采用无人机对车辆进行消毒的系统和方法与流程

1.本公开涉及与对车辆进行消毒相关的系统和方法。


背景技术：

2.约车(也称为共乘)车辆可能在不同时间被可能导致病毒传播的各种人占用。然而，由于成本和时间限制，共乘车辆的驾驶员可能难以有效地对车辆进行消毒。在一些情况下，个人车主可能同样难以在不同时间和不同位置以方便且有效的方式对他/她的车辆执行消毒操作。
3.因此，期望提供一种解决方案，其中可在任何时间和任何地点根据要求对车辆进行消毒。


技术实现要素：

4.根据总体概述，本公开中描述的某些实施例涉及与对车辆进行消毒相关的系统和方法。在示例性方法中，机动车辆(例如，ice、ev和/或混合动力车辆)无线传输对机动车辆进行消毒的请求。所述请求可直接或间接地(经由服务器计算机)传输到无人机(uav)。然后，机动车辆检测到uav降落在机动车辆的车顶上并且打开机动车辆的车窗。uav通过打开的车窗插入铰接臂并且插入机动车辆的车厢区域中以执行消毒程序。铰接臂可被配置为保持各种物体，诸如擦洗垫和/或容纳清洁剂、消毒剂或除臭剂的容器。在示例性场景中，消毒程序可用于消除可能存在于机动车辆的车厢区域内的病毒和细菌。
附图说明
5.下面参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可指示类似或相同的项。各种实施例可利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，单数和复数术语可以可互换地使用。
6.图1示出根据本公开的实施例的包括被配置为对机动车辆进行消毒的无人机(uav)的示例性系统。
7.图2示出已经降落在机动车辆的车顶上并且根据本公开的实施例的uav。
8.图3示出根据本公开的实施例的可包括在机动车辆中的一些示例性部件。
9.图4示出根据本公开的实施例的可包括在uav中的一些示例性部件。
10.图5示出根据本公开的实施例的可包括在个人通信装置中的一些示例性部件。
具体实施方式
11.下文将参考附图更全面地描述本公开，其中示出了本公开的示例性实施例。然而，本公开可以许多不同形式来体现，并且不应被解释为受限于本文阐述的示例性实施例。相关领域技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可对各种实施例作出形式
和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受到上述示例性实施例中的任何一个限制，而是应仅根据以下权利要求和其等效物限定。以下描述是为了说明目的而呈现，并且不意图是详尽性的或受限于所公开的精确形式。应理解，替代实现方式可以任何期望的组合来使用，以形成本公开的另外的混合实现方式。例如，相对于特定装置或部件描述的功能中的任一者可由另一装置或部件执行。此外，虽然已描述了具体的装置特性，但是本公开的实施例可涉及众多其他装置特性。此外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但应理解，本公开不一定受限于所描述的具体特征或动作。相反，将具体特征和动作公开为实现实施例的说明性形式。
12.本文中使用的某些词语和短语仅是为了方便，并且此类词语和术语应被解释为指代本领域的普通技术人员一般以各种形式和等效形式所理解的各种对象和措施。例如，应当理解，如本文所用的词语诸如“消毒”旨在涵盖各种其他词语诸如“清洁”、“杀菌”和“清洗”。通常，并且根据本公开，这些词语涉及去除不期望的污染物，例如诸如可能存在于机动车辆中的污垢、灰尘、碎屑、污渍、溢出物、病毒和细菌。还应当理解，如本文所用的词语“示例”意图在本质上是非排他性的和非限制性的。
