厚度测量无人机的制作方法

技术特征：
1.一种厚度测量无人机，其特征在于，所述厚度测量无人机包括主体部、厚度检测仪以及探测杆，所述厚度检测仪连接于所述主体部，所述探测杆的第一端连接于所述厚度检测仪，所述探测杆的内部设置有第一导通腔，所述厚度检测仪的探头设置于所述探测杆的第二端，所述厚度检测仪的导线沿所述第一导通腔连接于所述探头，所述探头用于与被测构件的被测面接触，以获取所述被测构件的厚度信息。2.根据权利要求1所述的厚度测量无人机，其特征在于，所述厚度检测仪与所述主体部可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的厚度测量无人机，其特征在于，所述厚度测量无人机还包括连接板，所述连接板的一侧连接于所述主体部的顶部，所述连接板的另一侧设置有滑道，所述厚度检测仪与所述滑道滑动连接。4.根据权利要求1所述的厚度测量无人机，其特征在于，所述厚度测量无人机还包括多个爪和伸缩机构，所述探测杆的第二端连接于所述伸缩机构，所述伸缩机构具有延伸方向，所述伸缩机构包括在所述延伸方向上的一端和第二端，所述伸缩机构的内部设置有供所述导线穿过的第二导通腔，所述探头设置于所述伸缩机构的第一端，所述多个爪中每一者的首端均连接于所述伸缩机构的第一端，所述多个爪沿所述伸缩机构的周向等间隔设置，所述伸缩机构能够受力朝向所述探测杆运动，以带动所述多个爪收缩。5.根据权利要求4所述的厚度测量无人机，其特征在于，所述伸缩机构的外侧部设置有多个与所述多个爪一一对应的齿排，所述多个爪中的每一者均包括弧形部和齿轮部，所述齿轮部连接于所述弧形部的首端，任一所述齿轮部与对应的齿排啮合。6.根据权利要求5所述的厚度测量无人机，其特征在于，所述厚度测量无人机还包括半球部、球形部以及多个与所述多个爪一一对应的固定部，所述球形部套设于所述伸缩机构的部分，所述球形部包括供所述伸缩机构穿过的第一开口和第二开口，所述第一开口连接于所述多个所述固定部，任一所述固定部设置在相邻的两个所述齿轮部之间，任一所述固定部开设有两个孔部，任一所述固定部的两个所述孔部分别与相邻的两个齿轮部的两个轴孔通过外部销轴连接，所述半球部套设于所述球形部，所述探测杆的第二端连接于所述半球部的侧部。7.根据权利要求6所述的厚度测量无人机，其特征在于，所述球形部的外侧部与所述半球部的内侧部贴合，所述球形部的外侧部设置有两个凹槽，所述两个凹槽相对设置，所述半球部的内侧部设置有两个与所述两个凹槽一一对应的凸起部，任一所述凸起部接触与所述凸起部对应的凹槽。8.根据权利要求6所述的厚度测量无人机，其特征在于，所述伸缩机构包括套筒和管件，所述套筒的外侧部设置有所述多个所述齿排，所述套筒套设于所述管件的第一端，所述管件的第二端穿过所述第二开口，所述管件的内部设置有供所述导线穿过的第二导通腔，所述探头设置于所述管件的第
一端的端面，所述套筒的第一端的端面与所述管件的第一端的端面在同一平面上，所述厚度测量无人机还包括弹簧，所述弹簧套设于所述管件，所述弹簧设置在所述套筒的第二端与所述第二开口之间，所述伸缩机构受力朝向所述探测杆运动时，所述套筒挤压所述弹簧。9.根据权利要求6所述的厚度测量无人机，其特征在于，所述厚度测量无人机还包括调整部和两个连接件，两个所述连接件相对设置，任一所述连接件包括第一端和第二端，任一所述连接件的第一端连接于所述半球部的外侧部，任一所述连接件的第二端连接于所述调整部的侧部，所述探测杆的第二端连接于所述调整部，所述调整部的内部设置有供所述导线穿过的第三导通腔，所述第一导通腔与所述第三导通腔导通，所述伸缩机构的第二端与所述调整部之间设置有间隔，所述调整部能够使两个所述连接件带动所述伸缩机构绕着沿第一方向延伸的轴线旋转运动，所述第一方向垂直所述伸缩机构的伸缩方向。10.根据权利要求5所述的厚度测量无人机，其特征在于，所述厚度测量无人机还包括多个与所述多个爪一一对应的压力传感器，任一所述爪的所述弧形部的内部设置有供所述压力传感器安装的腔体，任一所述压力传感器设置于所述弧形部的末端，所述弧形部的末端形成为弧形，所述多个爪由弹性材料制成，所述厚度测量无人机还包括控制系统，所述控制系统接收来自于所述多个所述压力传感器获取的压力信息，并调整所述无人机的位姿。

技术总结
本申请涉及无人机领域，尤其是涉及一种厚度测量无人机，所述厚度测量无人机包括主体部、厚度检测仪以及探测杆，所述厚度检测仪连接于所述主体部，所述探测杆的第一端连接于所述厚度检测仪，所述探测杆的内部设置有第一导通腔，所述厚度检测仪的探头设置于所述探测杆的第二端，所述厚度检测仪的导线沿所述第一导通腔连接于所述探头，所述探头用于与被测构件的被测面接触，以获取所述被测构件的厚度信息。根据本申请的厚度测量无人机，从而解决了现有的无人机在检测过程中，无人机本体距离被测面过于近，无人机的旋转桨叶或无人机本体很容易触碰被测面而导致无人机受损的问题。容易触碰被测面而导致无人机受损的问题。容易触碰被测面而导致无人机受损的问题。


技术研发人员：牛聪仁 杨禹 吴华
受保护的技术使用者：杭州申昊科技股份有限公司
技术研发日：2022.05.24
技术公布日：2022/8/15