一种数智化白僵蚕培育方舱系统

本发明涉及小蚕共育，特别涉及一种数智化白僵蚕培育方舱系统。

背景技术：

1、白僵蚕是家蚕幼虫感染白僵菌而僵死后形成的干燥全虫，属于中药的一种，具有抗惊厥以及催眠作用，现有技术中在制作白僵蚕时，通常是利用人工对小蚕进行规模化共育，并在共育过程中对小蚕进行白僵菌的人工接种。

2、授权公开号cn 115812680 a的发明专利公开了一种智能小蚕共育装置，包括共育室，所述共育室的一侧设置有门板，所述共育室内置监控装置；加热器，所述加热器铺设安装在所述共育室内；空调，所述空调安装在所述共育室内；加湿组件，所述加湿组件安装在所述共育室内；通风组件，所述通风组件安装在所述共育室上；控制器，所述控制器安装在所述共育室外。

3、但是上述智能小蚕共育装置在应用于白僵蚕的培育时仍旧存在一些缺点，较为明显的就是白僵蚕培育过程中，养殖人员需要将白僵菌孢子水溶液喷洒在共育盘中以完成白僵菌的接种，但是由于上下相邻两个共育盘间隔较小，因此在进行人工喷洒白僵菌孢子水溶液时，存在较大的操作难度，另外由于共育盘数量较多，且沿竖直方向排列，因此需要消耗较长时间才能完成喷洒操作，另外在进行最下方以及最上方共育盘的喷洒时，均较为耗费人力。

4、还有就是在采用人工喷洒白僵菌孢子水溶液的方式进行白僵菌的接种时，由于养殖密度的问题，因此易出现部分小蚕因堆叠或阻挡而导致无法有效得到喷淋的情况，对于整体的接种质量存在一定影响。

5、因此，发明一种数智化白僵蚕培育方舱系统来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种数智化白僵蚕培育方舱系统，通过设置有共育盘承载机构、驱动机构、孢子水溶液传输机构、孢子水溶液供给机构和蓬松喷淋机构，以便于利用驱动机构对孢子水溶液传输机构进行驱动，进而完成孢子水溶液传输机构与相邻共育盘承载机构上蓬松喷淋机构的对接，随后驱动机构对蓬松喷淋机构进行驱动，进而使蓬松喷淋机构对桑叶与四龄蚕进行推动，使其蓬松，随后驱动机构在驱动蓬松喷淋机构的同时对孢子水溶液供给机构进行驱动，进而使孢子水溶液供给机构通过孢子水溶液传输机构将白僵菌孢子水溶液输入到蓬松喷淋机构内部，进而完成喷淋操作，喷淋完成后驱动机构带动孢子水溶液供给机构与蓬松喷淋机构复位过程中，孢子水溶液供给机构完成白僵菌孢子水溶液的补充，蓬松喷淋机构则对喷淋后的桑叶与四龄蚕进行反向推动，进而使白僵菌孢子水溶液分布更加均匀，以解决上述背景技术中提出的白僵蚕培育过程中，养殖人员需要将白僵菌孢子水溶液喷洒在共育盘中以完成白僵菌的接种，但是由于上下相邻两个共育盘间隔较小，因此在进行人工喷洒白僵菌孢子水溶液时，存在较大的操作难度，另外由于共育盘数量较多，且沿竖直方向排列，因此需要消耗较长时间才能完成喷洒操作，另外在进行最下方以及最上方共育盘的喷洒时，均较为耗费人力，还有就是在采用人工喷洒白僵菌孢子水溶液的方式进行白僵菌的接种时，由于养殖密度的问题，因此易出现部分小蚕因堆叠或阻挡而导致无法有效得到喷淋的情况，对于整体的接种质量存在一定影响的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数智化白僵蚕培育方舱系统，包括培育方舱，所述培育方舱内部设置有数智化控温控湿监控机构，所述培育方舱内部两侧均设置有环形传送带，所述环形传送带顶部固定设置有多个共育盘承载机构，所述共育盘承载机构上设置有多组蓬松喷淋机构，所述环形传送带前侧设有外壳，所述外壳内侧顶部设置有驱动机构，所述驱动机构端部设置有孢子水溶液传输机构，所述外壳内侧底部设置有孢子水溶液供给机构。

