一种链条式升降结构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种链条式升降结构。


背景技术：

2.随着机器人技术的不断发展和应用，机器人的优点越来越凸显。特别是在移动搬运机器人领域，将机器人引入到工业生产中来代替人工劳动已成为一种不可阻挡的趋势。物流行业的分拣任务，仓储存放任务逐渐的从人工向机器人过渡，如此使物品的存放、搬运、转移等活动变成单元化操作，从而大大提高物流运输的效率。
3.现有的移动搬运机器人一般设置在可升降、可伸缩的装置上，方便对不同位置的目标进行操作，现有的升降结构设计过于复杂，运作起来比较笨重，而且在精度方面也有缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决现有技术中的移动搬运机器人的升降结构设计过于复杂，运作起来比较笨重，精度低的技术缺陷。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：
6.一种链条式升降结构，包括龙门立架，所述龙门立架左右相对的一侧设置有滑槽，所述滑槽的开口侧对称滑动连接有滑块，所述滑块的前侧固定连接有升降横柱，所述升降横柱用于固定安装机械臂，所述升降横柱通过链条升降机构驱动上下升降。
7.进一步的，所述链条升降机构包括固定安装在所述龙门立架一侧的升降电机，所述升降电机的输出轴与第一锥形齿轮连接，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合传动连接，所述第二锥形齿轮与下链轮传动连接，所述下链轮转动连接在所述龙门立架下侧，所述龙门立架上侧转动连接有上链轮，所述上链轮、下链轮之间通过链条传动连接，所述链条的一侧与所述机械臂固定连接。
8.进一步的，所述滑块的内侧设置有与所述滑槽内壁转动连接的第一转动轴承，所述滑块的外侧设置有与所述滑槽外侧转动连接的第二转动轴承。
9.进一步的，所述龙门立架的下侧设置有下固定板，所述龙门立架的上侧对应设置有上固定板，所述下固定板、上固定板上下对应，所述上固定板、下固定板之间竖直固定有滑杆，所述升降横柱与所述滑杆连接且两者为滑动连接。
10.进一步的，所述滑杆对称设置有两条。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.本实用新型提出了一种链条式升降结构，设置龙门立架、滑槽、滑块、升降横柱、机械臂、链条升降机构，升降电机、上链轮、下链轮、链条、转动轴承，在工作时，升降结构主要动力来源于升降电机，通过链条传动的方式进行上下移动；滑块侧部设置转动轴承，滑块作于辅助，增加摩擦，起到升降的时候，轴承紧贴着龙门立架进行滑动，这个设计的优点是结构简单、由于滑块的作用下，升降精度也会提高，提高了工作效率。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型另一视角的结构示意图；
16.图3为本实用新型滑块的结构示意图。
17.图中：1.龙门立架、2.升降电机、3.第一锥形齿轮、4.第二锥形齿轮、5.下链轮、6.上链轮、7.链条、8.下固定板、9.上固定板、10.滑杆、11.升降横柱、12.机械臂、13.滑槽、14.滑块、15.第一转动轴承、16.第二转动轴承。
具体实施方式
18.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1-3所示，一种链条式升降结构，包括龙门立架1，所述龙门立架1左右相对的一侧设置有滑槽13，所述滑槽13的开口侧对称滑动连接有滑块14，所述滑块14的前侧固定连接有升降横柱11，所述升降横柱11用于固定安装机械臂12，所述升降横柱11通过链条升降机构驱动上下升降。
20.具体的，如图所示，所述链条升降机构包括固定安装在所述龙门立架1一侧的升降电机2，所述升降电机2的输出轴与第一锥形齿轮3连接，所述第一锥形齿轮3与第二锥形齿轮4啮合传动连接，所述第二锥形齿轮4与下链轮5传动连接，所述下链轮5转动连接在所述龙门立架1下侧，所述龙门立架1上侧转动连接有上链轮6，所述上链轮6、下链轮5之间通过链条7传动连接，所述链条7的一侧与所述机械臂12固定连接。
