一种具有散热机臂的旋翼无人机

1.本实用新型属于无人机技术领域，尤其是涉及一种具有散热机臂的旋翼无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着无人机技术的发展，各个领域对无人机的依赖也越来越多，为了实现无人机自主操作，提高无人机性能，以应对越来越复杂的使用环境，往往会在无人机上搭在各种控制芯片，但是由于芯片在使用过程中会产生较高热量，导致芯片性能降低，甚至芯片烧毁，因此需要在无人机上设置降温设备给芯片降温，现有的芯片降温大多采用风冷或水冷的方式，即在芯片固定的位置设置扇叶或水冷流道散热，但是由于在无人机上设置过多扇叶容易导致无人机在飞行过程中周身气流紊乱，降低无人机飞行的平稳度，降低无人机的性能。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种具有散热机臂的旋翼无人机，以在实现无人机散热的同时，保证无人机的工作稳定性。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种具有散热机臂的旋翼无人机，包括悬臂本体和固定在悬臂本体端部的电机座本体，所述悬臂本体内开有导热腔，导热腔在靠近电机座本体的一端开有散热窗口，且导热腔通过散热窗口与外界连通，一根导热条插入导热腔并伸入散热窗口内，所述散热窗口内置有多个翅片，导热条与翅片固接，所述电机座本体上方转动连接有桨叶，所述散热窗口置于桨叶下方。
6.进一步的，所述散热窗口置于桨叶旋转所形成的圆形的范围内。
7.进一步的，所述电机座本体内开有电机腔和通风流道，且所述通风流道与导热腔连通。
8.进一步的，所述通风流道包括进风口、换热段和出风口，所述换热段为弧形，电机腔置于换热段的弧形的开口内，所述出风口与通风流道连通。
9.进一步的，散热窗口内最靠近出风口一侧的翅片与出风口之间留有通风空间。
10.进一步的，所述进风口的边缘开有圆倒角。
11.进一步的，所述悬臂内还开有过线腔，所述过线腔与电机腔连通。
12.进一步的，所述散热窗口内设有多个卡槽，所述翅片远离导热条的一侧卡入卡槽内。
13.进一步的，所述导热条固设于导热腔内。
14.相对于现有技术，本实用新型所述的一种具有散热机臂的旋翼无人机具有以下优势：
15.本实用新型通过导热条将无人机内部的热量传导至散热窗口处，之后利用散热窗
口内的散热翅片以及散热窗口上方的桨叶旋转产生的流动气体，将翅片上的热量散去；
16.采用在通风流道的进风口处设置圆角，使得进风口增大，以便于外界冷空气进入通风流道内。
17.采用在通风空间内设置卡槽的方式固定翅片，以防止翅片在桨叶转动过程中发生振动，影响无人机性能。
附图说明
18.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1为无人机整体结构示意图；
20.图2为悬臂本体和电机座本体结构示意图；
21.图3为去除翅片后悬臂结构示意图；
22.图4为悬臂内部结构剖视图。
23.附图标记说明：
24.1-悬臂本体；11-导热腔；12-过线腔；13-散热窗口；131-通风空间；132-卡槽；2-电机座本体；21-桨叶；23-电机腔；22-通风流道；221-进风口；222-换热段；223-出风口；3-无人机主体；4-导热条；41-翅片。
具体实施方式
25.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
29.本实用新型所述的具有散热机臂的旋翼无人机，设置在旋翼无人机的悬臂上，其包括悬臂本体1和固定在悬臂本体1端部的电机座本体2，所述悬臂本体1内开有导热腔11和过线腔12，具体的，所述悬臂为管状，其内沿截面弦线方向固设有一挡板，将管内空间分为
导热腔11和过线腔12，过线腔12内置有控制电路和供电电路，从而对电机座本体2内的电机供电，导热腔11在靠近电机座本体2的一端开有散热窗口13，且散热窗口13沿竖直方向贯穿导热腔11，使得导热腔11通过散热窗口13与外界连通，所述散热窗口13内置有多个翅片41，一根导热条4的一端与翅片41固接，另一端沿导热腔11 穿过悬臂本体1置于无人机主体3内，所述电机座本体2上方转动连接有桨叶21，所述散热窗口13置于桨叶21下方，通过桨叶21旋转产生的气流，吹向翅片41，将翅片41上的热量吹散，产生热量的电子元件设置在无人机主体3内，在电子元件周围，设有能将热量导出无人机主体3的铜条等导热结构，所述导热条4与导热结构连接，从而将电子元件在无人机主体3内产生的热量传导到悬臂的翅片41上。
30.为了能充分的利用桨叶21旋转产生的气流进行散热，所述散热窗口13置于桨叶21旋转所形成的圆形的范围内，同时为了防止气流流过翅片41时导致翅片41振动，在散热窗口13的侧壁上固设有多根档条，每两根档条一组，每组内的档条之间形成一个卡槽132，所述翅片41固定在卡槽132内，所述导热条4固定在导热腔11内，使得翅片41两端均被固定，防止翅片41振动。
31.为了实现对无人机用于驱动桨叶21转动的电机散热，所述电机座本体2内开有电机腔23和通风流道22，所述电机腔23与过线腔 12连通，通风流道22与导热腔11连通，具体的，所述通风流道22 包括进风口221、换热段222和出风口223，所述换热段222为弧形，且换热段222开于电机座本体2靠近导热腔11一侧，防止换热段222 与过线腔12相互影响，电机腔23置于换热段222的弧形的开口内，所述出风口223与通风流道22连通，同时为了更便于通风流道22内的气流进入散热窗口13，散热窗口13内最靠近出风口223一侧的翅片41与出风口223之间留有通风空间131，所述进风口221的边缘开有圆倒角从而增大通风流道22的进风量，在工作中，由于桨叶21 的旋转，导致通风空间131内的气体流速较大，同时由于散热窗口 13内气温较高，通风空间131内的气压较低，外界的空气沿通风流道22进入通风空间131内，在此过程中，当空气进入通风流道22的换热段222时与电机较近，电机产生的热量辐散到换热段222内，通过冷空气将换热段222内的热量带走，进入通风空间131内，被桨叶 21产生的气流吹散，从而散去无人机电机产生的热量。
32.本实用新型所述的具有散热机臂的旋翼无人机，在使用过程中，通过导热条4将无人机主体3内部产生的热量传导至翅片41，通过无人机的桨叶21旋转产生的气流将翅片41上的热量带走，同时利用空气流速以及翅片41所在位置的气温使得外界空气通过换热流道进入散热窗口13内，将电机产生的热量散去，从而起到对无人机整体进行散热的效果。
33.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。