厚度测量无人机的制作方法

1.本技术涉及无人机领域，尤其是涉及一种厚度测量无人机。


背景技术：

2.市面上很多需要待测量厚度的构件，例如，高楼处的楼板测量，或船舶侧壁测量(特别是对于停泊在水面上的船舶)，人工测量难度大，费时费力。
3.对此，现有可以利用无人机的灵活性进行厚度测量，即无人机是通过携带厚度检测仪到达指定的地点，然后通过厚度检测仪的探头贴合被测面，对被测的构件进行厚度测量。
4.但是，现有的厚度检测器都是整体直接安装在无人机上，检测过程中，无人机本体距离被测面过于近，且无人机盘旋过程中存在抖动，无人机的旋转桨叶或无人机本体很容易触碰被测面而导致无人机受损。


技术实现要素：

5.本技术的目的是在于提供一种厚度测量无人机，从而解决了现有的无人机在检测过程中，无人机本体距离被测面过于近，无人机的旋转桨叶或无人机本体很容易触碰被测面而导致无人机受损的问题。
6.根据本技术提供了一种厚度测量无人机，包括主体部、厚度检测仪以及探测杆，所述厚度检测仪连接于所述主体部，所述探测杆的第一端连接于所述厚度检测仪，所述探测杆的内部设置有第一导通腔，所述厚度检测仪的探头设置于所述探测杆的第二端，所述厚度检测仪的导线沿所述第一导通腔连接于所述探头，所述探头用于与被测构件的被测面接触，以获取所述被测构件的厚度信息。
7.在上述任意技术方案中，进一步地，所述厚度检测仪与所述主体部可拆卸连接。
8.在上述任意技术方案中，进一步地，所述厚度测量无人机还包括连接板，所述连接板的一侧连接于所述主体部的顶部，所述连接板的另一侧设置有滑道，所述厚度检测仪与所述滑道滑动连接。
9.在上述任意技术方案中，进一步地，所述厚度测量无人机还包括多个爪和伸缩机构，所述探测杆的第二端连接于所述伸缩机构，所述伸缩机构具有延伸方向，所述伸缩机构包括在所述延伸方向上的一端和第二端，所述伸缩机构的内部设置有供所述导线穿过的第二导通腔，所述探头设置于所述伸缩机构的第一端，所述多个爪中每一者的首端均连接于所述伸缩机构的第一端，所述多个爪沿所述伸缩机构的周向等间隔设置，所述伸缩机构能够受力朝向所述探测杆运动，以带动所述多个爪收缩。
10.在上述任意技术方案中，进一步地，所述伸缩机构的外侧部设置有多个与所述多个爪一一对应的齿排，所述多个爪中的每一者均包括弧形部和齿轮部，所述齿轮部连接于所述弧形部的首端，任一所述齿轮部与对应的齿排啮合。
11.在上述任意技术方案中，进一步地，所述厚度测量无人机还包括半球部、球形部以
及多个与所述多个爪一一对应的固定部，所述球形部套设于所述伸缩机构的部分，所述球形部包括供所述伸缩机构穿过的第一开口和第二开口，所述第一开口连接于所述多个所述固定部，任一所述固定部设置在相邻的两个所述齿轮部之间，任一所述固定部开设有两个孔部，任一所述固定部的两个所述孔部分别与相邻的两个齿轮部的两个轴孔通过外部销轴连接，所述半球部套设于所述球形部，所述探测杆的第二端连接于所述半球部的侧部。
12.在上述任意技术方案中，进一步地，所述球形部的外侧部与所述半球部的内侧部贴合，所述球形部的外侧部设置有两个凹槽，所述两个凹槽相对设置，所述半球部的内侧部设置有两个与所述两个凹槽一一对应的凸起部，任一所述凸起部接触与所述凸起部对应的凹槽。
13.在上述任意技术方案中，进一步地，所述伸缩机构包括套筒和管件，所述套筒的外侧部设置有所述多个所述齿排，所述套筒套设于所述管件的第一端，所述管件的第二端穿过所述第二开口，所述管件的内部设置有供所述导线穿过的第二导通腔，所述探头设置于所述管件的第一端的端面，所述套筒的第一端的端面与所述管件的第一端的端面在同一平面上，所述厚度测量无人机还包括弹簧，所述弹簧套设于所述管件，所述弹簧设置在所述套筒的第二端与所述第二开口之间，所述伸缩机构受力朝向所述探测杆运动时，所述套筒挤压所述弹簧。
