一种牛舍地面的自动清洁装置

本发明涉及畜牧养殖，具体是一种牛舍地面的自动清洁装置。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，牛肉的供不应求，极大促进了畜牧养殖业的快速发展，养牛户开始对肉牛进行大规模养殖。肉牛的大规模养殖需要占地面积较大的牛舍，但大型牛舍靠人工进行清理费时费力，所以出现了对牛舍进行自动清理的清洁装置，省去了大量的人力，清理牛舍更加快捷方便。

2、但现有的牛舍用清洁装置需要根据牛舍粪坑的尺寸进行定制，无法根据不同尺寸大小的粪坑进行调节，其适用性较小，其次清洁装置在将牛粪从粪坑刮入粪池中时，会有残留牛粪附着在清洁装置的刮板上，清洁装置往回运动时使得残留牛粪又重新回到粪坑中，出现清理不干净的情况，且清洁装置还需要进行人工清理，费时费力。

3、基于此，现在提供一种牛舍地面的自动清洁装置，可以消除现有装置存在的弊端。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种牛舍地面的自动清洁装置，以解决背景技术中的清洁装置无法适用与不同尺寸的粪坑且需要人工清理装置的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种牛舍地面的自动清洁装置，包括收放电机、定滑轮、拉绳、收线盘，所述收线盘设置在两个粪坑外侧，所述收线盘上缠绕有拉绳，两个所述定滑轮设置在两个粪坑内，另两个所述定滑轮设置在收线盘两侧，所述拉绳绕过四个所述定滑轮，所述收放电机通过支架固定在地面，所述收放电机输出端与收线盘连接，还包括清理组件，两个所述清理组件固定连接在拉绳上，用于对两个粪坑进行清理。

4、在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

5、在一种可选方案中：所述清理组件包括底盘、调整结构、喷水结构、上水结构，所述拉绳与底盘外侧壁固定连接，所述调整结构包括清理板、刮板、固定块，所述底盘外侧壁固定连接有两个固定块，所述底盘内开设有第一传动腔，所述第一传动腔内顶壁通过轴承转动连接有两个第二旋转轴，两个所述第二旋转轴上均固定连接有第二齿轮，两个所述第二齿轮啮合，两个所述第二旋转轴上均固定连接有第一同步带轮，两个所述固定块内均开设有第二同步带轮腔，两个所述第二同步带轮腔与第一传动腔均连通，两个所述第二同步带轮腔内顶壁均通过轴承转动连接有第三旋转轴，所述第三旋转轴贯穿延伸至第二同步带轮腔外，所述第三旋转轴位于第二同步带轮腔内的部分固定连接有第二同步带轮，所述第二同步带轮与第一同步带轮通过同步带传动，两个所述固定块侧壁均贯穿转动连接有清理板，两个所述清理板内均开设有第二传动腔，所述第三旋转轴贯穿延伸至第二传动腔内与第二传动腔内底壁通过轴承转动连接，所述第三旋转轴圆周侧壁设置有旋转筒，所述旋转筒与清理板外侧壁固定连接，所述旋转筒内侧壁开设有若干阻尼块槽，若干所述阻尼块槽内侧壁均滑动连接有阻尼块，所述阻尼块与阻尼块槽内侧壁之间固定连接有阻尼弹簧，所述第三旋转轴位于旋转筒内的一段设置有若干凸块，若干所述凸块与阻尼块抵接，所述喷水结构设置在底盘上表面，用于对清理组件进行自动清理，所述上水结构设置在底盘上表面和墙壁侧壁，用于帮助清理组件自动上水。

6、在一种可选方案中：所述第三旋转轴位于第二传动腔内的部分固定连接有第三同步带轮，所述清理板远离固定块的一端贯穿转动连接有刮板，所述第二传动腔内底壁通过轴承贯穿转动连接有第四旋转轴，所述第四旋转轴上固定第四同步带轮，所述第四旋转轴贯穿延伸至清理板外与刮板固定连接，所述第四同步带轮与第三同步带轮通过同步带传动。

