一种能够自动更换托盘的铁氧体磁芯排列装置的制作方法

1.本实用新型涉及产品收集装置技术领域，具体的说一种能够自动更换托盘的铁氧体磁芯排列装置。


背景技术：

2.铁氧体磁芯的生产中，经过配料、混料、预烧、砂磨和造粒后的铁氧体粉体材料在送入电子窑炉如隧道窑烧结之前，需要由冲压成形机冲压成坯件，然后将坯体送入窑炉烧结，而在送入窑炉烧结之前必须将冲压成形的坯件齐整有序地排列于承烧板上，由承烧板连同即载着铁氧体坯件入窑烧结。
3.现有的，专利号为 cn201310089654.1的铁氧体坯件自动整形排列机，其工作原理是直接将铁氧体磁芯推至托盘上，其存在的弊端是，在取下托盘后需要迅速的将新的托盘放到上面，频繁的更换托盘增加的操作人员的劳动量，其次，对比文件中推条的设置只能在铁氧体磁芯的一侧限位，采用这样的方案，随着铁氧体磁芯排列堆积不断的碰撞，铁氧体磁性容易散开，造成操作人员的工作量增加。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种能够自动更换托盘的铁氧体磁芯排列装置，以解决上述技术问题的至少一种。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种能够自动更换托盘的铁氧体磁芯排列装置，包括工作台、支撑柱、第一滑轨、滑座、第一电机、第一丝杆、第一动力缸、电磁铁、皮带架、皮带、第二电机、侧板、缸座、第二动力缸、推板、第三动力缸、限位板、限位块、副台、第二滑轨、托盘架、防滑垫、第三电机、第二丝杆、第二丝座、第四动力缸、支撑板、传感器、长槽孔、控制中心，所述工作台的两侧均设置有支撑柱，所述支撑柱连接有第一滑轨，所述第一滑轨滑动连接有滑座，所述第一滑轨的一侧设置有第一电机，所述第一电机传动连接有第一丝杆，所述滑座内设置有第一丝座，所述第一丝杆与第一丝座传动连接，所述滑座的上方设置有第一动力缸，所述第一动力缸传动连接有电磁铁且电磁铁设置在滑座的下方，所述工作台的后侧设置有皮带架，所述皮带架内设置有皮带，所述皮带架的一侧设置有第二电机，所述第二电机与皮带传动连接，所述皮带的上方设置有两个侧板，两个所述侧板对应设置，所述侧板的左侧设置有推板，所述皮带架上设置有缸座，所述缸座横向设置有第二动力缸，所述第二动力缸与推板传动连接，所述推板为l形，所述缸座纵向设置有第三动力缸，所述第三动力缸传动连接有限位板，所述限位板设置在推板的前侧且与推板配合设置，所述推板的左侧设置有限位块，所述工作台的前侧设置有副台，所述副台上设置有第二滑轨，所述第二滑轨滑动连接有托盘架，所述副台上设置有第三电机，所述第三电机传动连接有第二丝杠，所述托盘架的一侧设置有丝座，所述第二丝杆与第二丝座传动连接，所述副台的上方设置有支撑板，所述副台内设置有第四动力缸，所述第四动力缸与支撑板传动连接，所述侧板的左侧对应设置有传感器，所述传感器通过支架与皮带架连接，所述副台的一
侧设置有控制中心，所述控制中心均与传感器、电磁铁、第一电机、第二电机、第三电机、第一动力缸、第二动力缸、第三动力缸、第四动力缸电连接。
6.进一步的，所述第一滑轨左右方向设置，所述第二滑轨前后方向设置。
7.进一步的，所述托盘架上设置有若干防滑垫。
8.进一步的，所述副台的高度低于工作台的高度。
9.进一步的，所述侧板通过若干连接件与皮带架连接。
10.进一步的，所述连接件为片状且连接件设置有长槽孔。
11.进一步的，所述皮带、皮带架、工作台均在同一水平面上。
12.本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型通过设置有用于排列时使用的工作台及托盘架，能够实现在工作台上排列铁氧体磁芯，排列好后通过电磁铁将铁氧体磁芯放置在托盘上，托盘架能够实现自动更换托盘，降低了操作人员的工作量，避免了托盘上的铁氧体磁芯会溢出、更换托盘不及时会导致铁氧体磁芯散落的弊端，本装置还设置有限位板，能够有效的避免铁氧体磁性散开，具有较好的稳定性及实用性。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图。
15.图2为本实用新型正视结构示意图。
16.图3为本实用新型托盘架部分结构示意图。
17.图4为本实用新型缸座部分侧面结构示意图。
18.图5为本实用新型皮带架部分结构示意图。
19.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
20.工作台1；支撑柱2；第一滑轨3；滑座4；第一电机5；第一丝杆6；第一动力缸7；电磁铁8；皮带架9；皮带10；第二电机11；侧板12；缸座13；第二动力缸14；推板15；第三动力缸16；限位板17；限位块18；副台19；第二滑轨20；托盘架21；防滑垫22；第三电机23；第二丝杆24；第二丝座25；第四动力缸26；支撑板27；传感器28；连接件29；长槽孔30；控制中心31。
具体实施方式
21.下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。
