一种黑水虻养殖箱翻箱装置的制作方法

本技术涉及黑水虻养殖，具体涉及一种黑水虻养殖箱翻箱装置。

背景技术：

1、黑水虻(hermetia illucens l.)，腐生性的水虻科昆虫，能够取食禽畜粪便和生活垃圾， 生产高价值的动物蛋白饲料。目前被广泛应用于处理鸡粪、猪粪及餐厨垃圾等废弃物方面。黑水虻的幼虫在饲养时通常时放置在如图1所示的养殖箱内，该养殖箱呈方形，四个侧板的顶部分别开有两个散热窗口。

2、幼虫在养殖箱内饲养8-15天后，就需将养殖箱内的活虫与虫砂分离，而分离的第一步就是翻箱，通过翻箱就将养殖箱内活虫与虫砂倒出，之后才进行活虫与虫砂的分离。

3、目前对养殖箱进行翻箱大多采用人工进行，虽然也有机械翻箱机构，但结构较复杂，操作也比较麻烦，如公开号为cn217296408u的中国实用新型专利公开了一种黑水虻自动化生产线，其设置有翻转机构，所述翻转机构包括旋转轴、固定侧板、夹紧板，所述旋转轴转动装于所述分虫机与所述打散机的进料口前方，所述旋转轴与所述固定侧板间连接有多个固定杆，所述旋转轴的背侧安装有背板，所述背板的前板面安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述夹紧板连接，所述夹紧气缸用于将所述夹紧板推向所述固定侧板。翻箱时，养殖箱移动至夹紧板与固定侧板之间，固定杆用于承托养殖箱，再通过夹紧气缸将夹紧板推向养殖箱，使夹紧板与固定侧板将养殖箱夹紧；夹紧后，旋转轴开始转动，使养殖箱翻转并向分虫机、打散机倾斜，使虫体沿挡虫板滑入分虫机或打散机内。该翻转机构整体而言设备较复杂，成本较高，虽然比人工省力，在翻箱效率上依然有待提升。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型的目的在于，提供一种结构简单，节省人力，翻箱效率高且成本低的黑水虻养殖箱翻箱装置。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

3、一种黑水虻养殖箱翻箱装置，包括用于输送翻箱前和翻箱后养殖箱的第一输送机以及设置在第一输送机上方的翻箱机构。

4、所述第一输送机的输送面上设有供虫体及虫砂通过的间隙孔。

5、所述翻箱机构包括转动安装在第一输送机上方并与第一输送机输送方向垂直旋转轴；在旋转轴上垂直固定有两块侧板，两侧板互相平行并位于第一输送机上方的两侧；在每块侧板顶部都铰接有一块能沿着铰接点在侧板内侧转动的抬升板，所述抬升板与养殖箱两侧的散热窗口位置对应并能抬着养殖箱翻转。

6、进一步的，所述抬升板的重心始终位于两侧板之间，使侧板朝着向第一输送机来料侧转动过程中，抬升板始终朝着侧板内侧偏转（而不是朝着侧板外侧张开，失去抬升养殖箱体的作用）。

7、进一步的，所述抬升板呈弧形，其弯曲方向朝向侧板内侧（朝向养殖箱），当侧板转动到第一输送机来料侧时，抬升板向下偏转，并凸出侧板内侧；当侧板从第一输送机来料侧向上转动时，侧板凸出部位于养殖箱散热窗口内并与散热窗口上沿接触，抬着养殖箱向上翻转。

8、进一步的，在每块侧板顶部都设有一个限位块，所述限位块位于侧板与抬升板铰接点外侧的位置并能限制抬升板向侧板外侧翻转的角度，使抬升板重心始终位于两侧板之间，避免抬升板朝着侧板外侧张开，失去抬升养殖箱体的作用。

