一种水培叶菜采割装置

本申请涉及水培收割设备，进一步地涉及一种水培叶菜采割装置。

背景技术：

1、水培蔬菜是指大部分根系生长在营养液中，只通过营养液为其提供水分、养分、氧气的，且有别于传统土壤栽培形式下进行栽培的蔬菜。水培蔬菜因其生长周期短，富含多种人体所必需的维生素和矿物质，所述这种栽培方式被大范围采用。在水培蔬菜的众多蔬菜种类中，叶菜是一类非常常见的水培作物。

2、由于人工种植的水培叶菜种植位置有次序，适合采用机械批量收割。但目前采收装置一般通过机械抓起定植板对水培叶菜进行采收，这种采收装置整机体积大，所需动力大，能耗高，且叶菜的根系在跟随定植板移动过程中会带出较多的营养液，污染周围环境。

技术实现思路

1、本申请为了解决上述问题，提供一种水培叶菜采割装置，设计巧妙、结构简单，体积较小，移动方便，无需将定植板抬起，能耗低，且在采收过程中营养液不易洒出，本申请所采用的技术方案如下：

2、一种水培叶菜采割装置，包括：

3、移动架体，适于跨设于一行水培叶菜的两侧并能够沿所述一行水培叶菜的延伸方向移动，所述移动架体包括两个安装架和连接架，两个所述安装架相对设置并通过所述连接架连接为整体，在采割时，两个所述安装架分别位于所述一行水培叶菜的两侧；夹持结构，分别安装于两个所述安装架的相邻侧，通过两侧的所述夹持结构的配合能够夹持叶菜并带动叶菜向上移动；切割结构，分别安装于两个所述安装架的相邻侧，且所述切割结构的切割端位于同侧的所述夹持结构的夹持端靠近叶菜根部的一侧，通过两侧所述切割结构的配合能够切断叶菜的根部。

4、本申请中移动架体跨设在一行水培叶菜的两侧，相比于将采割装置的移动架体设于一行水培叶菜的一侧而言，可减小相邻两行水培叶菜的间距，能在占地面积相同的情况下增加水培叶菜的种植面积，提升水培叶菜的覆盖率，提升收益。

5、本申请中夹持结构能够带动叶菜向上移动，通过叶菜的移动，能够使叶菜的根系正好处于切割端并被切割，这样可避免切割过多，导致叶菜的损耗，也可避免根系切割过少，需对根系再次进行切割。

6、在一些实施方式中，还包括移动电源，所述移动电源能够为所述夹持结构和所述切割结构提供电力。

7、通过设置移动电源，利用移动电源为采割装置进行供电，可免除种植工厂中的布线工程，节省建造成本。

8、在一些实施方式中，所述安装架底部设有行走轮。

9、通过设置行走轮，可便于采割装置在栽培床或种植工厂中的移动。

10、在一些实施方式中，所述行走轮由驱动组件驱动，所述驱动组件安装于所述移动架体。

11、在一些实施方式中，两个所述安装架相互远离的两侧均设有扶手。通过设置扶手，可便于对采割装置移动方向的控制。

12、在一些实施方式中，所述连接架的底部高于所述安装架的底部，以使所述连接架的底部形成让位空间。

13、通过设置让位空间，可使采割装置适应一定高度的栽培床，提升了采割装置的适应能力。

14、在一些实施方式中，所述夹持端设有若干凹槽，分别位于两个所述安装架相邻侧的所述夹持端的所述凹槽的槽口相对设置，槽口相对设置的两个所述凹槽能够形成夹持空间。通过两个槽口相对的凹槽形成夹持空间，结构简单，夹持稳定。

15、在一些实施方式中，所述夹持端用于夹持叶菜的一侧为柔性材料。通过设置柔性材料，可在夹持叶菜时减小夹持端对叶菜造成的损伤。

16、在一些实施方式中，所述夹持结构包括提升组件、推拉组件和夹持件，所述提升组件能够带动所述夹持件相对于所述移动架体上下移动，所述推拉组件能够带动所述夹持件作靠近或远离所述安装架的移动，所述夹持件为所述夹持端。

17、在一些实施方式中，所述移动架体外设有壳体。通过设置壳体，可对移动架体和移动架体上的各组件或结构起到保护作用，一方面防止营养液等污染物进入壳体内，对各组件或结构造成腐蚀或损伤，另一方面也防止壳体内的各组件或结构对壳体外的物体或操作者造成损伤。