7、在一种可选方案中：所述第一传动腔内底壁固定连接有第二电机，所述第二电机输出端与其中一个所述第二旋转轴固定连接。

8、在一种可选方案中：两个所述刮板远离清理板的侧壁均开设有挤压块槽，所述挤压块槽内侧壁滑动连接有挤压块，所述挤压块与挤压块槽内侧壁之间固定连接有阻尼弹簧，所述挤压块远离刮板的侧壁通过销轴转动连接有滚轮，所述挤压块槽内侧壁设置有第三控制开关，所述第三控制开关与第二电机电性连接。

9、在一种可选方案中：所述喷水结构包括水箱、水泵、固定箱、喷水器，所述底盘上表面固定连接有水箱、水泵、固定箱，所述水泵与水箱通过水管连接，所述水泵与固定箱通过连接水管连接，所述固定箱内开设有第一电机腔，所述第一电机腔内底壁通过轴承贯穿转动连接有旋转管，所述旋转管位于固定箱外的一端设置有喷水器，所述连接水管贯穿延伸至第一电机腔内与旋转管内侧壁通过轴承转动连接，所述旋转管位于第一电机腔内的圆周侧壁固定连接有齿圈，所述第一电机腔内顶壁固定连接有第一电机，所述第一电机腔内底壁通过轴承转动连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与齿圈啮合。

10、在一种可选方案中：所述上水结构包括自动上水箱、对接水管、单向阀，所述水箱远离固定箱的侧壁设置有对接水管，所述对接水管上设置有单向阀，所述自动上水箱设置在粪坑自来水管处，所述自动上水箱侧壁开设有与对接水管相对的孔洞，所述自动上水箱内侧壁靠近孔洞处通过销轴转动连接有挡板，所述挡板与自动上水箱内侧壁之间固定连接有阻尼弹簧。

11、在一种可选方案中：所述固定箱内设置有控制器，所述固定箱远离水泵的侧壁设置有第一控制开关和即停开关，所述固定箱远离第一控制开关的侧壁设置有第二控制开关，两个粪坑侧壁均设置有第一触发板和第二触发板，所述第一触发板与第一控制开关和即停开关位于同一水平面，所述第二触发板与第二控制开关位于同一水平面，所述控制器与第一电机和水泵电性连接，所述即停开关与控制器电性连接，所述第一控制开关与第二电机电性连接，所述第二控制开关与第二电机电性连接。

12、在一种可选方案中：所述拉绳上设置有两个触发块，两个所述触发块位于两个粪坑内，粪坑外地面设置有两个行程开关，所述触发块与行程开关位于同一水平面，所述收放电机内设置有单片机，所述行程开关与单片机电性连接。

13、在一种可选方案中：所述底盘侧壁设置有四个两两相对的车轮。

14、相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

15、1、本发明通过调整结构，可以根据不同的牛舍粪坑尺寸进行自动调节，不需要进行特殊定制，适用范围更广，适用性更强。

16、2、本发明通过喷水结构，可以实现对清理装置的自动清洗，不需要人工在对其进行清理，且避免的清理结构在每次清理牛粪后，牛粪附着在清理板和刮板上，导致牛粪被带回粪坑，粪坑清洁不到位的情况出现。

