所述第一球座(70204)的内部转动安装有微型电动伸缩杆(70205)，且所述副摄像头(70202)的外侧前端和后端均固定安装有第二球座(70206)，所述微型电动伸缩杆(70205)的输出端转动安装在
所述第二球座(70206)的内部，且所述副摄像头(70202)通过所述第一球座(70204)、所述微型电动伸缩杆(70205)和所述第二球座(70206)固定安装在所述固定筒(70201)的内部。8.根据权利要求7所述的一种基于航测无人机的摄影系统，其特征在于：所述第一球座(70204)的内部转动安装有第一转动球(70207)，且所述第二球座(70206)的内部转动安装有第二转动球(70208)，所述微型电动伸缩杆(70205)的输出端与所述第二转动球(70208)相固定连接，且所述微型电动伸缩杆(70205)的另一端与所述第一转动球(70207)相固定连接。9.根据权利要求8所述的一种基于航测无人机的摄影系统，其特征在于：所述限位组件(703)包括气盒(70301)，且所述气盒(70301)固定安装在所述固定架(70101)的上端两侧，且所述气盒(70301)的加压端固定安装有电动推拉杆(70302)，且所述电动推拉杆(70302)固定安装在所述固定架(70101)的上表面，所述气盒(70301)的输出端与所述第一球座(70204)的内部相连通。10.根据权利要求9所述的一种基于航测无人机的摄影系统，其特征在于：所述第一球座(70204)的内部中间位置开设有凹槽(70303)，且所述凹槽(70303)的内部固定安装有气囊(70304)，所述第一球座(70204)的一侧固定安装有连接管(70305)，且所述连接管(70305)与所述气盒(70301)的输出端相连通，所述气囊(70304)的一侧与所述第一转动球(70207)相接触。

技术总结
本发明涉及航测摄影技术领域，具体的说是一种基于航测无人机的摄影系统，包括控制终端、主摄影无人机和副摄影无人机，控制终端信号连接主摄影无人机和副摄影无人机，副摄影无人机的下端固定安装有毫米波雷达感应器，毫米波雷达感应器对主摄影无人机进行定位，以主摄影无人机为原点建立空间坐标轴，且副摄影无人机定位在空间坐标轴的内部，副摄影无人机随主摄影无人机进行移动，且副摄影无人机在空间坐标轴内部的坐标固定，使得副摄影无人机实时检测主摄影无人机的位置，并保持在空间上的位置固定，进而在主摄影无人机移动时，副摄影无人机进行随动，便于进行多点位同时采集，并保证采集的数据统一性，方便进行操作，便于航测使用。用。用。


技术研发人员：阮贺炜
受保护的技术使用者：阮贺炜
技术研发日：2022.11.10
技术公布日：2022/12/30