18、本申请提供的一种水培叶菜采割装置，具有以下有益效果的至少一种：

19、1、移动架体跨设在一行水培叶菜的两侧，相比于将采割装置的移动架体设于一行水培叶菜的一侧而言，可减小相邻两行水培叶菜的间距，能在占地面积相同的情况下增加水培叶菜的种植面积，提升水培叶菜的覆盖率，提升收益；

20、2、夹持结构能够带动叶菜向上移动，通过叶菜的移动，能够使叶菜的根系正好处于切割端并被切割，这样可避免切割过多，导致叶菜的损耗，也可避免根系切割过少，需对根系再次进行切割；

21、3、通过设置移动电源，利用移动电源为采割装置进行供电，可免除种植工厂中的布线工程，节省建造成本；

22、4、通过设置行走轮，可便于采割装置在栽培床或种植工厂中的移动；

23、5、通过设置扶手，可便于对采割装置移动方向的控制；

24、6、通过设置让位空间，可使采割装置适应一定高度的栽培床，提升了采割装置的适应能力；

25、7、通过两个槽口相对的凹槽形成夹持空间，结构简单，夹持稳定；

26、8、通过设置柔性材料，可在夹持叶菜时减小夹持端对叶菜造成的损伤；

27、9、通过设置壳体，可对移动架体和移动架体上的各组件或结构起到保护作用，一方面防止营养液等污染物进入壳体内，对各组件或结构造成腐蚀或损伤，另一方面也防止壳体内的各组件或结构对壳体外的物体或操作者造成损伤。

技术特征：

1.一种水培叶菜采割装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种水培叶菜采割装置，其特征在于，还包括移动电源，所述移动电源能够为所述夹持结构和所述切割结构提供电力。

3.根据权利要求1所述的一种水培叶菜采割装置，其特征在于，所述安装架底部设有行走轮。

4.根据权利要求3所述的一种水培叶菜采割装置，其特征在于，所述行走轮由驱动组件驱动，所述驱动组件安装于所述移动架体。

5.根据权利要求1所述的一种水培叶菜采割装置，其特征在于，两个所述安装架相互远离的两侧均设有扶手。

6.根据权利要求1所述的一种水培叶菜采割装置，其特征在于，所述连接架的底部高于所述安装架的底部，以使所述连接架的底部形成让位空间。

7.根据权利要求1所述的一种水培叶菜采割装置，其特征在于，所述夹持端设有若干凹槽，分别位于两个所述安装架相邻侧的所述夹持端的所述凹槽的槽口相对设置，槽口相对设置的两个所述凹槽能够形成夹持空间。

8.根据权利要求1所述的一种水培叶菜采割装置，其特征在于，所述夹持端用于夹持叶菜的一侧为柔性材料。

9.根据权利要求1所述的一种水培叶菜采割装置，其特征在于，所述夹持结构包括提升组件、推拉组件和夹持件，所述提升组件能够带动所述夹持件相对于所述移动架体上下移动，所述推拉组件能够带动所述夹持件作靠近或远离所述安装架的移动，所述夹持件为所述夹持端。

10.根据权利要求1所述的一种水培叶菜采割装置，其特征在于，所述移动架体外设有壳体。

技术总结本申请涉及水培收割设备技术领域，提供一种水培叶菜采割装置，包括：移动架体，适于跨设于一行水培叶菜的两侧并能够沿一行水培叶菜的延伸方向移动，移动架体包括两个安装架和连接架，两个安装架相对设置并通过连接架连接为整体，在采割时，两个安装架分别位于一行水培叶菜的两侧；夹持结构，分别安装于两个安装架的相邻侧，通过两侧的夹持结构的配合能够夹持叶菜并带动叶菜向上移动；切割结构，分别安装于两个安装架的相邻侧，且切割结构的切割端位于同侧的夹持结构的夹持端靠近叶菜根部的一侧，通过两侧切割结构的配合能够切断叶菜的根部。本申请体积较小，移动方便，无需将定植板抬起，能耗低，且在采收过程中营养液不易洒出。技术研发人员：崔佳维,余纪柱,丁小涛,张红梅,金海军,张咏雪,苗辰,卢盼玲,朱红芳,李晓锋受保护的技术使用者：上海市农业科学院技术研发日：20231109技术公布日：2024/6/2