一种辅助玉米授粉的去雄无人机

本技术涉及无人机技术相关领域，具体是一种辅助玉米授粉的去雄无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

2、现有技术公开号cn216164176u公开了无人机技术领域的一种玉米辅助授粉去雄无人机，包括机体、授粉组件，所述授粉组件包括基座、减震单元、安装座、减速电机、旋架，旋架上水平转动连接有转轴，转轴由安装在旋架上的伺服电机驱动其转动，转轴上沿其轴向阵列设有多个金属条，旋架下侧设有收纳仓，金属条与收纳仓的口部相对应，收纳仓内横置安装有电剪刀，电剪刀设置在收纳仓的口部。

3、上述现有技术利用电剪刀对玉米雄蕊进行去除，而无人机在飞行过程中利用电剪刀进行剪切而后金属条转动拔除玉米雄蕊，同时上述现有技术利用震动使玉米雄蕊上的花粉掉落，而采用震动可能使玉米雄蕊上的花粉掉落量较少进而使得上述现有技术的授粉率较低。

技术实现思路

1、因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种辅助玉米授粉的去雄无人机。

2、本实用新型是这样实现的，构造一种辅助玉米授粉的去雄无人机，该装置包括无人机架、固定设置在所述无人机架顶部左侧的信号接收器、转动设置在所述无人机架顶部四角处的螺旋桨；

3、优选的，还包括：

4、中央控制器，所述无人机架顶部中端固定设置有中央控制器；

5、蓄电池，所述无人机架内部中端固定设置有蓄电池；

6、安装板，所述无人机架底部固定设置有安装板；

7、辅助去雄授粉装置，所述安装板底部与辅助去雄授粉装置顶部中端固定连接。

8、优选的，所述辅助去雄授粉装置包括：

9、外壳，所述安装板底部与外壳顶部中端固定连接；

10、电机，所述外壳右端面后上方固定设置有电机；

11、皮带轮安装腔，所述外壳右侧内壁内开设有皮带轮安装腔。

12、优选的，所述辅助去雄授粉装置还包括：

13、横向隔板，所述皮带轮安装腔内部中端固定设置有横向隔板；

14、第一槽孔，所述横向隔板中端开设有第一槽孔；

15、第二槽孔，所述外壳内底部中端开设有第二槽孔；

16、传动皮带轮，所述皮带轮安装腔内部后上方转动设置有传动皮带轮，且所述电机输出端与传动皮带轮右端面圆心处固定连接；

17、传送带驱动轴，所述传动皮带轮左端面圆心处与传送带驱动轴右端固定连接。

18、优选的，所述辅助去雄授粉装置还包括：

19、传送带，所述传送带驱动轴与传送带后端传动连接；

20、从动皮带轮，所述皮带轮安装腔内部前下方转动设置有从动皮带轮；

21、皮带，所述从动皮带轮与皮带下端传动连接，且所述传动皮带轮与皮带上端传动连接；

22、传动轴，所述从动皮带轮左端面圆心处与传动轴右端固定连接，且所述外壳左端面内壁与传动轴左端转动连接。

23、优选的，所述辅助去雄授粉装置还包括：

24、第一蜗杆，所述传动轴上固定设置有第一蜗杆；

25、第一蜗轮，所述外壳内底部右侧转动设置有第一蜗轮，且所述第一蜗杆与第一蜗轮前端面相啮合；

26、第一纵向传动轴，所述第一蜗轮顶部圆心处与第一纵向传动轴下端固定连接，且所述横向隔板底部右侧与第一纵向传动轴上端转动连接；

27、第一切割叶片，所述第一纵向传动轴上固定设置有第一切割叶片。

28、优选的，所述辅助去雄授粉装置还包括：

29、第二蜗杆，所述传动轴上固定设置有第二蜗杆，且所述第一蜗杆位于第二蜗杆右侧；

30、第二蜗轮，所述外壳内底部左侧转动设置有第二蜗轮，且所述第二蜗杆与第二蜗轮前端面相啮合；

31、第二纵向传动轴，所述第二蜗轮顶部圆心处与第二纵向传动轴下端固定连接，且所述横向隔板底部左侧与第二纵向传动轴上端转动连接；

32、第二切割叶片，所述第二纵向传动轴上固定设置有第二切割叶片；

33、固定块，所述外壳前端面左右两侧边沿处固定设置有固定块；

34、传送带从动轴，所述固定块与传送带从动轴左右两端转动连接，且所述传送带前端与传送带从动轴传动连接。

35、优选的，所述辅助去雄授粉装置还包括：

36、摩擦板，所述外壳内顶部固定设置有摩擦板；

37、滤板，所述横向隔板顶部后侧固定设置有滤板；

38、集料斗，所述滤板底部与集料斗顶部固定连接；

39、纵向隔板，所述外壳内顶部中端固定设置有纵向隔板，且所述横向隔板底部中端与纵向隔板顶部固定连接；

40、气管，所述集料斗底部与气管前端固定连接；

41、气泵，所述外壳后端面中端固定设置有气泵，且所述气管后端与气泵前端面进气口固定连接。

42、本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种辅助玉米授粉的去雄无人机，与同类型设备相比，具有如下改进：

43、本实用新型所述一种辅助玉米授粉的去雄无人机，通过设置了第一切割叶片和第二切割叶片，利用第一蜗杆和第二蜗杆的相反螺纹设置带动第一切割叶片和第二切割叶片进行相反方向转动对玉米秸秆产生更强的切割力且使得玉米的雄蕊能被更好切割。

44、本实用新型所述一种辅助玉米授粉的去雄无人机，通过设置了摩擦板，利用传送带将切割完成的玉米雄蕊带动至摩擦板区域并与传送带外表面相配合对玉米雄蕊进行摩擦使得玉米雄蕊花粉掉落并利用气泵将花粉进行喷洒进而实现装置代替人工揉搓玉米雄蕊提高授粉效率。

技术特征：

1.一种辅助玉米授粉的去雄无人机，包括无人机架(1)、固定设置在所述无人机架(1)顶部左侧的信号接收器(2)、转动设置在所述无人机架(1)顶部四角处的螺旋桨(3)；

2.根据权利要求1所述一种辅助玉米授粉的去雄无人机，其特征在于：所述辅助去雄授粉装置(7)还包括：

3.根据权利要求2所述一种辅助玉米授粉的去雄无人机，其特征在于：所述辅助去雄授粉装置(7)还包括：

技术总结本技术公开了一种辅助玉米授粉的去雄无人机，涉及无人机技术相关领域，其结构包括无人机架、固定设置在所述无人机架顶部左侧的信号接收器、转动设置在所述无人机架顶部四角处的螺旋桨，设置了第一切割叶片和第二切割叶片，利用第一蜗杆和第二蜗杆的相反螺纹设置带动第一切割叶片和第二切割叶片进行相反方向转动对玉米秸秆产生更强的切割力且使得玉米的雄蕊能被更好切割；同时设置了摩擦板，利用传送带将切割完成的玉米雄蕊带动至摩擦板区域并与传送带外表面相配合对玉米雄蕊进行摩擦使得玉米雄蕊花粉掉落并利用气泵将花粉进行喷洒进而实现装置代替人工揉搓玉米雄蕊提高授粉效率。技术研发人员：薛春雷,韩新田,张来厚,吴慧,郭江岸,苏二虎,孙峰成,邵志壮,李美娜,石海波,韩平安,李强,刘志雄,乔东利,梁宏伟,魏淑丽受保护的技术使用者：内蒙古自治区农牧业科学院技术研发日：20230714技术公布日：2024/6/2