吊舱装置和无人机拍摄装置的制作方法

1.本技术涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种吊舱装置和无人机拍摄装置。


背景技术：

2.吊舱是指安装有某机载设备、电子设备或武器等，并吊挂在机身或机翼下的流线型短舱段，可固定安装，也可脱卸，加装吊舱可以使飞机拥有其本身所不具备的功能，加装吊舱通常需要机载电子设备的支持和考虑飞机的整体空气动力，无人机使用较多的为光电吊舱。
3.随着时代和科技的发展，科技的进步同时促进了无人机吊舱结构的技术进步，但是依然存在缺陷，现在的无人机吊舱体积较大，且使用过程中会产生较大热量，而温度过高会引起内部部件的损坏，影响正常工作。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种吊舱装置和无人机拍摄装置，用以解决现有吊舱装置体积大、散热差的问题。
5.主要包括以下几个方面：
6.第一方面，本技术实施例提供一种吊舱装置，所述吊舱装置配置为挂载于待挂载设备上；所述装置包括：基座单元、光机组件容纳单元以及散热单元；
7.所述基座单元用于与所述待挂载设备连接；
8.所述光机组件容纳单元与所述基座单元连接，用于容纳光机组件；以及
9.所述散热单元与所述光机组件容纳单元连接，用于对所述光机组件进行散热。
10.本技术实施例提供的吊舱装置，容纳光机组件的光机容纳单元与基座单元连接，散热单元与光机组件容纳单元连接，可有效地散发掉光机组件工作时产生的热量，解决现有吊舱装置散热差的问题，提高了吊舱装置的散热效率。
11.在一可选的实施方式中，所述光机组件容纳单元包括：光机座；所述散热单元包括第一散热翅以及第二散热翅；
12.所述光机座用于固定所述第一散热翅和所述第二散热翅；
13.所述第一散热翅和所述第二散热翅相对设置于所述光机座上。
14.在上述实施方式中，第一散热翅和第二散热翅相对设置于光机组件容纳单元中的光机座上，可有效将光机容纳单元中的光机组件工作时产生的热量导出，提高吊舱装置的散热效率。
15.在一可选的实施方式中，所述光机组件容纳单元还包括光机后罩以及光机前罩；
16.所述光机座还用于固定所述光机后罩和所述光机前罩；
17.所述光机后罩、光机前罩、第一散热翅和第二散热翅连接组成球形吊舱。
18.在上述实施方式中，光机后罩分别与第一散热翅和第二散热翅邻接，光机前罩分别与第一散热翅和第二散热翅邻接，由此组成球形吊舱，可容纳光机组件，并将光机组件工
作时产生的热量导出。
19.在一可选的实施方式中，其中，所述光机后罩上设置有第三散热翅。
20.在上述实施方式中，通过在光机后罩是设置第三散热翅，吊舱装置可通过第一散热翅、第二散热翅以及第三散热翅对光机组件进行散热，提高了吊舱装置的散热效率。
21.在一可选的实施方式中，所述装置还包括航向电机单元以及方位电机单元；
22.所述航向电机单元与所述基座单元连接，用于控制所述光机组件的俯仰转动；
23.所述方位电机单元与所述基座单元连接，用于控制所述光机组件的方位转动。
24.在上述实施方式中，航向电机单元和方位电机单元均和基座单元连接，实现了航向电机单元和方位电机单元的紧凑布局，减小了吊舱装置的体积。
25.在一可选的实施方式中，所述基座单元包括：基座盖板以及中框，所述航向电机单元包括：航向转轴和航向电机；
26.所述基座盖板与待挂载设备固定连接；
27.所述航向转轴与光机座固定连接；
28.所述航向电机与所述中框固定连接。
29.在上述实施方式中，航向电机与中框连接，其航向转轴与光机座连接，实现了航向电机单元的紧凑布局，减小了吊舱装置的体积。
30.在一可选的实施方式中，所述基座单元还包括：基座支架，所述方位电机单元包括：方位转轴以及方位电机；
31.所述方位电机与所述基座支架固定连接；
32.所述方位转轴与所述中框固定连接。
33.在上述实施方式中，方位电机与基座支架连接，方位转轴与中框连接，实现了方位电机单元的紧凑布局，减小了吊舱装置的体积。
34.在一可选的实施方式中，所述光机座上设置有旋转轴，所述旋转轴与所述中框轴承连接。
35.在上述实施方式中，光机座上设置有与中框轴承连接的旋转轴，由此与中框连接的航向电机单元和方位电机单元可通过旋转轴控制光机组件的运动。
36.第二方面，本技术实施例提供一种无人机拍摄装置，所述装置包括：光机组件以及第一方面所述的吊舱装置；
37.所述光机组件安装于所述吊舱装置的所述光机组件容纳单元中。
38.本技术实施例提供的无人机拍摄装置，光机组件安装于光机组件容纳单元中，光机组件容纳单元与散热单元连接，散热单元可有效将光机组件工作中散发的热量导出，提高无人机拍摄装置的散热效率。
39.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他相关的附图。
41.图1为本技术实施例提供的吊舱装置的结构示意图；
42.图2为本技术实施例提供的吊舱装置的另一种结构示意图；
43.图3为本技术实施例提供的球形吊舱的结构示意图；
44.图4为本技术实施例提供的中框的结构示意图；
45.图5为本技术实施例提供的无人机拍摄装置的功能示意图；
46.图6为本技术实施例提供的光机组件的结构示意图。
