一种园林绿化施工用的苗木移栽装置的制作方法

本技术涉及园林绿化，特别涉及一种园林绿化施工用的苗木移栽装置。

背景技术：

1、园林绿化施工中的包根苗木移栽作业是指将成活的苗木从一个地方移动到另一个地方，以完成景观设计或者绿化工程的需要。

2、在包根苗木移栽前，通常会对苗木的根部进行捆扎，将根系与一块土壤配合在一起，这个操作称为“包根”。这样做的目的是为了保护苗木的根系，减少移栽过程中对根部的伤害，以提高苗木的成活率和快速适应新的生长环境。移栽前，需要对目标区域进行充分的整地和准备工作。确保土壤松软，排除杂草和垃圾，为苗木的生长提供有利条件。根据苗木的规格，挖掘合适大小的栽植坑，确保根系能够舒展开。在栽植过程中，注意树体的竖直和水平，以及根系与土壤的贴合度。

3、但是，经过发明人长期工作与研究发现，传统技术中的包根苗木移栽技术中存在如下的技术问题亟需解决：

4、(1)劳动强度高：传统手动移栽作业需要大量的人力投入，需要工人在户外环境下进行重复劳动，劳动强度高，容易造成劳动者疲劳和健康问题。

5、(2)移栽精度不高：由于人工操作的局限性，传统技术在保证每株苗木移栽的精度和一致性方面存在一定挑战，可能导致苗木的不稳定生长和成活。

6、(3)工作效率低：人工移栽速度相对较慢，尤其在大规模的绿化工程中，工作效率低，可能影响项目的进度。

7、(4)人为因素影响：人工移栽容易受到人为因素的干扰，如操作技能的不同、疲劳和人为错误等，可能导致移栽质量的不稳定性。

8、(5)生产成本高：传统的人工移栽需要雇佣大量的工人，人工成本较高，而且需要提供工人的安全保障和福利待遇，增加了生产成本。

9、为此，提出一种园林绿化施工用的苗木移栽装置。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种园林绿化施工用的苗木移栽装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，即劳动强度高、移栽精度不高、工作效率低、人为因素影响和生产成本高，并对此至少提供一种有益的选择；

2、本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种园林绿化施工用的苗木移栽装置，包括驱动机构；所述驱动机构包括三个并列布置的线性模组，位于中部的所述线性模组驱动有用于对苗木移栽的移栽机构作俯仰角度调节；位于两侧的所述线性模组驱动有用于对苗木栽培的掘土机构作俯仰角度调节；所述移栽机构包括至少四个沿同轴向环形阵列式排布的线性钳固件，所述线性钳固件用于适配钳固不同大小的苗木并作栽培角度的调节。

3、在上述的实施方式中：这种园林绿化施工用的苗木移栽装置包括驱动机构、线性模组、移栽机构和掘土机构。驱动机构由三个并列布置的线性模组组成，其中位于中部的线性模组用于驱动移栽机构进行俯仰角度调节，而位于两侧的线性模组用于驱动掘土机构进行俯仰角度调节。移栽机构由至少四个沿同轴向环形阵列式排布的线性钳固件组成，这些钳固件用于适应不同大小的苗木并作栽培角度的调节。

4、其中在一种实施方式中：还包括牵引车架，所述牵引车架上安装有所述驱动机构。通过外部搭载一移动装置，例如移动车对接于牵引车架上，即可带动本装置沿园林绿化工程的施工位置对园林绿化进行苗木移栽。

5、在上述的实施方式中：园林绿化施工用的苗木移栽装置还包括一个牵引车架，其中牵引车架上安装有驱动机构。此外，装置还可以通过外部搭载一个移动装置，例如移动车，对接到牵引车架上，从而能够带动这个装置沿园林绿化工程的施工位置，实现对园林绿化的苗木移栽。

6、其中在一种实施方式中：所述驱动机构包括固设于所述牵引车架上的机架，所述线性模组包括第一直线执行器；位于中部的所述线性模组的所述第一直线执行器驱动有滑动架沿所述机架上滑动，所述滑动架上安装有所述移栽机构。所述滑动架的设计使得移栽机构获得了一个进给方向的线性自由度，能够实现对移栽作业中对苗木的栽培方位进行调节。

7、在上述的实施方式中：园林绿化施工用的苗木移栽装置的驱动机构由固定在牵引车架上的机架构成。线性模组包括第一直线执行器。位于中部的第一直线执行器用于驱动滑动架沿着机架滑动，而滑动架上安装有移栽机构。滑动架的设计使得移栽机构能够在一个进给方向上获得线性自由度，从而实现在移栽作业中对苗木的栽培方位进行调节。