13.图1示出根据本公开的实施例的包括被配置为对机动车辆105进行消毒的无人机(uav)130的示例性系统100。机动车辆105可以是各种类型的车辆中的任一种，例如诸如汽车、货车、运动型多用途车、卡车、电动车辆、汽油车、混合动力车辆、驾驶员操作的车辆或自主车辆。机动车辆105可包括诸如车辆计算机106、车辆消毒系统108、污染物检测系统107和无线通信系统112等部件。所述部件(在图1中象征性地描绘为黑色框)可安装在机动车辆105上的各种位置处，例如诸如发动机舱、杂物箱、行李厢和/或车厢区域内的控制台。
14.车辆计算机106可执行各种功能，例如诸如控制发动机操作(燃料喷射、转速控制、排放控制、制动等)、管理气候控制(空气调节、加热等)、启动安全气囊和发出警报(检查发动机灯、灯泡故障、低轮胎压力、车辆处于盲点等)。在一些情况下，车辆计算机106可包括多于一个计算机，例如诸如控制发动机操作的第一计算机和操作信息娱乐系统的第二计算机。
15.车辆消毒系统108被配置为根据本公开执行各种操作。此类操作可包括与无线通信系统112协作以经由网络150与各种系统和装置进行无线通信。网络150可包括各网络中的任一者或组合，诸如局域网(lan)、广域网(wan)、电话网络、蜂窝网络、电缆网络、无线网络和/或专用/公共网络(诸如互联网)。例如，网络150可支持诸如蜂窝、近场通信(nfc)、wi-fi、wi-fi直连、机器对机器通信和/或人对机器通信等通信技术。网络150的至少一个部分包括无线通信链路，所述无线通信链路允许车辆消毒系统108经由无线通信系统112与uav 130和/或其他装置诸如服务器计算机120通信。
16.污染物检测系统107可以各种方式中的任一种方式实现。在示例性实现方式中，污染物检测系统107可包括安装在机动车辆105的车厢区域中的各种位置处的多个相机。相机被配置为捕获位于车厢区域中的各种物体(例如诸如座椅、仪表板、方向盘和其他固定装置)的图像。在一些情况下，相机可捕获存在于机动车辆105的车厢区域中的一个或多个乘员(衣服、面部、身体、四肢等)的图像。图像被传送到车辆消毒系统108，所述车辆消毒系统108可评估图像以检测可能存在于机动车辆105的车厢区域中存在的各种物体中的一者或多者上的各种不期望的元素(污垢、污渍等)。
17.污染物检测系统107还可包括安装在机动车辆105的车厢区域中的各种位置处的一个或多个传感器。传感器可被选择和配置用于捕获与可能存在于空中、存在于物体上和/或存在于机动车辆105的车厢区域中的个人上的各种类型的不期望的元素有关的数据。在示例性实现方式中，第一传感器可被选择和配置为检测生物污染物，例如诸如病毒和/或细菌。第二传感器可被选择和配置为检测化学污染物。由传感器提供给车辆消毒系统108的数据可由车辆消毒系统108评估，以检测机动车辆105的车厢区域中此类污染物(如果存在的话)的存在和/或水平。
18.uav 130可包括可用于在从机动车辆105的车辆消毒系统108接收到消毒请求时对机动车辆105进行消毒的各种部件。各种部件可包括被配置为捕获机动车辆105和各种其他陆地物体的图像的相机133。可通过设置在uav 130中的车辆消毒服务系统134来评估图像。可出于各种目的执行图像的评估，例如诸如以标识机动车辆105并且降落在设置在机动车辆105的车顶上的着陆垫109上。
19.在示例性实现方式中，uav 130的车辆消毒服务系统134可与uav 130中的通信系统(未示出)协作，以与机动车辆105的服务器计算机120和/或车辆消毒系统108进行无线通信，以获得机动车辆105的车辆标识和/或车辆位置信息。车辆标识可包括例如诸如机动车辆105的品牌和型号(例如，福特、野马)的信息。车辆位置可以各种形式提供，例如诸如以gps坐标和/或地址(住宅、办公室、企业、停车场、街道、道路等)的形式。