9、进一步的，所述第一输送机为滚筒输送机，其相邻两滚筒之间的间隙即为供虫体及虫砂通过的间隙孔。

10、进一步的，在第一输送机卸料侧下方设有用于接住并转运第一输送机上掉落虫体及虫砂的第二输送机。

11、进一步的，为了实现翻箱的自动化，所述的黑水虻养殖箱翻箱装置，还包括翻转控制系统，所述翻转控制系统包括：

12、减速电机，安装在第一输送机上并与旋转轴传动连接；

13、控制器，用于控制减速电机与第一输送机的启停；

14、位置指示板，垂直固定在旋转轴上并与侧板平行；

15、第一位置传感器，安装在第一输送机来料侧上并用于感应位置指示板是否指向第一输送机来料侧；

16、第二位置传感器，安装在第一输送机卸料侧上并用于感应位置指示板是否指向第一输送机卸料侧；

17、第三位置传感器，安装在第一输送机来料侧上并用于感应还未翻转的养殖箱是否到位；

18、所述减速电机、第一位置传感器、第二位置传感器以及第三位置传感器都与控制器电连接；

19、当第一位置传感器感应到位置指示板后，第一位置传感器将位置信号传递给控制器，控制器控制减速电机带动旋转轴及其上的侧板从第一输送机来料侧向第一输送机卸料侧转动；

20、当第二位置传感器感应到位置指示板后，第二位置传感器将位置信号传递给控制器，控制器控制减速电机带动旋转轴及其上的侧板从第一输送机卸料侧向第一输送机来料侧转动；

21、当第三位置传感器未感应到养殖箱时，第一输送机运行带动养殖箱前移；

22、当第三位置传感器感应到养殖箱时，第三位置传感器将位置信号传递给控制器，控制器控制第一输送机停机。

23、本实用新型结构简单，能实现翻箱的连续作业，节省人力，翻箱效率高且成本低。

技术特征：

1.一种黑水虻养殖箱翻箱装置，其特征在于：包括用于养殖箱的第一输送机以及设置在第一输送机上方的翻箱机构；

2.根据权利要求1所述的黑水虻养殖箱翻箱装置，其特征在于：所述抬升板的重心始终位于两侧板之间。

3.根据权利要求2所述的黑水虻养殖箱翻箱装置，其特征在于：所述抬升板呈弧形，其弯曲方向朝向侧板内侧。

4.根据权利要求3所述的黑水虻养殖箱翻箱装置，其特征在于在：在每块侧板顶部都设有一个限位块，所述限位块位于侧板与抬升板铰接点外侧的位置并能限制抬升板向侧板外侧翻转的角度，使抬升板重心始终位于两侧板之间。

5.根据权利要求1所述的黑水虻养殖箱翻箱装置，其特征在于：所述第一输送机为滚筒输送机，其相邻两滚筒之间的间隙即为供虫体及虫砂通过的间隙孔。

6.根据权利要求1所述的黑水虻养殖箱翻箱装置，其特征在于：在第一输送机卸料侧下方设有用于接住并转运第一输送机上掉落虫体及虫砂的第二输送机。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的黑水虻养殖箱翻箱装置，其特征在于，还包括翻转控制系统，所述翻转控制系统包括：

技术总结本技术提供一种黑水虻养殖箱翻箱装置，包括用于输送翻箱前和翻箱后养殖箱的第一输送机以及设置在第一输送机上方的翻箱机构；所述第一输送机的输送面上设有供虫体及虫砂通过的间隙孔；所述翻箱机构包括转动安装在第一输送机上方并与第一输送机输送方向垂直旋转轴；在旋转轴上垂直固定有两块侧板，两侧板互相平行并位于第一输送机上方的两侧；在每块侧板顶部都铰接有一块能沿着铰接点在侧板内侧转动的抬升板，所述抬升板与养殖箱两侧的散热窗口位置对应并能抬着养殖箱翻转。本技术结构简单，能实现翻箱的连续作业，节省人力，翻箱效率高且成本低。技术研发人员：余家华受保护的技术使用者：中地油（遵义）生态环保产业集团有限公司技术研发日：20230920技术公布日：2024/6/2