3、优选的，所述驱动机构包括往复螺杆、驱动电机、内套管、第一弹簧、外套管、导向板、外套板和齿条；

4、所述往复螺杆贯穿外壳且通过轴承与外壳转动连接，所述驱动电机固定设置于外壳外部且与往复螺杆传动连接，所述内套管、第一弹簧和外套管由后向前依次套接设置于往复螺杆外侧，所述内套管与往复螺杆滑动连接且滑动设置于外套管内侧，所述第一弹簧固定连接于内套管与外套管之间，所述外套管与往复螺杆传动连接，所述导向板与外套板均固定套接设置于外套管外侧，所述导向板与外套板均滑动设置于外壳内部，所述齿条固定设置于外套板后侧。

5、优选的，所述孢子水溶液传输机构包括纵向空心板、横向空心板和单向输出管；

6、所述纵向空心板固定设置于内套管后端，所述横向空心板固定设置于纵向空心板后侧，所述横向空心板底部开设有对接孔，所述单向输出管固定贯穿设置于纵向空心板底部且与供给箱连接。

7、优选的，所述孢子水溶液供给机构包括供给箱、活塞板、第二弹簧和活塞杆；

8、所述供给箱与外壳固定连接且其后侧固定贯穿设置有单向输入管，所述活塞板滑动设置于供给箱内部，所述第二弹簧固定连接于供给箱内壁与活塞板之间，所述活塞杆滑动贯穿供给箱且与活塞板固定连接。

9、优选的，所述数智化控温控湿监控机构包括集控箱、排风扇、摄像头、空调、加湿器和加热板；

10、所述集控箱固定设置于培育方舱正面，所述排风扇固定嵌套设置于集控箱正面顶部，所述摄像头与空调均固定设置于培育方舱内壁顶部上，所述加湿器固定设置于培育方舱内部，所述加热板固定嵌套设置于培育方舱内部底部，所述排风扇、空调、加湿器和加热板均与集控箱电连接。

11、优选的，所述共育盘承载机构包括立柱、承载盘和共育盘；

12、所述立柱固定设置于环形传送带顶部，所述承载盘固定套接设置于立柱外侧，所述共育盘放置于立柱顶部。

13、优选的，所述蓬松喷淋机构包括l形板、限位板、旋转管、蓬松推板、喷淋管、齿轮、滑动管、外套环和第三弹簧；

14、所述l形板与承载盘固定连接，所述限位板固定设置于l形板顶部，所述旋转管滑动贯穿l形板且与l形板转动连接，所述蓬松推板固定设置于旋转管底端且可转动的设置于共育盘内侧，所述喷淋管固定贯穿设置于旋转管侧面，所述喷淋管底部均匀开设有多个喷淋孔，所述齿轮固定套接设置于旋转管外侧顶部，所述滑动管滑动设置于旋转管内侧顶部，所述滑动管外侧顶部设置有倾斜面，所述外套环与第三弹簧由上至下依次套接设置于滑动管外侧，所述外套环与滑动管固定连接，所述第三弹簧固定连接于旋转管与外套环之间。

15、本发明还提供了一种数智化白僵蚕培育方舱系统的使用方法，所述方法具体包括以下步骤：

16、s1、小蚕共育过程中，集控箱控制排风扇、空调、加湿器和加热板工作，进而持续调节培育方舱内部的温度以及湿度，帮助小蚕生长，同时摄像头对培育方舱内部小蚕的生长情况进行持续拍摄；

17、s2、白僵蚕培育时，启动驱动电机，驱动电机带动往复螺杆旋转，往复螺杆旋转时带动被导向板所导向的外套管持续后移，外套管后移时通过第一弹簧与内套管带动孢子水溶液传输机构后移，通过外套板带动齿条后移；

18、s3、外套管后移距离达到第一阈值时，横向空心板后端与相邻滑动管的顶部倾斜面接触，后续随着外套管的继续后移，横向空心板通过倾斜面对滑动管进行下压，滑动管下移过程中通过外套环对第三弹簧进行压缩；

