一种自动变距精播施肥机构

本发明涉及一种蔬菜播种施肥协同工作技术，具体为一种自动变距精播施肥机构。

背景技术：

1、在播种蔬菜时，如果采取人工操作方式，需要较高的人力成本，而且效率低下，难以满足大批量的播种。此外，针对蔬菜或者其他农作物的播种，在播种完成后，还会涉及到施肥步骤，只有施肥才能够确保蔬菜等进行良好的生长。而播种和施肥往往需要分开处理，进一步降低效率。

2、为了提升播种和施肥的效率，人们研发出了自动播种机，有些播种机还附带有施肥功能。不同的播种机，其结构功能也相对不同。其中有一种为轮式播种机，即种子放入槽内后通过轮转动间隔下料。轮式播种有利于蔬菜种子间距控制，轮式播种技术是现代农业中一种常见的播种方法，它具有均匀播种、播种速度快、节约种子、减少劳动力需求、改善作物生长环境、适应不同土壤类型、精准农业应用等优势。

3、现有轮式播种设备播种时存在问题：一是无法自动调节播种机间距，二是无法自动调整入土深度，三是无法自动调节前后间距，四是施肥与播种很难同时进行。

技术实现思路

1、为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种提升效率和精准播种的自动变距精播施肥机构。

2、为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：

3、一种自动变距精播施肥机构，包括基架、下料施肥结构、一级套管、二级套管和压土辊，一级套管装在基架顶部，一级套管下部与二级套管上部活动连接，一级套管和二级套管之间具有左右间隙，下料施肥结构装在一级套管上，一级套管与风琴型变距结构连接，该风琴变距结构带动一级套管沿着基架左右移动，二级套管与升降结构连接，该升降结构带动二级套管上下移动，压土辊上活动装设有辊轴，该辊轴与基架底部连接，一级套管和二级套管均为中空结构。

4、作为进一步地改进，所述辊轴上位于压土辊一侧安装有导向犁。

5、作为进一步地改进，所述下料施肥结构包括驱动组件和下料斗，下料斗上部为进口、下部为出口，下料斗内设有清种盘和播种施肥轮，下料斗内设有两个相互独立的清种盘，清种盘和播种施肥轮装在包络盒内，清种盘位于播种施肥轮两侧，下料斗中活动穿设有花键轴，该花键轴与驱动组件连接，驱动组件通过花键轴带动播种施肥轮转动，播种施肥轮上设有窝眼。

6、作为进一步地改进，所述播种施肥轮中部设有挡板，播种施肥轮上以挡板为中心的两侧错位间隔设置若干窝眼，清种盘上设有斜槽。

7、作为进一步地改进，所述窝眼呈半球形。

8、作为进一步地改进，所述驱动组件包括驱动电机和同步轮，驱动电机安装在基架上，同步轮装在花键轴上，同步轮通过同步带与驱动电机的输出轴连接。

9、作为进一步地改进，所述风琴型变距结构包括风琴电机、风琴丝杆、风琴连接板和风琴固定轴，风琴电机装在基架上，风琴连接板上设有滑槽，风琴固定轴一端与一级套管连接、另一端与风琴连接板连接，风琴连接板上安装有风琴支架，该风琴支架与风琴丝杆螺纹连接，风琴电机的输出轴与风琴丝杆连接，风琴电机通过带动风琴丝杆转动使风琴连接板上下移动的同时带动一级套管左右移动。

10、作为进一步地改进，所述二级套管侧壁设有避让开槽，风琴固定轴从该避让开槽穿过与一级套管连接，滑槽呈倾斜状，一级套管上安装有上滑块，该上滑块活动装在导轨上，导轨装在基架上。

11、作为进一步地改进，所述升降结构包括升降电机、升降丝杆、升降支架、下滑块、下固定轴和升降型材，升降电机与基架安装连接，升降电机的输出轴与升降丝杆连接，升降支架与升降丝杆螺旋连接，升降型材与升降支架连接，下滑块活动装在升降型材上，下滑块上安装在升降固定座，下固定轴一端与升降固定座连接、另一端与二级套管连接，二级套管底部装有破土犁，二级套管底部设有开口槽。