47.图标：100-吊舱装置；102-吊舱装置；110-基座单元；111-基座盖板；112-中框；113-基座支架；120-光机组件容纳单元；121-光机座；122-光机后罩；123-光机前罩；130-散热单元；131-第一散热翅；132-第二散热翅；133-第三散热翅；140-航向电机单元；141-航向转轴；142-航向电机；143-航向电机固定座；144-电机座盖板；145-航向轴承；146-轴承侧盖板；150-方位电机单元；151-方位转轴；152-方位电机；153-方位电机固定底座；154-底座侧盖板；155-方位轴承；156-方位轴承座；160-控制模块；200-无人机拍摄装置；210-光机组件；211-激光测距仪；212-激光补光透镜组件；213-可见光镜头。
具体实施方式
48.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
49.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
50.本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是所述申请产品使用时惯常拜访的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能解释为本技术的限制。
51.本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
52.申请人在研究的过程中发现：现在的无人机吊舱体积较大，且使用过程中会产生较大热量，而温度过高会引起内部部件的损坏，影响正常工作。
53.有基于此，本技术实施例提供一种吊舱装置，该吊舱装置中容纳光机组件的光机容纳单元与基座单元连接，散热单元与光机组件容纳单元连接，可有效地散发掉光机组件工作时产生的热量，解决现有吊舱装置散热差的问题。
54.如图1所示，图1为本技术实施例提供的吊舱装置的结构示意图。本技术实施例提供一种吊舱装置100，吊舱装置100配置为挂载于待挂载设备上。吊舱装置100包括：基座单元110、光机组件容纳单元120以及散热单元130。
55.其中，基座单元110用于与待挂载设备连接；
56.光机组件容纳单元120与基座单元110连接，用于容纳光机组件。
57.散热单元130与光机组件容纳单元120连接，用于对光机组件进行散热。
58.示例性地，待挂载设备可以是无人机，吊舱装置100的基座单元110可以和无人机固定连接，也可以和无人机可拆卸连接。
59.示例性地，光机组件可以是一种光电机密仪器，光机组件可用于影像拍摄、激光测距等工作。光机组件设置于光机组件容纳单元120中，散热单元130与光机组件容纳单元120连接，光机组件在工作时会产生大量热量，可通过散热单元130进行散热，解决现有吊舱装置中散热差的问题。
60.如图2所示。图2为本技术实施例提供的吊舱装置的另一种结构示意图。
61.可选地，光机组件容纳单元120包括：光机座121；散热单元130包括第一散热翅131以及第二散热翅132。
62.光机座121用于固定第一散热翅131和第二散热翅132。
63.第一散热翅131和第二散热翅132相对设置于光机座121上。
64.示例性地，为便于理解，可将光机座121视作一个具有六个方位的连接结构，六个方位分别是第一方位(前)、第二方位(后)、第三方位(左)、第四方位(右)、第五方位(上)以及第六方位(下)。
65.示例性地，第一散热翅131可设置于光机座121的第三方位，第一散热翅131的形状可为带有多个凸起结构的圆板，多个凸起结构间存在间隙，凸起结构可增加第一散热翅131与空气接触的面积，提高第一散热翅131的散热效率。第一散热翅131的直径处可设置有多个通孔，第一散热翅131可通过多个通孔与光机座121固定连接。
66.示例性地，第二散热翅132可设置于光机座121的第四方位，第二散热翅132的形状也可为带有多个凸起结构的圆板，多个凸起结构间存在间隙，凸起结构可增加第二散热翅132与空气接触的面积，提高第二散热翅132的散热效率。第二散热翅132的直径处可设置有多个通孔，第二散热翅132可通过多个通孔与光机座121固定连接。
67.示例性地，第一散热翅131和第二散热翅132中圆板和凸起结构之间可以由导热界面材料填充，导热界面材料是一种以聚合物为基体、以导热粉为填料的高分子复合材料。导热界面材料可以填补圆板与凸起结构接触时产生的微空隙和凹凸不平的表面，减小热阻，提高第一散热翅131和第二散热翅132的散热性能。
68.如图3所示，图3为本技术实施例提供的球形吊舱的结构示意图。
69.可选地，光机组件容纳单元120还包括光机后罩122以及光机前罩123。
70.其中，光机座121还用于固定光机后罩122和光机前罩123。
71.光机后罩122、光机前罩123、第一散热翅131和第二散热翅132连接组成球形吊舱。
72.示例性地，光机后罩122可设置于光机座121的第五方位，光机前罩123可设置于光机座121的第六方位。
73.示例性地，光机后罩122分别与第一散热翅131和第二散热翅132邻接，光机前罩123分别与第一散热翅131和第二散热翅132邻接。光机后罩122、光机前罩123、第一散热翅131和第二散热翅132连接组成球形吊舱，可容纳光机组件，并将光机组件工作时产生的热量导出。
74.可选地，光机后罩122上设置有第三散热翅133。
75.示例性地，第三散热翅133形状也可以是包括多个凸起结构的圆板，其设置于光机
后罩122上，由此，可通过第一散热翅131、第二散热翅132以及第三散热翅133实现吊舱装置102的散热，可增强吊舱装置102的散热效果。
76.可选地，吊舱装置102还包括航向电机单元140以及方位电机单元150。
