喷药器的制作方法

本技术涉及喷药器，具体而言，涉及一种喷药器。

背景技术：

1、杂草防控是带状复合种植模式中的限制因素。以玉米大豆带状复合种植为例，原因列举如下：

2、1.在玉米大豆带状复合种植模式中，目前还没可以同时用于玉米和大豆中防控禾本科杂草的芽后茎叶处理除草剂。目前只有2,4d、苯达松、吡草醚、嗪草酸甲酯四种作为芽后茎叶处理除草剂防控阔叶草和莎草科杂草。

3、2.长期重复施用单一除草剂，容易导致杂草抗药性的产生。目前我国主要作物产区抗性杂草种群呈现由单抗一种除草剂向多抗性杂草急速发展的态势，抗性杂草频繁爆发成灾。由于可以在玉米大豆作物中使用的除草剂种类有限，种植户更会依赖数量有限的除草剂种类，连续喷施数量种类有限的除草剂无疑会加快抗药性杂草演化发生。

4、目前，现有技术中的喷药器仅具有一个药箱，也只能喷洒一种药液，无法对带状复合种植模式下不同作物进行喷药除草，并且容易造成抗药性杂草种群演化的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种喷药器，能够解决现有技术中因喷药器仅喷洒一种药液导致无法对带状复合种植模式下不同作物进行喷药除草，并且容易造成抗药性杂草种群演化的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种喷药器，包括：支撑结构；供药结构，与支撑结构连接，供药结构包括多个药箱和与多个药箱对应设置的多个输送泵，每个药箱均与对应的输送泵连通；多个喷洒结构，与支撑结构连接，每个药箱均通过对应的输送泵与至少一个喷洒结构连通，每个喷洒结构均具有进液口和出液口以及设置在出液口处的控制阀，进液口分别与对应的输送泵连通，控制阀用于控制对应的出液口的开闭；控制结构，包括信号采集器和与信号采集器电连接的控制器，信号采集器用于采集图像信号，控制器与控制阀电连接；移动结构，与支撑结构连接，移动结构用于带动支撑结构移动。

3、进一步地，多个药箱包括第一药箱和第二药箱；多个喷洒结构包括沿预设方向依次设置的第一喷洒结构、第二喷洒结构和第三喷洒结构，第二喷洒结构的进液口与第一药箱连通，第一喷洒结构的进液口和第三喷洒结构的进液口分别与第二药箱连通。

4、进一步地，第一喷洒结构和第三喷洒结构均与支撑结构转动连接，以使第一喷洒结构和第三喷洒结构具有与第二喷洒结构平行的展开位置以及与第二喷洒结构垂直的折叠位置。

5、进一步地，喷药器还包括与支撑结构连接的驱动件，驱动件的输出端分别与第一喷洒结构和第三喷洒结构驱动连接。

6、进一步地，喷洒结构包括：分液管；进液管，设置在分液管的一侧且与分液管连通，并且进液管与对应的输送泵连通；多个喷头，沿分液管的长度方向依次设置且与分液管连通；多个控制阀，每个喷头处均设有控制阀。

7、进一步地，喷洒结构还包括设置在分液管上的回流阀，回流阀被构造为在分液管内部压力达到预设压力时能够供药液自分液管回流至药箱。

8、进一步地，控制结构包括多个信号采集器，每个喷洒结构对应设置有至少一个信号采集器，每个信号采集器均与控制器电连接，且每个喷洒结构均与控制器电连接。

9、进一步地，喷药器还包括设置在移动结构与支撑结构之间的升降结构，升降结构能够调节移动结构与支撑结构之间的距离。

10、进一步地，移动结构包括支撑架和与支撑架转动连接的转轮；升降结构包括首尾依次连接的第一臂体、第二臂体和第三臂体，相邻两个臂体之间转动连接，其中，第一臂体与支撑架连接，第二臂体与支撑结构连接，第三臂体被构造为长度可调节。

11、进一步地，第三臂体包括依次连接的第一杆段、调节管和第二杆段，第一杆段上设有第一外螺纹段，第二杆段上设有第二外螺纹段，调节管的内壁设有内螺纹，调节管的两端分别与第一杆段和第二杆段螺纹连接，并且第一外螺纹段和第二外螺纹段的螺纹旋向相反，第一杆段与第一臂体铰接，第二杆段与第二臂体铰接。