14.在上述任意技术方案中，进一步地，所述厚度测量无人机还包括调整部和两个连接件，两个所述连接件相对设置，任一所述连接件包括第一端和第二端，任一所述连接件的第一端连接于所述半球部的外侧部，任一所述连接件的第二端连接于所述调整部的侧部，所述探测杆的第二端连接于所述调整部，所述调整部的内部设置有供所述导线穿过的第三导通腔，所述第一导通腔与所述第三导通腔导通，所述伸缩机构的第二端与所述调整部之间设置有间隔，所述调整部能够使两个所述连接件带动所述伸缩机构绕着沿第一方向延伸的轴线旋转运动，所述第一方向垂直所述伸缩机构的伸缩方向。
15.在上述任意技术方案中，进一步地，所述厚度测量无人机还包括多个与所述多个爪一一对应的压力传感器，任一所述爪的所述弧形部的内部设置有供所述压力传感器安装的腔体，任一所述压力传感器设置于所述弧形部的末端，所述弧形部的末端形成为弧形，所述多个爪由弹性材料制成，所述厚度测量无人机还包括控制系统，所述控制系统接收来自于所述多个所述压力传感器获取的压力信息，并调整所述无人机的位姿。
16.根据本技术的厚度测量无人机，厚度测量无人机包括主体部、厚度检测仪以及探测杆，其中，厚度检测仪连接于主体部，探测杆的第一端连接于厚度检测仪，探测杆的内部设置有第一导通腔，厚度检测仪的探头设置于探测杆的第二端，厚度检测仪的导线沿第一导通腔连接于探头，探头用于与被测构件的被测面接触，以获取被测构件的厚度信息，也就是说，本技术的无人机携带厚度检测仪在检测过程中，由于探测杆将无人机本体与被测构件的被测面隔离出一段距离，进而检测过程中，无人机的旋转桨叶或无人机本体不会触碰被测面而导致无人机受损。
17.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为相对于另一元件位于“之上”或“上部”的元件随后将相对于另一元件位于“之下”或“下部”。因此，术语“在
……
之上”根据装置的空间方位而包括“在
……
之上”和“在
……
之下”两种方位。所述装置还可以以其他方式定位(例如，旋转90度或处于其他方位)，并将对在这里使用的空间关系术语做出相应的解释。
32.在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
33.由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。
34.这里所描述的示例的特征可按照在理解本技术的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本技术的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能的。
35.本技术提供了一种厚度测量无人机，从而解决了现有的无人机在检测过程中，无人机本体距离被测面过于近，无人机的旋转桨叶或无人机本体很容易触碰被测面而导致无人机受损的问题。
36.在本技术提出之前，现有的厚度检测器都是整体直接安装在无人机上，检测过程中，无人机本体距离被测面过于近，且无人机盘旋过程中存在抖动，无人机的旋转桨叶或无人机本体很容易触碰被测面而导致无人机受损。
37.鉴于此，根据本技术提供了一种厚度测量无人机，厚度测量无人机包括主体部100、厚度检测仪300(厚度检测仪300可以是ndt检测仪，nondestructive testing，ndt，通过精准测量超声波在材料中传播的时间在确定材料的厚度)以及探测杆200，其中，厚度检测仪300连接于主体部100，探测杆200的第一端连接于厚度检测仪300，探测杆200的内部设置有第一导通腔，厚度检测仪300的探头设置于探测杆200的第二端，厚度检测仪300的导线沿第一导通腔连接于探头，探头用于与被测构件的被测面接触，以获取被测构件的厚度信息，也就是说，本技术的无人机携带厚度检测仪300在检测过程中，由于探测杆200将无人机本体与被测构件的被测面隔离出一段距离(这里，探测杆200可以是1米的长度，且为耐高温腐蚀的轻质材料)，进而检测过程中，无人机的旋转桨叶或无人机本体不会触碰被测面而导致无人机受损。在下文将详细描述厚度测量无人机的具体结构以及工作方式。