19、s4、外套管后移距离达到第二阈值时，横向空心板后端与限位板接触，此时横向空心板底部的对接孔与滑动管竖直方向共线，此时被压缩的第三弹簧带动滑动管上移，进而完成与对接孔的连接，同时由于限位板的阻挡，内套管、纵向空心板和横向空心板均无法继续后移，后续随着外套管的继续后移，内套管保持不动且第一弹簧被持续压缩；

20、s5、外套管后移距离达到第三阈值时，齿条与齿轮啮合，后续随着外套管的继续后移，齿条通过齿轮带动旋转管旋转，旋转管则带动蓬松推板与喷淋管同步旋转，喷淋管旋转过程中对其顶部以及侧面的桑叶与四龄蚕进行推动，推动过程中，堆叠的桑叶与四龄蚕在蓬松推板的作用下变蓬松；

21、s6、外套管后移距离达到第四阈值时，外套板与活塞杆接触，后续随着外套管的继续后移，活塞杆带动活塞板持续后移，同时对第二弹簧进行压缩，活塞板后移时对供给箱内部的白僵菌孢子水溶液推动，进而使白僵菌孢子水溶液通过单向输出管、纵向空心板和横向空心板进入到滑动管内部，随后通过滑动管与旋转管进入到喷淋管内部向共育盘内部的桑叶与四龄蚕进行喷淋，喷淋过程中，蓬松推板与喷淋管保持旋转状态，进而保证喷淋均匀度；

22、s7、外套管后移距离达到第五阈值时，外套管移动至往复螺杆外侧往复螺纹最后端，当前共育盘承载机构完成喷淋操作，后续随着往复螺杆继续旋转，外套管前移复位，外套管复位过程中，第二弹簧带动活塞板同步前移，进而通过单向输入管对白僵菌孢子水溶液进行抽吸补充，旋转管带动蓬松推板反向转动，进而对喷淋后的桑叶与四龄蚕进行逆向推动，使白僵菌孢子水溶液分布更加均匀；

23、s8、外套管前移距离达到第六阈值时，外套管移动至往复螺杆外侧往复螺纹最前端，即初始工位，此时启动环形传送带，环形传送带带动其顶部的多个共育盘承载机构移动一个工位，随后驱动机构再次驱动孢子水溶液传输机构、孢子水溶液供给机构和蓬松喷淋机构对相邻的共育盘承载机构进行喷淋操作；

24、s9、白僵蚕培育过程中，集控箱继续控制排风扇、空调、加湿器和加热板工作，进而持续调节培育方舱内部的温度以及湿度，帮助白僵菌生长。

25、本发明的技术效果和优点：

26、本发明通过设置有共育盘承载机构、驱动机构、孢子水溶液传输机构、孢子水溶液供给机构和蓬松喷淋机构，以便于利用驱动机构对孢子水溶液传输机构进行驱动，进而完成孢子水溶液传输机构与相邻共育盘承载机构上蓬松喷淋机构的对接，随后驱动机构对蓬松喷淋机构进行驱动，进而使蓬松喷淋机构对桑叶与四龄蚕进行推动，使其蓬松，随后驱动机构在驱动蓬松喷淋机构的同时对孢子水溶液供给机构进行驱动，进而使孢子水溶液供给机构通过孢子水溶液传输机构将白僵菌孢子水溶液输入到蓬松喷淋机构内部，进而完成喷淋操作，喷淋完成后驱动机构带动孢子水溶液供给机构与蓬松喷淋机构复位过程中，孢子水溶液供给机构完成白僵菌孢子水溶液的补充，蓬松喷淋机构则对喷淋后的桑叶与四龄蚕进行反向推动，进而使白僵菌孢子水溶液分布更加均匀，相较于现有技术中同类型装置或方法，本发明自动化程度更高，有效降低白僵菌孢子水溶液的喷淋难度，节约人力的同时提升喷淋效率，另外可以使喷淋更加均匀，进而避免因堆叠或阻挡影响接种质量。