22.参见图1至5是本实用新型各结构示意图，包括工作台1、支撑柱2、第一滑轨3、滑座4、第一电机5、第一丝杆6、第一动力缸7、电磁铁8、皮带架9、皮带10、第二电机11、侧板12、缸座13、第二动力缸14、推板15、第三动力缸16、限位板17、限位块18、副台19、第二滑轨20、托盘架21、防滑垫22、第三电机23、第二丝杆24、第二丝座25、第四动力缸26、支撑板27、传感器28、长槽孔30、控制中心31，工作台1的两侧均设置有支撑柱2，支撑柱2连接有第一滑轨3，第一滑轨3滑动连接有滑座4，第一滑轨3的一侧设置有第一电机5，第一电机5传动连接有第一丝杆6，滑座4内设置有第一丝座，第一丝杆6与第一丝座传动连接，滑座4的上方设置有第一
动力缸7，第一动力缸7传动连接有电磁铁8且电磁铁8设置在滑座4的下方，工作台1的后侧设置有皮带架9，皮带架9内设置有皮带10，皮带架9的一侧设置有第二电机11，第二电机11与皮带10传动连接，皮带10的上方设置有两个侧板12，两个侧板12对应设置，侧板12的左侧设置有推板15，皮带架9上设置有缸座13，缸座13横向设置有第二动力缸14，第二动力缸14与推板15传动连接，推板15为l形，缸座13纵向设置有第三动力缸16，第三动力缸16传动连接有限位板17，限位板17设置在推板15的前侧且与推板15配合设置，推板15的左侧设置有限位块18，工作台1的前侧设置有副台19，副台19上设置有第二滑轨20，第二滑轨20滑动连接有托盘架21，副台19上设置有第三电机23，第三电机23传动连接有第二丝杠，托盘架21的一侧设置有丝座，第二丝杆24与第二丝座25传动连接，副台19的上方设置有支撑板27，副台19内设置有第四动力缸26，第四动力缸26与支撑板27传动连接，侧板12的左侧对应设置有传感器28，传感器28通过支架与皮带架9连接，副台19的一侧设置有控制中心31，控制中心31均与传感器28、电磁铁8、第一电机5、第二电机11、第三电机23、第一动力缸7、第二动力缸14、第三动力缸16、第四动力缸26电连接。
23.第一滑轨3左右方向设置，第二滑轨20前后方向设置，托盘架21上设置有若干防滑垫22，副台19的高度低于工作台1的高度，侧板12通过若干连接件29与皮带架9连接，连接件29为片状且连接件29设置有长槽孔30，能够调节两侧板12之间的距离，便于适应不同大小的铁氧体磁芯，皮带10、皮带架9、工作台1均在同一水平面上，限位板17、侧板12之间的距离与限位结构宽度一致，推板15的端部与侧板12的端部相邻设置且之间的距离小于一厘米，推板15的宽度小于工作台1的宽度且与工作台1对应设置，推板15与侧板12平行，控制中心31为基于plc电路的控制板。
24.实施例一：
25.在使用本实用新型时，侧板12与铁氧体磁芯的压制装置的出料口连接，托盘架21上设置有两个托盘位，在托盘位上放置托盘，第四动力缸26启动，位于支撑板27上方的托盘被支撑板27顶起，第二电机11启动，皮带10转动，进入皮带10上方的铁氧体磁芯通过两侧侧板12的限位并且向左侧移动，第一个铁氧体磁芯移动至限位块18处停止移动，铁氧体磁芯不断的堆积排列，通过限位板17的设置，能够有效的避免铁氧体磁性散开，当铁氧体磁芯不断的堆积至传感器28处停留两秒不动，传感器28传递信号至控制中心31，控制中心31控制第三动力缸16向上抬起限位板17，第二动力缸14驱动推板15向前移动，推板15为l形，推板15向前推铁氧体磁芯的同时挡住即将向左移动的铁氧体磁芯，推板15推至到位后推板15复位同时限位板17复位，铁氧体磁芯继续排列，第二动力缸14每推一次，第二动力缸14的下次行程减小一次，减小的行程与铁氧体磁芯的宽度配合，同时控制中心31记录第二动力缸14启动的次数，记录到达12次后，第一动力缸7推动电磁铁8下降与排列好的铁氧体磁芯配合，同时电磁铁8通电，电磁铁8吸附铁氧体磁芯，第一动力缸7抬起电磁铁8，第第一电机5启动，滑座4向前移动，电磁铁8移动至托盘的正上方，第一动力缸7放下电磁铁8，铁氧体磁芯与托盘接触后，电磁铁8断电，电磁铁8在第一动力缸7、第一电机5的驱动下复位，第四动力缸26启动，支撑板27下降托盘重新被放回至托盘架21上，第三电机23启动，托盘架21向一侧移动，此时新的托盘位于支撑板27的上方，第一动力缸7驱动支撑板27上升，新的托盘待位，操作人员取下装满产品的托盘后更换上新的托盘。
26.实施例二：
27.在使用本实用新型时，托盘架21上设置有五个托盘位，本装置能够实现自动更换五次托盘，操作人员介入时间间隔更长，有效的降低的操作人员的工作量。
28.本实用新型通过设置有用于排列时使用的工作台1及托盘架21，能够实现在工作台1上排列铁氧体磁芯，排列好后通过电磁铁8将铁氧体磁芯放置在托盘上，托盘架21能够实现自动更换托盘，降低了操作人员的工作量，避免了托盘上的铁氧体磁芯会溢出、更换托盘不及时会导致铁氧体磁芯散落的弊端，本装置还设置有限位板17，能够有效的避免铁氧体磁性散开，具有较好的稳定性及实用性。
29.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。