38.在本技术的实施例中，如图1所示，厚度检测仪300与主体部100可以是可拆卸连接，安装简单方便，作为示例，厚度测量无人机还可以包括连接板400，连接板400的一侧连接于主体部100的顶部，例如可以是螺纹连接，连接板400的另一侧设置有滑道，厚度检测仪300与滑道滑动连接，此外，连接板400的内部还可以设置有弹簧603卡扣，以锁定厚度检测仪300在滑道中的位置。
39.在本技术的实施例中，如图2至图6所示，厚度测量无人机还可以包括多个爪500和伸缩机构600，探测杆200的第二端连接于伸缩机构600，伸缩机构600具有延伸方向，伸缩机构600包括在所述延伸方向上的一端和第二端，伸缩机构600的内部设置有供导线穿过的第
二导通腔，探头设置于伸缩机构600的第一端，多个爪500中每一者的首端均连接于伸缩机构600的第一端述多个爪500沿伸缩机构600的周向等间隔设置，伸缩机构600能够受力朝向探测杆200运动，以带动多个爪500收缩，即在测量过程中，伸缩机构600端面的探头触碰到被测构件的被测面接触使得伸缩机构600朝向探测杆200运动，即退回，此时，多个爪500收缩，直到多个爪500的端部也触碰到被测构件的被测面，以起到稳固支撑的作用。
40.作为示例，如图4和图5所示，伸缩机构600的外侧部设置有多个与多个爪500一一对应的齿排604，多个爪500中的每一者均包括弧形部501和齿轮部502，齿轮部502连接于弧形部501的首端，任一齿轮部502与对应的齿排604啮合。
41.此外，如图2和图3所示，厚度测量无人机还可以包括半球部800、球形部700以及多个与多个爪500一一对应的固定部1000，其中，球形部700套设于伸缩机构600的部分，球形部700包括供伸缩机构600穿过的第一开口和第二开口，第一开口连接于多个固定部1000，任一固定部1000设置在相邻的两个齿轮部502之间，如图3所示，任一固定部1000可以包括连接部和两个翅部，其中，连接部与两个齿排604之间的安装条配合连接，两个翅部分别开设有两个孔部，两个孔部分别与相邻的两个齿轮部502的两个轴孔通过外部销轴连接。
42.此外，半球部800套设于球形部700，探测杆200的第二端连接于半球部800的侧部，球形部700的外侧部与半球部800的内侧部贴合，即球形部700在半球部800内可以小幅度转动，当探头测量被测构件厚度时，无人机自身带来的抖动可以被消除，即可以保证球形部700的前部分稳定，半球部800的后部分小幅度抖动。这里，球形部700的外侧部可以设置有两个凹槽701，两个凹槽701相对设置，半球部800的内侧部设置有两个与两个凹槽701一一对应的凸起部801，任一凸起部801贴合与凸起部801对应的凹槽701，通过凸起部801对凹槽701的接触施力(增加限位的摩檫力)，可以减小球形部700在半球部800内转动的幅度，有效保证测量过程中的稳定性。
43.在本技术的实施例中，如图4至图6所示，伸缩机构600可以包括套筒601和管件602，套筒601的外侧部设置有多个齿排604，套筒601套设于管件602的第一端，管件602的第二端穿过第二开口，管件602的内部设置有供线穿过的第二导通腔，探头设置于管件602的第一端的端面，套筒601的第一端的端面与管件602的第一端的端面在同一平面上。