20.在示例性场景中，uav 130可从机动车辆105接收消毒请求。消毒请求可由车辆消毒系统108自主地传输(当机动车辆105是自主车辆时)，或者可从由机动车辆105的驾驶员116操作的个人通信装置111传输(当机动车辆105是驾驶员操作的车辆时)。个人通信装置111可以是各种装置中的任一种，例如诸如智能电话、平板计算机、平板手机(手机 平板计算机)、膝上型计算机或智能装置诸如智能手表。
21.uav 130可通过从发射场(例如诸如仓库、商业机构、商业位置、服务中心)和/或从移动服务(诸如一个或多个车辆，包括汽车、货车、公共汽车等或其他运送或运输服务)起飞以到达任何目的地来响应消毒请求。然后，uav 130可利用车辆位置信息在会合时间飞到机动车辆105可位于的会合地点。在示例性实现方式中，会合时间可包括在消毒请求中，并且可基于由机动车辆105的驾驶员(如果机动车辆105是驾驶员操作的车辆)提供给车辆消毒系统108或由车辆消毒系统108(如果机动车辆105是自主车辆)自主地生成的输入信息。驾驶员可基于个人便利性来确定会合时间，例如诸如在到达合适的地点之后，或者在行驶到工作场所的停车场或家中的车道上并停放机动车辆105之后等。自主车辆可基于自主行驶信息(路线、行驶时间、当前位置、用于消毒目的的期望目的地等)来确定会合时间。
22.在到达会合地点时，uav 130可评估由相机133捕获的图像以通过使用包括诸如品牌、型号和/或车辆牌照等项目的车辆标识信息来标识机动车辆105。
23.在确认机动车辆105的身份之后，uav 130可降落在机动车辆105的车顶上的着陆垫109上。在示例性实现方式中，着陆垫109可包括一个或多个电磁闩锁，所述一个或多个电磁闩锁被配置为附接到uav 130的起落架中的一个或多个电磁闩锁。在示例性图示中，机动车辆105包括：电磁闩锁113，所述电磁闩锁113被配置为附接到uav 130的起落架中的电磁闩锁131；以及另一电磁闩锁114，所述另一电磁闩锁114被配置为附接到uav 130的起落架中的另一电磁闩锁136。
24.当uav 130降落在机动车辆105的车顶上时，可在机动车辆105中的车辆消毒系统108的控制下启动电磁闩锁113和电磁闩锁114。着陆垫109还可包括向车辆消毒系统108提供数据和/或图像以供评估以检测uav 130降落在着陆垫109上的传感器(例如诸如重量传感器)和/或相机(未示出)。
25.在第一示例性场景中，车辆消毒系统108可在检测到uav 130降落在着陆垫109上之后打开机动车辆105的一个或多个车窗。在第二示例性场景中，车辆消毒系统108可在uav 130降落在着陆垫109上之前打开机动车辆105的一个或多个车窗。在此第二场景中的车窗打开操作可基于uav 130的预期到达时间(eta)。可经由机动车辆105的车辆消毒系统108与uav 130的车辆消毒服务系统134之间的通信来确定eta。
26.在降落在着陆垫109上之后，uav 130可通过打开的车窗插入铰接臂132以执行机动车辆105的车厢区域的消毒程序。在一些情况下，uav 130可具有多个铰接臂，并且这些多个铰接臂可通过一个或多个打开的车窗插入车厢区域中。多个铰接臂的插入可通过多个打开的车窗并发/同时执行或通过一个打开的车窗顺序地执行。
27.消毒程序可包括一个或多个操作，例如诸如在机动车辆105的车厢区域中分配气溶胶(杀菌剂、除臭剂、空气清新剂等)、在表面(座椅、仪表板等)上分配液体或凝胶和/或用消毒剂(液体肥皂、杀菌剂、灭菌剂、抗菌剂等)擦洗表面(座椅、仪表板等)。可基于各种因素来选择消毒剂(杀菌剂、灭菌剂、抗菌剂、除臭剂、肥皂等)。在一种情况下，可基于消毒剂的清洁特性和存在于车厢区域中的污染物的类型(污垢、液体污渍、病毒、细菌、过敏原等)来选择消毒剂。在另一种情况下，可基于季节来选择消毒剂。可在春季期间选择第一消毒剂，例如，用于去除可能存在于车厢区域中的过敏原。可在冬季期间选择第二消毒剂，例如，用于消除可能存在于车厢区域中的病原体(流感病毒、covid-19病毒、细菌等)。