12、作为进一步地改进，所述基架上安装有固定支架，升降丝杆从该固定支架中穿过并与该固定支架螺旋连接。

13、与现有技术相比，本发明具有以下的有益技术效果：

14、在播种和施肥时，可适应多地形、多种类，多种间距、深度的播种和施肥，可实现一次操作便可播完一块田或者一种蔬菜，有效的将播种和施肥结合在一起，提高效率。

技术特征：

1.一种自动变距精播施肥机构，其特征在于，包括基架、下料施肥结构、一级套管、二级套管和压土辊，一级套管装在基架顶部，一级套管下部与二级套管上部活动连接，一级套管和二级套管之间具有左右间隙，下料施肥结构装在一级套管上，一级套管与风琴型变距结构连接，该风琴变距结构带动一级套管沿着基架左右移动，二级套管与升降结构连接，该升降结构带动二级套管上下移动，压土辊上活动装设有辊轴，该辊轴与基架底部连接，一级套管和二级套管均为中空结构。

2.根据权利要求1所述的自动变距精播施肥机构，其特征在于，所述辊轴上位于压土辊一侧安装有导向犁。

3.根据权利要求1所述的自动变距精播施肥机构，其特征在于，所述下料施肥结构包括驱动组件和下料斗，下料斗上部为进口、下部为出口，下料斗内设有清种盘和播种施肥轮，下料斗内设有两个相互独立的清种盘，，清种盘位于播种施肥轮两侧，下料斗中活动穿设有花键轴，该花键轴与驱动组件连接，驱动组件通过花键轴带动播种施肥轮转动，播种施肥轮上设有窝眼。

4.根据权利要求3所述的自动变距精播施肥机构，其特征在于，所述播种施肥轮中部设有挡板，播种施肥轮上以挡板为中心的两侧错位间隔设置若干窝眼，清种盘上设有斜槽。

5.根据权利要求4所述的自动变距精播施肥机构，其特征在于，所述窝眼呈半球形。

6.根据权利要求3所述的自动变距精播施肥机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和同步轮，驱动电机安装在基架上，同步轮装在花键轴上，同步轮通过同步带与驱动电机的输出轴连接。

7.根据权利要求1所述的自动变距精播施肥机构，其特征在于，所述风琴型变距结构包括风琴电机、风琴丝杆、风琴连接板和风琴固定轴，风琴电机装在基架上，风琴连接板上设有滑槽，风琴固定轴一端与一级套管连接、另一端与风琴连接板连接，风琴连接板上安装有风琴支架，该风琴支架与风琴丝杆螺纹连接，风琴电机的输出轴与风琴丝杆连接，风琴电机通过带动风琴丝杆转动使风琴连接板上下移动的同时带动一级套管左右移动。

8.根据权利要求7所述的自动变距精播施肥机构，其特征在于，所述二级套管侧壁设有避让开槽，风琴固定轴从该避让开槽穿过与一级套管连接，滑槽呈倾斜状，一级套管上安装有上滑块，该上滑块活动装在导轨上，导轨装在基架上。

9.根据权利要求1所述的自动变距精播施肥机构，其特征在于，所述升降结构包括升降电机、升降丝杆、升降支架、下滑块、下固定轴和升降型材，升降电机与基架安装连接，升降电机的输出轴与升降丝杆连接，升降支架与升降丝杆螺旋连接，升降型材与升降支架连接，下滑块活动装在升降型材上，下滑块上安装在升降固定座，下固定轴一端与升降固定座连接、另一端与二级套管连接，二级套管底部装有破土犁，二级套管底部设有开口槽。

10.根据权利要求9所述的自动变距精播施肥机构，其特征在于，所述基架上安装有固定支架，升降丝杆从该固定支架中穿过并与该固定支架螺旋连接。

技术总结本发明公开了一种自动变距精播施肥机构，包括基架、下料施肥结构、一级套管、二级套管和压土辊，一级套管装在基架顶部，一级套管下部与二级套管上部活动连接，一级套管和二级套管之间具有左右间隙，下料施肥结构装在一级套管上，一级套管与风琴型变距结构连接，该风琴变距结构带动一级套管沿着基架左右移动，二级套管与升降结构连接，该升降结构带动二级套管上下移动，压土辊上活动装设有辊轴，该辊轴与基架底部连接，一级套管和二级套管均为中空结构。本发明与其他农用机构或者农机配合使用，实现自动化播种和施肥，提升效率。技术研发人员：李坚,张翔,郑世祺,王钰宇,王领,岑颖豪,封懿芸,黄嘉威,陈晟兮,李叔霞受保护的技术使用者：韶关学院技术研发日：技术公布日：2024/5/29