17、3、本发明通过上水结构，实现自动上水的功能，不需要人工对水箱进行装水，提高了设备的自动化程度，使用更加方便。

技术特征：

1.一种牛舍地面的自动清洁装置，包括收放电机(1)、定滑轮(7)、拉绳(8)、收线盘(9)，所述收线盘(9)设置在两个粪坑外侧，所述收线盘(9)上缠绕有拉绳(8)，两个所述定滑轮(7)设置在两个粪坑内，另两个所述定滑轮(7)设置在收线盘(9)两侧，所述拉绳(8)绕过四个所述定滑轮(7)，所述收放电机(1)通过支架固定在地面，所述收放电机(1)输出端与收线盘(9)连接，其特征在于，还包括清理组件(10)，两个所述清理组件(10)固定连接在拉绳(8)上，用于对两个粪坑进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种牛舍地面的自动清洁装置，其特征在于，所述清理组件(10)包括底盘(11)、调整结构、喷水结构、上水结构，所述拉绳(8)与底盘(11)外侧壁固定连接，所述调整结构包括清理板(17)、刮板(18)、固定块(22)，所述底盘(11)外侧壁固定连接有两个固定块(22)，所述底盘(11)内开设有第一传动腔(38)，所述第一传动腔(38)内顶壁通过轴承转动连接有两个第二旋转轴(36)，两个所述第二旋转轴(36)上均固定连接有第二齿轮(39)，两个所述第二齿轮(39)啮合，两个所述第二旋转轴(36)上均固定连接有第一同步带轮(40)，两个所述固定块(22)内均开设有第二同步带轮腔，两个所述第二同步带轮腔与第一传动腔(38)均连通，两个所述第二同步带轮腔内顶壁均通过轴承转动连接有第三旋转轴(42)，所述第三旋转轴(42)贯穿延伸至第二同步带轮腔外，所述第三旋转轴(42)位于第二同步带轮腔内的部分固定连接有第二同步带轮(41)，所述第二同步带轮(41)与第一同步带轮(40)通过同步带传动，两个所述固定块(22)侧壁均贯穿转动连接有清理板(17)，两个所述清理板(17)内均开设有第二传动腔(44)，所述第三旋转轴(42)贯穿延伸至第二传动腔(44)内与第二传动腔(44)内底壁通过轴承转动连接，所述第三旋转轴(42)圆周侧壁设置有旋转筒(43)，所述旋转筒(43)与清理板(17)外侧壁固定连接，所述旋转筒(43)内侧壁开设有若干阻尼块槽(50)，若干所述阻尼块槽(50)内侧壁均滑动连接有阻尼块(48)，所述阻尼块(48)与阻尼块槽(50)内侧壁之间固定连接有阻尼弹簧，所述第三旋转轴(42)位于旋转筒(43)内的一段设置有若干凸块(49)，若干所述凸块(49)与阻尼块(48)抵接，所述喷水结构设置在底盘(11)上表面，用于对清理组件进行自动清理，所述上水结构设置在底盘(11)上表面和墙壁侧壁，用于帮助清理组件自动上水。

3.根据权利要求2所述的一种牛舍地面的自动清洁装置，其特征在于，所述第三旋转轴(42)位于第二传动腔(44)内的部分固定连接有第三同步带轮(45)，所述清理板(17)远离固定块(22)的一端贯穿转动连接有刮板(18)，所述第二传动腔(44)内底壁通过轴承贯穿转动连接有第四旋转轴(47)，所述第四旋转轴(47)上固定第四同步带轮(46)，所述第四旋转轴(47)贯穿延伸至清理板(17)外与刮板(18)固定连接，所述第四同步带轮(46)与第三同步带轮(45)通过同步带传动。