28.在示例性实现方式中，铰接臂132可包括一个或多个传感器和/或相机，所述一个或多个传感器和/或相机可用于获得位于机动车辆105的车厢区域中的各种物体的数据和/或图像。出于各种原因，uav130的车辆消毒服务系统134可评估数据和/或图像。例如，可执行数据/图像评估以便标识机动车辆105的车厢区域中的各种物体(座椅、乘员(如有)等)的布局。然后，uav 130的车辆消毒服务系统134可使用所述布局来规划铰接臂在车厢区域的消毒程序期间可执行的运动路径和/或动作序列。
29.作为另一示例，可执行数据/图像评估，以便检测在已经执行消毒程序之前和/或之后可能存在于机动车辆的车厢区域内的污染物的水平。可由uav 130中的车辆消毒服务系统134通过将车厢区域中的检测到的污染物水平与可存储在数据库中的阈值水平进行比较来确定车厢区域的清洁度水平。当污染物水平低于阈值水平时，可终止消毒程序。
30.图2示出根据本公开的实施例的在降落在机动车辆105的车顶之后的uav 130。通过启动设置在机动车辆105的着陆垫109上的各种闩锁(电磁闩锁113、电磁闩锁114等)以及设置在uav 130的起落架中的各种闩锁(电磁闩锁131、电磁闩锁136等)来将uav 130锚固在适当位置中。在示例性实现方式中，充电电缆(未示出)可设置在uav 130中。车辆消毒服务系统134可启动一个或多个马达和其他元件以将充电电缆联接到设置在机动车辆105的着陆垫109上的电池充电插口。当uav 130停靠在着陆垫109上时，可对uav 130的电池进行充电。
31.联接到uav 130的铰接臂132的伺服马达205可由车辆消毒服务系统134操作以用
于将铰接臂132旋转到允许将铰接臂132插入机动车辆105的打开的车窗中的位置。机动车辆105的任何合适的车窗(例如诸如在机动车辆105的左侧、在机动车辆105的右侧或在机动车辆105的后部)可通过机动车辆105的车辆消毒系统108打开以允许铰接臂132进入车厢区域。铰接臂132可包括一个或多个可旋转弯头(诸如示例性弯头210)，所述一个或多个可旋转弯头适应铰接臂132弯曲成各种形状以清洁各种物体。
32.在图2示出的示例性实现方式中，铰接臂132可包括相机215，所述相机215被配置为获得位于机动车辆105的车厢区域中的各种物体的图像。铰接臂132被示出为处于用于对机动车辆105的车厢区域的后部部分进行消毒的第一位置。铰接臂132的虚线图示指示当对车厢区域的其他部分进行消毒时铰接臂132的其他位置、移动路径和取向。
33.图3示出根据本公开的实施例的可包括在机动车辆105中的一些示例性部件。在此示例性配置中，机动车辆105可包括车辆计算机106、污染物检测系统107、uav接口硬件310、信息娱乐系统315、无线通信系统112和车辆消毒系统108，它们经由总线311彼此通信地耦合。
34.可使用各种有线技术和/或无线技术中的一种或多种来实现总线311。例如，总线311可以是车辆总线，所述车辆总线使用控制器局域网(can)总线协议、面向媒体的系统传输(most)总线协议和/或can灵活数据(can-fd)总线协议。总线311的一些或所有部分也可使用无线技术(诸如或近场通信(nfc)、蜂窝、wi-fi，wi-fi直连、机器对机器通信和/或人对机器通信)来实现以适应车辆消毒系统108与联接到总线311的各种其他装置之间的通信。
35.各种装置之间的双向链路可在一个方向上携载命令(例如诸如由车辆消毒系统108向污染物检测系统107发出的“提取信息”命令或向uav接口硬件310的元件发出的命令)并且可在相反方向上携载信息(例如诸如从污染物检测系统107到车辆消毒系统108的图像和/或信息)。