8、其中在一种实施方式中：所述第一直线执行器优选为第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的缸体铰接于所述机架上；位于中部的所述第一伺服电缸的活塞杆固设于所述滑动架上。

9、在上述的实施方式中：园林绿化施工用的苗木移栽装置中的第一直线执行器被选择为第一伺服电缸。这个第一伺服电缸的缸体是铰接在固定在牵引车架上的机架上的。位于中部的第一伺服电缸的活塞杆被固定在滑动架上。

10、其中在一种实施方式中：所述掘土机构包括铰臂，所述铰臂的两端铰接于所述机架，其中部由位于两侧的所述第一伺服电缸的活塞杆铰接；所述铰臂的前段固设有用于掘土的掘土斗；所述铰臂的中部区域为镂空部，所述镂空部使得所述移栽机构能够自由穿梭升降。

11、在上述的实施方式中：园林绿化施工用的苗木移栽装置中的掘土机构由铰臂组成。铰臂的两端通过铰接装置与固定在牵引车架上的机架相连接，其中部由位于两侧的第一伺服电缸的活塞杆通过铰接装置连接。铰臂的前段固定有用于掘土的掘土斗。铰臂的中部区域为镂空部分，这个镂空部分允许移栽机构在垂直方向上自由升降。

12、其中在一种实施方式中：所述移栽机构包括连接架，所述连接架的外部以环形阵列的形式均匀排布有四个所述线性钳固件，所述线性钳固件包括第二直线执行器和钳爪；所述钳爪的端部铰接于所述连接架上，所述第二直线执行器驱动有所述钳爪作角度调节。

13、在上述的实施方式中：园林绿化施工用的苗木移栽装置的移栽机构包括连接架。连接架的外部以环形阵列的方式均匀排列着四个线性钳固件。每个线性钳固件由第二直线执行器和钳爪组成。钳爪的端部通过铰接装置连接到连接架上，而第二直线执行器则驱动钳爪以进行角度调节。

14、其中在一种实施方式中：所述第二直线执行器优选为第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的缸体和活塞杆分别铰接于所述连接架的外部和所述钳爪的中部。

15、在上述的实施方式中：园林绿化施工用的苗木移栽装置中的第二直线执行器被选择为第二伺服电缸。第二伺服电缸的缸体和活塞杆分别通过铰接装置连接到连接架的外部和钳爪的中部。

16、其中在一种实施方式中：所述移栽机构包括伺服电机，所述伺服电机固设于所述滑动架上，所述伺服电机的输出轴与所述连接架固定连接。伺服电机的设计实现了作栽培角度的调节。

17、在上述的实施方式中：园林绿化施工用的苗木移栽装置的移栽机构包括伺服电机。这个伺服电机被固定安装在滑动架上，而其输出轴与连接架固定连接。伺服电机的设计旨在实现栽培角度的调节。

18、其中在一种实施方式中：所述钳爪配合于苗木的一面上贴覆有柔性橡胶层。

19、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

20、一、自动化和高效率：本实用新型的技术引入了自动化装置，使得移栽作业实现自动化和高效率。自动化装置能够持续、准确地执行移栽任务，远远超过了人工操作的速度，从而大幅提高了作业效率。借助伺服电机、线性执行器等精确控制设备，本实用新型的技术实现了对苗木的精准移栽和角度调节。这有助于确保苗木的稳定性和生长质量，提高了移栽精度。

21、二、一致性和稳定性：自动化装置的使用消除了人为因素的影响，保证了每次移栽的一致性和稳定性。无论是移栽的位置、角度还是深度，都可以精确控制，有助于苗木在新环境中均匀生长。通过精确的控制和一致性的移栽，本实用新型的技术有助于提升绿化工程的质量。苗木能够在新环境中得到更好的生长和发展，从而创造出更美观、健康的绿化景观。

22、三、减少劳动强度：本实用新型的技术通过自动化装置减少了人工操作，从而降低了工人的劳动强度。工人不再需要长时间的重复劳动，有助于提高工作的舒适性和安全性。

23、四、成本效益：尽管初期可能需要一定的投资，但长期来看，本实用新型的技术可以大幅降低生产成本。自动化装置的运行成本较低，且能够在大规模项目中更加经济高效地运作。

24、五、适应性和可扩展性：本实用新型的技术设计灵活，可以适应不同大小和类型的苗木，适用于各种绿化场景。同时，由于自动化装置的特性，本实用新型的技术也可以轻松地扩展到大规模的绿化工程。