简易伞形接料推车

本技术涉及果实采收设备领域，特别涉及一种简易伞形接料推车。

背景技术：

1、传统的林果的采摘方式为人工采摘，果实采摘下来后需要依靠人工捡拾和收集，该方式的缺点十分明显，需要花费大量人力、物力，使得劳动成本提高，且收集效率较低，容易使果实破损，不能长期储存，影响经济效益。

2、现在市面上具有一款林果采摘装置，能够自动对果树上的果树进行采摘，但是采用了分体式的伞状收集布，导致无法360°在果树的周侧收集果实，漏果比较多。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种简易伞形接料推车，旨在提升林果材采摘装置的接果率。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的简易伞形接料推车，包括：

3、支撑架体，所述支撑架体的顶部设有落料口，所述落料口的周缘设有多个安装位，多个所述安装位沿所述落料口的周向间隔分布；

4、移动轮，安装在所述支撑架体的底部；

5、收集框，安装于所述支撑架体，并位于所述落料口的下方，所述收集框具有朝上且对应所述落料口的敞口；以及

6、接料机构，包括收集布、两个合并杆和多个支撑杆，每个所述合并杆和每个所述支撑杆均对应转动安装于一个所述安装位，两个所述合并杆相邻设置，所述收集布一端与其中一个所述合并杆连接，另一端与另一个所述合并杆连接，所述收集布上位于两端之间的部分连接在多个所述支撑杆，所述合并杆和所述支撑杆均自所述落料口处朝上倾斜延伸，所述接料机构具有采集状态和收纳状态，在所述采集状态，各所述合并杆和各所述支撑杆相对展开，两个所述合并杆连接，以使所述收集布呈开口朝上的伞状，在所述收纳状态，所述收集布、各所述合并杆和各所述支撑杆合拢在所述支撑架体上方；所述合并杆靠近所述落料口的位置设有弧形段，在所述采集状态，两个所述合并杆在所述弧形段处形成避让空间，以供果树从所述避让空间穿过。

7、可选地，所述合并杆所在的安装位位于所述支撑架体的前侧，所述支撑架体的后侧位置设有朝后延伸的推把。

8、可选地，所述支撑架体包括底架、上框和连接于所述底架和所述上框之间的支撑架，所述上框设有所述落料口和所述安装位，所述底架、所述上框和所述支撑架之间形成容置空间和连通所述容置空间的取放口，所述取放口位于所述支撑架体的后侧位置，所述收集框通过所述取放口可拆卸地安装于所述容置空间。

9、可选地，所述推把包括连接杆、支脚、倾斜杆和把手，所述连接杆连接于所述底架，所述倾斜杆连接于所述连接杆远离所述底架的一端，并朝上倾斜延伸，所述把手设于所述倾斜杆远离所述底架的一端，所述支脚连接于所述连接杆的底部，并位于所述移动轮的后侧。