36.基于检测过程的性质，污染物检测系统107可包括各种类型的部件。例如，在一个实现方式中，污染物检测系统107可包括一个或多个相机，所述一个或多个相机捕获机动车辆105的车厢区域中的各种物体的图像并且将图像提供给车辆消毒系统108以进行评估。在另一实现方式中，污染物检测系统107可在用于检测可能存在于机动车辆105的车厢区域中的各种物体上的污染物的水平的布置中并入光电二极管传感器和光电二极管发射器。
37.uav接口硬件310可包括各种系统，例如诸如uav检测系统、车窗启动器系统以及与着陆垫109相关联的硬件。uav检测系统可包括被配置为检测uav 130的检测装置，例如诸如相机、重量传感器、红外检测器、雷达检测器和/或光探测和测距(lidar)检测器。uav130可由uav检测系统在各种时刻(例如诸如在接近机动车辆105时和/或在降落在设置在机动车辆105的车顶上的着陆垫109上时)检测到。与着陆垫109相关联的硬件可包括例如诸如伺服马达和闩锁启动装置的物品，所述物品在车辆消毒系统108的控制下操作以当uav130已经降落在机动车辆105的车顶上时锚固uav 130的起落架。车窗启动器系统可与车辆计算机106协作以在从车辆消毒系统108接收到命令时打开机动车辆105的一个或多个车窗。
38.无线通信系统112可包括实现车辆消毒系统108与网络150之间的通信耦合的元件，诸如无线发射器和接收器。
39.信息娱乐系统315可以是集成单元，所述集成单元包括各种部件(诸如无线电、流
音频解决方案和用于数字音频装置的usb访问端口)以及元件(诸如向汽车的驾驶员和/或车辆消毒系统108提供导航指令的导航系统)。在示例性实现方式中，信息娱乐系统315具有包括图形用户界面(gui)的显示系器316，以供机动车辆105的乘员使用。gui可用于各种目的，诸如允许机动车辆105的驾驶员116做出对机动车辆105进行消毒的请求。显示器316还可由车辆消毒系统108用于显示与清洗机动车辆105相关联的各种类型的警报和消息。车辆消毒系统108可例如在uav 130已经降落(或预期降落)在机动车辆105的车顶上时指示驾驶员116打开车窗。车辆消毒系统108可进一步指示驾驶员116保持车窗打开并且离开机动车辆105，以便允许uav130对机动车辆105的车厢区域进行消毒。
40.在机动车辆105是自主车辆的实现方式中，可省略gui。在这种情况下，车辆消毒系统108可评估从污染物检测系统107接收的数据和/或图像，并且确定车厢区域需要消毒。在一种情况下，自主车辆可以是共乘车辆，并且由于污染物检测系统107在共乘乘客离开机动车辆105之后(使车厢区域未被占用)检测到车厢区域中存在病毒，因此可能出现对消毒的需要。然后，车辆消毒系统108可与无线通信系统112通信以向uav 130和/或服务器计算机120传输消毒请求。车辆消毒系统108还可与车辆计算机106通信以指示车辆计算机106启动车窗马达以打开机动车辆105的车窗。uav 130可随后通过打开的车窗插入铰接臂132。
41.车辆消毒系统108可包括处理器350和存储器360。作为非暂时性计算机可读介质的一个示例的存储器360可用于存储操作系统(os)385和各种代码模块，例如诸如车辆消毒模块365、图像评估模块370和传感器数据评估模块375。代码模块以可由处理器350执行以执行根据本公开的各种操作的计算机可执行指令的形式提供。
42.车辆消毒模块365可由处理器350执行以执行根据本公开的各种操作。这些操作可包括评估由污染物检测系统107提供给车辆消毒系统108的传感器数据和/或相机图像。可与传感器数据评估模块375协作评估传感器数据，以确定存在于机动车辆105的车厢区域中的污染物水平是否超出阈值。阈值可存储在数据库380中。当污染物水平超出阈值时，可执行用于对车厢区域进行消毒的补救动作。补救动作可包括车辆消毒模块365与无线通信系统112通信以传输对机动车辆105进行消毒的请求并且与车辆计算机106通信以打开机动车辆105的车窗。