77.其中，航向电机单元140与基座单元110连接，用于控制光机组件的俯仰转动。
78.方位电机单元150与基座单元110连接，用于控制光机组件的方位转动。
79.示例性地，电机是一种电磁装置，在本实施例中，电机产生驱动转矩，作为光机组件的动力源。航向电机单元140与基座单元110连接，可以控制球形吊舱做俯仰转动，从而实现控制光机组件做俯仰运动。方位电机单元150与基座单元110连接，可以控制球形吊舱做方位转动，从而实现控制光机组件做俯仰运动。
80.示例性地，航向电机单元140和方位电机单元150均和基座单元110连接，可以减小吊舱装置102的体积。
81.如图4所示，图4为本技术实施例提供的中框的结构示意图。
82.可选地，基座单元110包括：基座盖板111以及中框112，航向电机单元140包括：航向转轴141和航向电机142。
83.其中，基座盖板111与待挂载设备固定连接，航向转轴141与光机座121固定连接，航向电机142与中框112固定连接。
84.示例性地，电机包括定子和转子，其中，定子为电机中固定的部分，其上装设了成对的直流励磁的静止的主磁极，转子为电枢铁芯，其上装设有电枢绕组。在本实施例中，航向转轴141为航向电机单元140的转子部分，航向电机142为航向电机单元140的定子部分。
85.示例性地，航向电机单元还可以包括如图2所示的航向电机固定座143、电机座盖板144、航向轴承145以及轴承侧盖板146。航向电机固定座143与电机座盖板144连接，轴承侧盖板146和航向轴承145连接，航向电机142固定在航向电机固定座143上，以及航向电机142可通过航向轴承145驱动航向转轴141转动，以控制球形吊舱做俯仰转动。
86.示例性地，航向电机142与中框112连接，其航向转轴141与光机座121连接，实现了航向电机单元140的紧凑布局，可以减小吊舱装置102的体积。
87.可选地，基座单元110还包括：基座支架113，方位电机单元150包括：方位转轴151以及方位电机152。
88.其中，方位电机152与基座支架113固定连接，方位转轴151与中框112固定连接。
89.示例性地，方位转轴151为方位电机单元150的转子部分，方位电机152为方位电机单元150的定子部分。方位电机152与基座支架113连接，方位转轴151与中框112连接，实现了方位电机单元150的紧凑布局，可以减小吊舱装置102的体积。
90.示例性地，方位电机单元150还可以包括如图2所示的方位电机固定底座153、底座侧盖板154、方位轴承155以及方位轴承座156，方位电机固定底座153与底座侧盖板154连接，方位轴承155固定在方位轴承座156上，方位电机152固定在方位电机固定底座153上，通过方位轴承155驱动方位转轴151转动，以控制球形吊舱做方位转动。
91.可选地，光机座121上设置有旋转轴，旋转轴与中框112轴承连接。
92.示例性地，光机座121上设置有旋转轴，旋转轴与中框112轴承连接，由此中框上的航向电机单元140和方位电机单元150可实现控制光机座121的运动。
93.可选地，吊舱装置102还可以包括如图2中所示的控制模块160，控制模块160固定
在底座侧盖板154上，用于接收远程输入的信号，并将信号发送给对应的电机，从而实现对吊舱的远程控制。
94.如图5所示，图5为本技术实施例提供的无人机拍摄装置的功能示意图。
95.本技术实施例还提供一种无人机拍摄装置200，无人机拍摄装置200包括：光机组件210以及吊舱装置100，光机组件210安装于吊舱装置100的光机组件容纳单元120中。
96.如图6所示，图6为本技术实施例提供的光机组件的结构示意图。
97.示例性地，光机组件210可以包括如图2中所示的激光测距仪211、激光补光透镜组件212以及可见光镜头213，光机组件210安装于光机组件容纳单元120的中间位置，激光补光透镜组件212与光机座121连接，激光补光透镜组件212与光机座121贴合面部分还可以涂抹导热硅脂。再加上光机座121与第一散热翅131、第二散热翅132以及第三散热翅133连接，可有效将光机组件210工作中所散发的热量导出，提高无人机拍摄装置200的散热效率。
98.在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、原理、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、原理、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、原理、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
99.需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
100.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
101.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
102.以上所述仅为本技术的可选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
103.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。