一种无码装配机械臂装置的制作方法

技术特征：
1.一种无码装配机械臂装置，其特征在于：包括移动机构，所述移动机构包括轨道(9)和与轨道(9)配合的滑块(1)，所述滑块(1)可在轨道(9)上锁止；夹持机构，所述夹持机构包括c形的夹爪(8)和设置于夹爪(8)上用于夹紧工件的第一顶杆(11)与第二顶杆(13)；连杆机构，所述连杆机构用于连接夹爪(8)与滑块(1)，并使夹爪(8)可万向调节；宽度调节机构，所述宽度调节机构包括设置于夹爪(8)上用于调节夹爪(8)宽度的延长板和驱动延长板调节的驱动机构。2.如权利要求1所述的无码装配机械臂装置，其特征在于：所述夹爪(8)包括侧板和分别设置于侧板两端呈垂直设置的第一固定板和第二固定板。3.如权利要求2所述的无码装配机械臂装置，其特征在于：所述第一顶杆(11)设置于第一固定板上并与其呈垂直设置，所述第一顶杆(11)与第二顶杆(13)之间呈垂直设置。4.如权利要求2所述的无码装配机械臂装置，其特征在于：所述延长板包括两端贯穿第二固定板并伸出第二固定板的长板(15)和垂直设置于长板(15)上的短板(14)，所述第二顶杆(13)设置于短板(14)并与其垂直。5.如权利要求2所述的无码装配机械臂装置，其特征在于：所述延长板包括两端贯穿第二固定板并伸出第二固定板的长板(15)和铰接于长板(15)上的短板(14)，所述第二顶杆(13)设置于短板(14)上并与其垂直。6.如权利要求4-5任意一项所述的无码装配机械臂装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置于第二固定板上的第一固定块(16)、设置于长板(15)上于第一固定块(16)同侧的第二固定块(18)和依次贯穿第一固定块(16)与第二固定块(18)并与其连接的螺杆(17)；所述第二固定块(18)位于长板(15)远离短板(14)的一端处。7.如权利要求1所述的无码装配机械臂装置，其特征在于：所述连杆机构包括相互铰接的第一连杆(6)和第二连杆(7)；所述第一连杆(6)与第二连杆(7)之间通过第一螺栓铰接。8.如权利要求7所述的无码装配机械臂装置，其特征在于：所述第一连杆(6)与滑块(1)之间设置有第一球铰链(2)；所述第二连杆(7)与夹爪(8)的侧板之间设置有第二球铰链(19)；所述第一连杆(6)与第一球铰链(2)之间铰接；所述第二连杆(7)与第二球铰链(19)之间铰接。9.如权利要求1所述的无码装配机械臂装置，其特征在于：所述滑块(1)呈逆时针旋转90
°
的c形；所述轨道(9)为工字形，所述滑块(1)开口的两端中的一个自由端向外折弯并与轨道(9)平行，所述滑块(1)的折弯端设置有用于顶紧轨道(9)锁住的第二螺栓。10.如权利要求1所述的无码装配机械臂装置，其特征在于：所述第一顶杆(11)和第二顶杆(13)的外侧均开设有外螺纹。

技术总结
本申请涉及一种无码装配机械臂装置，属于造船技术领域，无码装配机械臂装置，包括轨道和与轨道配合的滑块，滑块可在轨道上锁止，夹持机构包括C形的夹爪和设置于夹爪上用于夹紧工件的第一顶杆与第二顶杆，连连杆机构用于连接夹爪与滑块，并使夹爪可万向调节，宽度调节机构包括设置于夹爪上用于调节夹爪宽度的延长板和驱动延长板调节的驱动机构；本申请通过可锁紧的滑块使夹持机构滑动到合适的夹持位置进行锁紧固定，避免滑块为活动状态，通过延长板的设置，使夹爪的宽度可以延长，使其可以夹持不同宽度和厚度的工件，通过可万向调节的连杆机构使夹爪的夹持方向和夹持角度可以根据和工件进行改变。据和工件进行改变。据和工件进行改变。


技术研发人员：喻智峰 刘梦 黄秋实 吴佳
受保护的技术使用者：武昌船舶重工集团有限公司
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/2/3