43.数据库380还可包含除可向机动车辆105中的车辆消毒系统108提供和/或由车辆消毒系统108传送到uav 130的车辆消毒服务系统134之外的各种其他数据。此类数据的一个示例是车辆标识数据(例如，机动车辆105的型号和品牌)。
44.图4示出根据本公开的实施例的可包括在uav 130中的一些示例性部件。在此示例性配置中，uav 130可包括污染物检测系统405、铰接臂控制器410、uav控制器415、无线通信系统425、消毒供应装置420和车辆消毒服务系统430，它们经由总线411彼此通信地耦合。可使用各种有线技术和/或无线技术诸如上述那些中的一种或多种来实现总线411。
45.基于检测过程的性质，污染物检测系统405可包括各种类型的部件。例如，在一个实现方式中，污染物检测系统405可包括附接到铰接臂132以用于检测机动车辆105的车厢区域中的污染物的相机215。在另一实现方式中，污染物检测系统405可包括附接到铰接臂132以用于检测机动车辆105的车厢区域中的某些类型的污染物的传感器。
46.铰接臂控制器410通过向例如诸如上述伺服马达205的元件提供控制信号和命令来控制铰接臂132的各种操作。
47.uav控制器415可执行各种功能，例如诸如控制飞行操作、导航操作和车辆标识操作。在示例性操作中，当uav 130已经降落在机动车辆105的着陆垫109上时，uav控制器415可操作起落架的电磁闩锁131和电磁闩锁136。
48.无线通信系统425可包括实现uav 130与网络150之间的通信耦合的元件，诸如无线发射器和接收器。
49.消毒供应装置420可包括可由铰接臂132触及以对机动车辆105进行消毒的消毒剂(洗涤剂、杀菌剂、抗菌剂、除臭剂、空气清新剂、清洁液、用于杀灭病毒的化学品等)。
50.车辆消毒服务系统430可包括处理器450和存储器460。作为非暂时性计算机可读介质的另一示例的存储器460可用于存储操作系统(os)480和各种代码模块，例如诸如车辆消毒模块465和图像评估模块470。代码模块以可由处理器450执行以执行根据本公开的各种操作的计算机可执行指令的形式提供。
51.车辆消毒模块465可由处理器450执行以执行根据本公开的各种操作。这些操作可包括评估由污染物检测系统405提供给车辆消毒服务系统430的传感器数据和/或相机图像。可与图像评估模块470协作评估相机数据，以确定存在于机动车辆105的车厢区域中的污染物的水平是否超出阈值。阈值可存储在数据库475中。当污染物水平超出阈值时，可执行用于对车厢区域进行消毒的补救动作。补救动作可包括车辆消毒模块465与铰接臂控制器410通信以分配从消毒供应装置420提取的一种或多种消毒剂。
52.数据库475还可包含除可由机动车辆105和/或服务器计算机120向车辆消毒服务系统430提供的之外的各种其他数据。此类数据的一个示例是车辆标识数据(例如，机动车辆105的型号和品牌)。
53.图5示出根据本公开的实施例的可包括在个人通信装置111(图1所示)中的一些示例性部件。个人通信装置111可包括处理器550和存储器555。作为非暂时性计算机可读介质的又一示例的存储器555可用于存储操作系统(os)565和各种代码模块，例如诸如车辆消毒请求模块560。代码模块以可由处理器550执行以执行根据本公开的各种操作的计算机可执行指令的形式提供。
54.可以软件应用程序的形式下载到个人通信装置111中的车辆消毒请求模块560可由处理器550执行以执行根据本公开的各种操作。在示例性操作中，车辆消毒请求模块560可处理由个人(例如诸如驾驶员操作的车辆的驾驶员116或自主车辆的乘员)输入到个人通信装置111中的消毒请求并且与uav 130和/或服务器计算机120通信以实现所述请求。车辆消毒请求模块560还可在个人通信装置111的显示屏上显示警报和/或消息。示例性消息可在uav 130已经降落(或预期降落)在机动车辆105的车顶上时通知个人打开机动车辆105的车窗。车辆消毒请求模块560可进一步指示个人保持车窗打开并且离开机动车辆105，以便允许uav 130对机动车辆105的车厢区域进行消毒。