4.根据权利要求3所述的一种牛舍地面的自动清洁装置，其特征在于，所述第一传动腔(38)内底壁固定连接有第二电机(37)，所述第二电机(37)输出端与其中一个所述第二旋转轴(36)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种牛舍地面的自动清洁装置，其特征在于，两个所述刮板(18)远离清理板(17)的侧壁均开设有挤压块槽，所述挤压块槽内侧壁滑动连接有挤压块(32)，所述挤压块(32)与挤压块槽内侧壁之间固定连接有阻尼弹簧，所述挤压块(32)远离刮板(18)的侧壁通过销轴转动连接有滚轮(34)，所述挤压块槽内侧壁设置有第三控制开关(33)，所述第三控制开关(33)与第二电机(37)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种牛舍地面的自动清洁装置，其特征在于，所述喷水结构包括水箱(12)、水泵(16)、固定箱(19)、喷水器(25)，所述底盘(11)上表面固定连接有水箱(12)、水泵(16)、固定箱(19)，所述水泵(16)与水箱(12)通过水管连接，所述水泵(16)与固定箱(19)通过连接水管(26)连接，所述固定箱(19)内开设有第一电机腔(31)，所述第一电机腔(31)内底壁通过轴承贯穿转动连接有旋转管(30)，所述旋转管(30)位于固定箱(19)外的一端设置有喷水器(25)，所述连接水管(26)贯穿延伸至第一电机腔(31)内与旋转管(30)内侧壁通过轴承转动连接，所述旋转管(30)位于第一电机腔(31)内的圆周侧壁固定连接有齿圈(28)，所述第一电机腔(31)内顶壁固定连接有第一电机(24)，所述第一电机腔(31)内底壁通过轴承转动连接有第一旋转轴(29)，所述第一旋转轴(29)上固定连接有第一齿轮(27)，所述第一齿轮(27)与齿圈(28)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种牛舍地面的自动清洁装置，其特征在于，所述上水结构包括自动上水箱(6)、对接水管(13)、单向阀(14)，所述水箱(12)远离固定箱(19)的侧壁设置有对接水管(13)，所述对接水管(13)上设置有单向阀(14)，所述自动上水箱(6)设置在粪坑自来水管处，所述自动上水箱(6)侧壁开设有与对接水管(13)相对的孔洞，所述自动上水箱(6)内侧壁靠近孔洞处通过销轴转动连接有挡板(35)，所述挡板(35)与自动上水箱(6)内侧壁之间固定连接有阻尼弹簧。

8.根据权利要求7所述的一种牛舍地面的自动清洁装置，其特征在于，所述固定箱(19)内设置有控制器，所述固定箱(19)远离水泵(16)的侧壁设置有第一控制开关(20)和即停开关(21)，所述固定箱(19)远离第一控制开关(20)的侧壁设置有第二控制开关(23)，两个粪坑侧壁均设置有第一触发板(3)和第二触发板(4)，所述第一触发板(3)与第一控制开关(20)和即停开关(21)位于同一水平面，所述第二触发板(4)与第二控制开关(23)位于同一水平面，所述控制器与第一电机(24)和水泵(16)电性连接，所述即停开关(21)与控制器电性连接，所述第一控制开关(20)与第二电机(37)电性连接，所述第二控制开关(23)与第二电机(37)电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种牛舍地面的自动清洁装置，其特征在于，所述拉绳(8)上设置有两个触发块(5)，两个所述触发块(5)位于两个粪坑内，粪坑外地面设置有两个行程开关(2)，所述触发块(5)与行程开关(2)位于同一水平面，所述收放电机(1)内设置有单片机，所述行程开关(2)与单片机电性连接。

10.根据权利要求2所述的一种牛舍地面的自动清洁装置，其特征在于，所述底盘(11)侧壁设置有四个两两相对的车轮(15)。

技术总结本发明公开了一种牛舍地面的自动清洁装置，涉及畜牧养殖技术领域，该装置包括收放电机、定滑轮、拉绳、收线盘，所述收线盘设置在两个粪坑外侧，所述收线盘上缠绕有拉绳，两个所述定滑轮设置在两个粪坑内，另两个所述定滑轮设置在收线盘两侧，所述拉绳绕过四个所述定滑轮，所述收放电机通过支架固定在地面，所述收放电机输出端与收线盘连接。本发明通过调整结构，可以根据不同的牛舍粪坑尺寸进行自动调节，适用性更强；通过喷水结构，避免的清理结构在每次清理牛粪后，牛粪附着在清理板和刮板上，导致牛粪被带回粪坑，粪坑清洁不到位的情况出现；通过上水结构，实现自动上水的功能，提高了设备的自动化程度。技术研发人员：刘利,孙芳,许珊珊,卜也,赵晓川,孟详人受保护的技术使用者：黑龙江省农业科学院畜牧研究所技术研发日：技术公布日：2024/5/29