12、应用本实用新型的技术方案，信号采集器采集图像信号，传输给控制器，控制器分析图像信号并做出判断，控制某一个或者几个控制阀打开，在输送泵的泵送下，药液经过喷洒结构的出液口对杂草进行喷洒。喷药器能够针对不同的作物进行喷洒相应的药液，有效隔离两种带状复合种植作物，增加除草剂的种类，通过信号采集器进行杂草识别，智能化精准除草不仅提高除草效果、减少化学除草剂的投放量，而且会降低生产成本，从而最大限度的减少作物药害的产生，在不同的带状作物内喷施不同的除草剂，延缓抗药性杂草种群的演化发生。

技术特征：

1.一种喷药器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的喷药器，其特征在于，所述多个药箱包括第一药箱(14)和第二药箱(16)；所述多个喷洒结构(30)包括沿预设方向依次设置的第一喷洒结构(31)、第二喷洒结构(32)和第三喷洒结构(33)，所述第二喷洒结构(32)的进液口与所述第一药箱(14)连通，所述第一喷洒结构(31)的进液口和所述第三喷洒结构(33)的进液口分别与所述第二药箱(16)连通。

3.根据权利要求2所述的喷药器，其特征在于，所述第一喷洒结构(31)和所述第三喷洒结构(33)均与所述支撑结构(10)转动连接，以使所述第一喷洒结构(31)和所述第三喷洒结构(33)具有与所述第二喷洒结构(32)平行的展开位置以及与所述第二喷洒结构(32)垂直的折叠位置。

4.根据权利要求3所述的喷药器，其特征在于，所述喷药器还包括与所述支撑结构(10)连接的驱动件(60)，所述驱动件(60)的输出端分别与所述第一喷洒结构(31)和所述第三喷洒结构(33)驱动连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的喷药器，其特征在于，所述喷洒结构(30)包括：

6.根据权利要求5所述的喷药器，其特征在于，所述喷洒结构(30)还包括设置在所述分液管(302)上的回流阀(29)，所述回流阀(29)被构造为在所述分液管(302)内部的压力达到预设压力时能够供药液自所述分液管(302)回流至所述药箱。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的喷药器，其特征在于，所述控制结构包括多个所述信号采集器(18)，每个所述喷洒结构(30)对应设置有至少一个所述信号采集器(18)，每个所述信号采集器(18)均与所述控制器(17)电连接，且每个所述喷洒结构(30)均与所述控制器(17)电连接。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的喷药器，其特征在于，所述喷药器还包括设置在所述移动结构(20)与所述支撑结构(10)之间的升降结构，所述升降结构能够调节所述移动结构(20)与所述支撑结构(10)之间的距离。

9.根据权利要求8所述的喷药器，其特征在于，所述移动结构(20)包括支撑架(201)和与所述支撑架(201)转动连接的转轮(202)；所述升降结构包括首尾依次连接的第一臂体(203)、第二臂体(204)和第三臂体(205)，相邻两个臂体之间转动连接，其中，所述第一臂体(203)与所述支撑架(201)连接，所述第二臂体(204)与所述支撑结构(10)连接，所述第三臂体(205)被构造为长度可调节。

10.根据权利要求9所述的喷药器，其特征在于，所述第三臂体(205)包括依次连接的第一杆段(231)、调节管(232)和第二杆段(233)，所述第一杆段(231)上设有第一外螺纹段，所述第二杆段(233)上设有第二外螺纹段，所述调节管(232)的内壁设有内螺纹，所述调节管(232)的两端分别与所述第一杆段(231)和所述第二杆段(233)螺纹连接，并且所述第一外螺纹段和所述第二外螺纹段的螺纹旋向相反，所述第一杆段(231)与所述第一臂体(203)铰接，所述第二杆段(233)与所述第二臂体(204)铰接。

技术总结本技术提供了一种喷药器。喷药器包括：支撑结构；供药结构包括多个药箱和与多个药箱对应设置的多个输送泵，每个药箱均与对应的输送泵连通；多个喷洒结构，与支撑结构连接，每个药箱均通过对应的输送泵与至少一个喷洒结构连通，每个喷洒结构均具有进液口和出液口以及设置在出液口处的控制阀，进液口分别与对应的输送泵连通，控制阀用于控制对应的出液口的开闭；控制结构，包括信号采集器和与信号采集器电连接的控制器，控制器与控制阀电连接；移动结构，与支撑结构连接。本技术的技术方案能够针对不同作物喷洒不同药液，从而适用于带状复合种植模式，在不同的带状作物内喷施不同的除草剂，延缓抗药性杂草种群的演化发生。技术研发人员：于佳琳,赵建松,王昕,王金续,刘腾,夏登凯,张江辰,牟海雯,于洋受保护的技术使用者：潍坊现代农业山东省实验室技术研发日：20231116技术公布日：2024/6/2