55.在以上公开中，已经参考了形成以上公开的一部分的附图，附图示出了可实践本公开的具体实现方式。应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可利用其他实现方式，并且可进行结构改变。说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“示例性实施例”等的引用指示所描述的实施例可包括特定特征、结构或特性，但是每一个实施例可不必包括所述特定特征、结构或特性。此外，此类短语不一定是指同一实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确地描述，本领域技术人员都将认识到结合其
他实施例的此类特征、结构或特性。
56.本文所公开的系统、设备、装置和方法的实现方式可包括或利用包括硬件(诸如，例如本文所讨论的一个或多个处理器和系统存储器)的一个或多个装置。本文所公开的装置、系统和方法的实现方式可通过计算机网络进行通信。“网络”被定义为使得能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。当通过网络或另一通信连接(硬连线、无线或者硬连线或无线的任何组合)向计算机传递或提供信息时，所述计算机适当地将连接视为传输介质。传输介质可包括网络和/或数据链路，所述网络和/或数据链路可用于携载呈计算机可执行指令或数据结构的形式的期望的程序代码装置，并且可由通用或专用计算机访问。以上项的组合也应包括在非暂时性计算机可读介质的范围内。
57.计算机可执行指令包括例如当在处理器(诸如处理器350、处理器450或处理器550)处执行时致使处理器执行特定功能或功能组的指令和数据。计算机可执行指令可以是例如二进制代码、中间格式指令(诸如汇编语言)或甚至源代码。尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本主题，但是应理解，在所附权利要求中限定的主题不必限于上面描述的所述特征或动作。而是，所描述的特征和动作被公开作为实现权利要求的示例性形式。
58.存储器装置(诸如存储器360、存储器460或存储器555)可包括易失性存储器元件(例如，随机存取存储器(ram，诸如dram、sram、sdram等))和非易失性存储器元件(例如，rom、硬盘驱动器、磁带、cdrom等)中的任一个存储器元件或其组合。此外，存储器装置可并入有电子、电磁、光学和/或其他类型的存储介质。在本文件的背景下，“非暂时性计算机可读介质”可以是例如但不限于电子、电磁、光学、电磁、红外或半导体系统、设备或装置。计算机可读介质的更具体的示例(非详尽列表)将包括以下项：便携式计算机软磁盘(电磁)、随机存取存储器(ram)(电子)、只读存储器(rom)(电子)、可擦除可编程只读存储器(eprom、eeprom或快闪存储器)(电子)以及便携式压缩盘只读存储器(cd rom)(光学)。应注意，计算机可读介质甚至可以是上面打印有程序的纸张或另一种合适的介质，因为可例如经由对纸张或其他介质的光学扫描来电子地捕获程序，随后进行编译、解译或另外在需要时以合适的方式进行处理，并且随后存储在计算机存储器中。
59.本领域技术人员将了解，本公开可在具有许多类型的计算机系统配置的网络计算环境中实践，所述计算机系统配置包括内置式车辆计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持式装置、多处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费电子产品、网络pc、小型计算机、大型计算机、移动电话、pda、平板电脑、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等。本公开还可在分布式系统环境中实践，其中通过网络链接(通过硬连线数据链路、无线数据链路或通过硬连线数据链路与无线数据链路的任何组合)的本地和远程计算机系统两者都执行任务。在分布式系统环境中，程序模块可位于本地和远程存储器存储装置两者中。
