一种适用于有梗树盘的果园树下割草机

本技术涉及一种果园割草机械，尤其涉及一种适用于有梗树盘的果园树下割草机。

背景技术：

1、果园生草技术生态效益显著，夏季需多次刈割，目前主流的割草机形式是悬挂式割草机，由配套的拖拉机来提供动力，在行间进行作业，作业可靠、效率高。但由于灌溉与地梗的影响，拖拉机难以进入冠下作业，梗上杂草也难以清除，树冠及梗上杂草清理仍然是一个技术难题。因此需要设计一种适用于有梗树盘的果园树下割草机，通过增加可调节的支撑装置、悬挂系统和仿形切割装置，使机器能够在平地、坡地和陡坡上灵活操作，来达到适应不同地形的需求。

技术实现思路

1、本实用新型旨在提供一种适用于有梗树盘的果园树下割草机，用以解决上述问题，其装置可以实现果园梗上和树盘下的割草。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种适用于有梗树盘的果园树下割草机，其特征在于，包括悬挂架、机架、平地割草单元、树盘割草单元和梗上割草单元；所述悬挂架固定于机架上方且靠近平地割草单元，平地割草单元和树盘割草单元固定在机架上，梗上割草单元固定在机架后方。

3、进一步地，所述梗上割草单元由连接横梁、角度限制板、扭簧、梗上割草机外壳、梗上液压马达、梗上切割装置和直筒滚轮组成，梗上割草机外壳铰接在连接横梁上，角度限制板固定在连接横梁上，扭簧一端固定在角度限制板上，另一端固定在梗上割草机外壳上，直筒滚轮铰接在梗上割草机外壳上，梗上液压马达固定在梗上割草机外壳上，梗上切割装置固定在梗上液压马达上。

4、有益效果：与现有技术相比，本发明一种适用于有梗树盘的果园树下割草机，梗上割草单元位于平地割草单元和树盘割草单元后侧，通过液压马达进行动力输出，液压马达带动梗上切割装置实现平地与树盘之间的梗上割草，直通滚轮和角度限制板可以调节梗上割草单元的倾斜角度，以适应不同高度和宽度的地梗。果园割草机割草效果稳定高效，提高了果园割草机的适应性。

技术特征：

1.一种适用于有梗树盘的果园树下割草机，其特征在于，包括：悬挂架、机架、平地割草单元、树盘割草单元和梗上割草单元；所述悬挂架固定于机架上方且靠近平地割草单元，平地割草单元和树盘割草单元固定在机架上，梗上割草单元固定在机架后方；所述梗上割草单元由连接横梁、角度限制板、扭簧、梗上割草机外壳、梗上液压马达、梗上切割装置和直筒滚轮组成，梗上割草机外壳铰接在连接横梁上，角度限制板固定在连接横梁上，扭簧一端固定在角度限制板上，另一端固定在梗上割草机外壳上，直筒滚轮铰接在梗上割草机外壳上，梗上液压马达固定在梗上割草机外壳上，梗上切割装置固定在梗上液压马达上。

技术总结本技术提供了一种适用于有梗树盘的果园树下割草机，主要用于果园梗上及树盘下割草，该果园割草机侧移装置，包括：悬挂架、机架、平地割草单元、树盘割草单元和梗上割草单元；悬挂架固定于机架上方且靠近平地割草单元，平地割草单元和树盘割草单元固定在机架上，梗上割草单元固定在机架后方；梗上割草单元，其特征在于，包括：连接横梁、角度限制板、扭簧、梗上割草机外壳、梗上液压马达、梗上切割装置和直筒滚轮。梗上割草机外壳铰接在连接横梁上，角度限制板固定在连接横梁上，扭簧一端固定在角度限制板上，另一端固定在梗上割草机外壳上，直筒滚轮铰接在梗上割草机外壳上，梗上液压马达固定在梗上割草机外壳上，梗上切割装置固定在梗上液压马达上。本新型结构简单，可实现果园垄上和树盘下割草。技术研发人员：张秀花,于洋,孔德刚,张艺,刘尚坤,黄征,王洪森,郭佳希受保护的技术使用者：河北农业大学技术研发日：20231016技术公布日：2024/6/2