10、可选地，所述简易伞形接料推车还包括固定扣，在采集状态时，所述固定扣可拆卸的安装在两个所述合并杆，以将两个所述合并杆固定。

11、可选地，收集布设有多个第一过孔，所述支撑杆与所述合并杆可拆卸的安装在所述第一过孔内，以在采集状态时将所述收集布固定。

12、可选地，所述简易伞形接料推车包括限位绳，所述限位绳一端固定在一个所述合并杆，另一端依次连接多个所述支撑杆然后固定在另一个所述合并杆。

13、可选地，所述支撑杆的外端设有第二过孔，所述限位绳穿过所述第二过孔，并在所述第二过孔旁通过扎带与所述收集布固定。

14、可选地，所述支撑杆的材质为金属，所述支撑杆的外端套设有橡胶头所述第二过孔设于所述橡胶头内。

15、可选地，所述支撑杆的外端设有第二过孔，任意两个支撑杆之间和所述合并杆与所述支撑杆之间均设有所述第二过孔，所述限位绳依次穿过多个所述第二过孔。

16、本实用新型技术方案通过在支撑架体的底部安装移动轮，在支撑架体的的顶部设置落料口，在落料口的周缘设置沿落料口周向间隔分布的多个安装位，并将接料机构安装在支撑架体，其中，接料机构包括收集布、两个合并杆和多个支撑杆，每个合并杆和每个支撑杆均对应转动安装于一个安装位，两个合并杆相邻设置，收集布一端与其中一个合并杆连接，另一端与另一个合并杆连接，收集布上位于两端之间的部分连接在多个支撑杆，合并杆和支撑杆均自落料口处朝上倾斜延伸。合并杆靠近落料口的位置设有弧形段，在采集状态，两个合并杆在弧形段处形成避让空间，以供果树从避让空间穿过。接料机构具有采集状态和收纳状态，在采集状态，各合并杆和各支撑杆相对展开，两个合并杆连接，以使收集布呈开口朝上的伞状，在收纳状态，收集布、各合并杆和各支撑杆合拢在支撑架体上方。通过调整过转动并调整合并杆与支撑杆的位置，可以使得接料机构变为采集状态，将果树上的果实震落后，果实会调到收集布上，然后朝收集布中间的开口滚动，然后通过收集布的开口与收集框的敞口掉入收集框内。相比于现有的将收集布设置成分体结构的简易伞形接料推车，这种一体式的收集布能够360°均匀的包围在果树的外侧，提升了简易伞形接料推车的接果率。

技术特征：

1.一种简易伞形接料推车，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的简易伞形接料推车，其特征在于，所述合并杆所在的安装位位于所述支撑架体的前侧，所述支撑架体的后侧位置设有朝后延伸的推把。

3.如权利要求2所述的简易伞形接料推车，其特征在于，所述支撑架体包括底架、上框和连接于所述底架和所述上框之间的支撑架，所述上框设有所述落料口和所述安装位，所述底架、所述上框和所述支撑架之间形成容置空间和连通所述容置空间的取放口，所述取放口位于所述支撑架体的后侧位置，所述收集框通过所述取放口可拆卸地安装于所述容置空间。

4.如权利要求3所述的简易伞形接料推车，其特征在于，所述推把包括连接杆、支脚、倾斜杆和把手，所述连接杆连接于所述底架，所述倾斜杆连接于所述连接杆远离所述底架的一端，并朝上倾斜延伸，所述把手设于所述倾斜杆远离所述底架的一端，所述支脚连接于所述连接杆的底部，并位于所述移动轮的后侧。

5.如权利要求1所述的简易伞形接料推车，其特征在于，所述简易伞形接料推车还包括固定扣，在采集状态时，所述固定扣可拆卸的安装在两个所述合并杆，以将两个所述合并杆固定。

6.如权利要求1所述的简易伞形接料推车，其特征在于，所述收集布设有多个第一过孔，所述支撑杆与所述合并杆可拆卸的安装在所述第一过孔内，以在采集状态时将所述收集布固定。

7.如权利要求1所述的简易伞形接料推车，其特征在于，所述简易伞形接料推车包括限位绳，所述限位绳一端固定在一个所述合并杆，另一端依次连接多个所述支撑杆然后固定在另一个所述合并杆。

8.如权利要求7所述的简易伞形接料推车，其特征在于，所述支撑杆的外端设有第二过孔，所述限位绳穿过所述第二过孔，并在所述第二过孔旁通过扎带与所述收集布固定。

9.如权利要求8所述的简易伞形接料推车，其特征在于，所述支撑杆的材质为金属，所述支撑杆的外端套设有橡胶头所述第二过孔设于所述橡胶头内。

10.如权利要求7所述的简易伞形接料推车，其特征在于，所述支撑杆的外端设有第二过孔，任意两个支撑杆之间和所述合并杆与所述支撑杆之间均设有所述第二过孔，所述限位绳依次穿过多个所述第二过孔。

技术总结本技术公开一种简易伞形接料推车，简易伞形接料推车包括支撑架体、移动轮、收集框以及接料机构；支撑架体的顶部设有落料口，落料口的周缘设有多个安装位；移动轮安装在支撑架体的底部；收集框安装于支撑架体，并位于落料口的下方；接料机构包括收集布、两个合并杆和多个支撑杆，收集布上位于两端之间的部分连接在多个支撑杆，接料机构具有采集状态和收纳状态，在采集状态，各合并杆和各支撑杆相对展开，两个合并杆连接，以使收集布呈开口朝上的伞状，在收纳状态，收集布、各合并杆和各支撑杆合拢在支撑架体上方；合并杆形成避让空间，以供果树从避让空间穿过。本技术技术方案的简易伞形接料推车能提升林果材采摘装置的接果率。技术研发人员：杨忠强,杨莉玲,孙俪娜,崔宽波,买合木江·巴吐尔,马文强,阿布里孜·巴斯提,刘佳,沈晓贺,朱占江,祝兆帅,毛吾兰受保护的技术使用者：新疆农业科学院农业机械化研究所技术研发日：20231009技术公布日：2024/5/29