60.此外，在适当的情况下，本文中描述的功能可在以下一者或多者中执行：硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如，一个或多个专用集成电路(asic)可被编程为执行本文所描述的系统和程序中的一者或多者。贯穿说明书以及权利要求使用某些术语指代特定系统部件。如本领域技术人员将理解，部件可通过不同的名称来指代。本文件不意图区分名
称不同但功能相同的部件。
61.应注意，上文所讨论的传感器实施例可包括计算机硬件、软件、固件或它们的任何组合以执行它们的功能的至少一部分。例如，传感器可包括被配置为在一个或多个处理器中执行的计算机代码，并且可包括由计算机代码控制的硬件逻辑/电路。这些示例性装置在本文中出于说明目的而提供，而不意图进行限制。如相关领域的技术人员所知晓，本公开的实施例可在其他类型的装置中实现。
62.本公开的至少一些实施例涉及计算机程序产品，所述计算机程序产品包括(例如，以软件形式)存储在任何计算机可用介质上的此类逻辑。此类软件当在一个或多个数据处理装置中被执行时致使装置如本文所描述那样进行操作。
63.虽然上文已描述了本公开的各种实施例，但是应理解，仅通过示例而非限制的方式呈现本公开的各种实施例。相关领域技术人员将明白，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可作出形式和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受到上述示例性实施例中的任何一个限制，而是应仅根据以下权利要求和其等效物限定。已经出于说明和描述的目的而呈现了前述描述。前述描述并不意图是详尽的或将本公开限制于所公开的精确形式。鉴于以上教导，许多修改和变化是可能的。此外，应注意，前述可选实现方式中的任一者或全部可按任何所期望的组合使用，以形成本公开的另外的混合实现方式。例如，相对于特定装置或部件描述的功能中的任一者可由另一装置或部件执行。此外，虽然已经描述了具体装置特性，但是本公开的实施例可能涉及众多其他装置特性。此外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但应理解，本公开不一定受限于所描述的具体特征或动作。相反，将具体特征和动作公开为实现实施例的说明性形式。除非另有特别说明或在使用时在上下文内以其他方式理解，否则诸如尤其是“能够”、“可能”、“可以”或“可”的条件语言通常意图表达某些实施例可包括某些特征、元件和/或步骤，而其他实施例可不包括某些特征、元件和/或步骤。因此，此类条件语言通常并不意图暗示一个或多个实施例无论如何都需要各特征、元件和/或步骤。
64.根据实施例，第二通信系统被进一步配置为与服务器计算机进行无线通信以获得车辆的车辆标识和车辆位置，并且其中铰接臂控制器被配置为操纵铰接臂以通过车辆的车窗进入车辆的车厢区域中。
65.根据实施例，铰接臂控制器被进一步配置为通过车辆的车厢区域内的预编程路径操纵铰接臂以执行消毒程序。
66.根据实施例，车辆包括位于车辆的车顶上的着陆垫，所述着陆垫包括第一电磁闩锁，所述第一电磁闩锁被配置为锚固设置在无人机的起落架中的第二电磁闩锁。
67.根据实施例，无人机的铰接臂被配置为保持罐、刷子和/或擦洗垫中的一者。
68.根据实施例，车辆是自主车辆，并且第一通信系统被配置为响应于基于检测到存在于车辆的车厢区域内的污染物的第一水平而从污染物检测系统接收到信号来传输对车辆进行消毒的无线请求。