44.此外，厚度测量无人机还可以包括弹簧603，弹簧603套设于管件602，弹簧603设置在套筒601的第二端与第二开口之间，伸缩机构600受力朝向探测杆200运动时，套筒601挤压弹簧603，此时多个爪500收缩直至接触被测面，检测完成后，无人机带动探头离开被测面，弹簧603复位将伸缩机构600弹回至初始位置，此时，多个爪500处于张开状态，在下文将详细描述无人机的检测过程。
45.优选的，套筒601可以形成为大致的长方体，且外侧部可以设置有4个齿排604，对应的爪500和固定部1000也均为4个。
46.此外，在本技术的实施例中，如图2和图3所示，厚度测量无人机还可以包括调整部900和两个连接件901，两个连接件901相对设置，两个连接件901可以是板件，任一连接件901包括第一端和第二端，任一连接件901的第一端连接于半球部800的外侧部，任一连接件901的第二端连接于调整部900的侧部，探测杆200的第二端连接于调整部900，调整部900的内部设置有供导线穿过的第三导通腔，第一导通腔与第三导通腔导通，伸缩机构600的第二端与调整部900之间设置有间隔，以给出伸缩机构600移动的避让空间，调整部900能够使两
个连接件901带动伸缩机构600绕着沿第一方向延伸的轴线旋转运动，第一方向垂直伸缩机构600的伸缩方向，如图2所示，调整部900侧部的按钮，可以调节两个连接件901与调整部900的相对位置。
47.此外，如图1所示，厚度测量无人机还可以包括多个套管201，分别连接在探测杆200的各个段之间，以及段与调整部900之间，套管201设置有内螺纹，通过螺纹的螺纹连接固定。
48.在本技术的实施例中，厚度测量无人机还可以包括多个与多个爪500一一对应的压力传感器，任一爪500的所述弧形部501的内部设置有供压力传感器安装的腔体，任一压力传感器设置于弧形部501的末端，弧形部501的末端形成为弧形，多个爪500由弹性材料制成，厚度测量无人机还可以包括控制系统，控制系统接收来自于多个压力传感器获取的压力信息，并调整无人机的位姿，例如，控制系统通过无人机飞控系统调整无人机的位姿。
49.具体来说，无人机处于初始位置时，伸缩机构与探头处于伸出状态，多个爪处于张开状态，当无人机飞至测量点时，探头接触被测面，此时，无人机带动探头继续向被测面移动，此时，伸缩机构受力慢慢退缩，伸缩机构挤压弹簧，多个爪收缩，直至多个爪的至少部分的端部接触被测面，此时，多个爪的至少部分的压力传感器获取的压力信息，控制系统接收来自于多个压力传感器获取的压力信息，并通过无人机飞控系统调整无人机的位姿，例如，多个爪中其中一者或多者没有获取到压力信息，无人机飞控会调整无人机的上下和左右的位姿，例如，多个爪获取到的压力信息过大，无人机飞控会调整无人机的前后的位姿(例如，向远离被测面移动)，当测量完成后，无人机带动探头离开被测面，此时弹簧复位，将伸缩机构驱使至初始位置。这里需要说明的是，图2和图3只是示意图，并不是探头在测量时的状态(即不是无人机的处初始位置)。
50.根据本技术的厚度测量无人机，厚度测量无人机包括主体部、厚度检测仪以及探测杆，其中，厚度检测仪连接于主体部，探测杆的第一端连接于厚度检测仪，探测杆的内部设置有第一导通腔，厚度检测仪的探头设置于探测杆的第二端，厚度检测仪的导线沿第一导通腔连接于探头，探头用于与被测构件的被测面接触，以获取被测构件的厚度信息，也就是说，本技术的无人机携带厚度检测仪在检测过程中，由于探测杆将无人机本体与被测构件的被测面隔离出一段距离，进而检测过程中，无人机的旋转桨叶或无人机本体不会触碰被测面而导致无人机受损。
51.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。