21.具体的，如图所示，所述滑块14的内侧设置有与所述滑槽13内壁转动连接的第一转动轴承15，所述滑块14的外侧设置有与所述滑槽13外侧转动连接的第二转动轴承16。
22.具体的，如图所示，所述龙门立架1的下侧设置有下固定板8，所述龙门立架1的上侧对应设置有上固定板9，所述下固定板8、上固定板9上下对应，所述上固定板9、下固定板8之间竖直固定有滑杆10，所述升降横柱11与所述滑杆10连接且两者为滑动连接。
23.具体的，如图所示，所述滑杆10对称设置有两条。
24.本实用新型提出了一种链条式升降结构，设置龙门立架1、滑槽13、滑块14、升降横柱11、机械臂12、链条升降机构，升降电机2、上链轮4、下链轮5、链条7、转动轴承，在工作时，升降结构主要动力来源于升降电机，通过链条传动的方式进行上下移动；滑块侧部设置转动轴承，滑块作于辅助，增加摩擦，起到升降的时候，轴承紧贴着龙门立架进行滑动，这个设计的优点是结构简单、由于滑块的作用下，升降精度也会提高，提高了工作效率。
25.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型
的保护范围之内。
26.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种链条式升降结构，其特征在于，包括龙门立架(1)，所述龙门立架(1)左右相对的一侧设置有滑槽(13)，所述滑槽(13)的开口侧对称滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)的前侧固定连接有升降横柱(11)，所述升降横柱(11)用于固定安装机械臂(12)，所述升降横柱(11)通过链条升降机构驱动上下升降。2.根据权利要求1所述的一种链条式升降结构，其特征在于，所述链条升降机构包括固定安装在所述龙门立架(1)一侧的升降电机(2)，所述升降电机(2)的输出轴与第一锥形齿轮(3)连接，所述第一锥形齿轮(3)与第二锥形齿轮(4)啮合传动连接，所述第二锥形齿轮(4)与下链轮(5)传动连接，所述下链轮(5)转动连接在所述龙门立架(1)下侧，所述龙门立架(1)上侧转动连接有上链轮(6)，所述上链轮(6)、下链轮(5)之间通过链条(7)传动连接，所述链条(7)的一侧与所述机械臂(12)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种链条式升降结构，其特征在于，所述滑块(14)的内侧设置有与所述滑槽(13)内壁转动连接的第一转动轴承(15)，所述滑块(14)的外侧设置有与所述滑槽(13)外侧转动连接的第二转动轴承(16)。4.根据权利要求3所述的一种链条式升降结构，其特征在于，所述龙门立架(1)的下侧设置有下固定板(8)，所述龙门立架(1)的上侧对应设置有上固定板(9)，所述下固定板(8)、上固定板(9)上下对应，所述上固定板(9)、下固定板(8)之间竖直固定有滑杆(10)，所述升降横柱(11)与所述滑杆(10)连接且两者为滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种链条式升降结构，其特征在于，所述滑杆(10)对称设置有两条。

技术总结
一种链条式升降结构，涉及机器人技术领域，包括龙门立架，所述龙门立架左右相对的一侧设置有滑槽，所述滑槽的开口侧对称滑动连接有滑块，所述滑块的前侧固定连接有升降横柱，所述升降横柱用于固定安装机械臂，所述升降横柱通过链条升降机构驱动上下升降，所述链条升降机构包括固定安装在所述龙门立架一侧的升降电机，所述上链轮、下链轮之间通过链条传动连接，所述链条的一侧与所述机械臂固定连接，本实用新型可完成升降动作，结构简单、由于滑块的作用下，升降精度也会提高，提高了工作效率。率。率。


技术研发人员：陈泽齐 陈源旭 邓卫民 林贵钊 张明豪 柯锶圳 罗科 何福辉
受保护的技术使用者：广州慧谷动力科技有限公司
技术研发日：2022.10.25
技术公布日：2023/2/9