一种水稻的收集处理农业机械的制作方法

本发明涉及农业机械，具体为一种水稻的收集处理农业机械。

背景技术：

1、收割机是一体化收割农作物的机械。一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上，其基本运转过程为扶正水稻，拨禾轮并引导水稻，切断水稻根部后，水稻和秸秆经过输送绞龙运动后自动脱粒干燥储存。

2、但是目前市场上的收割机在收割过程中，在水稻倾倒后，仅通过拨禾轮引导扶正，但拨禾轮可扶正范围小，扶正效果差，经常需要先人工扶正扎紧再进行收割，影响水稻收集的效率。

技术实现思路

1、本发明提供一种水稻的收集处理农业机械，可以有效解决上述背景技术中提出的收割机在收割过程中，在水稻倾倒后，仅通过拨禾轮引导扶正，但拨禾轮扶正范围小，扶正效果差，经常需要先人工扶正扎紧再进行收割，影响水稻收集的效率的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括机体，所述机体一端安装有收割扶正组件，所述收割扶正组件包括底板；

3、所述机体底端安装有底板，所述底板底面安装有引弧形管，所述引弧形管内部滑动安装有弧形齿条，所述引弧形管中部安装有转向电机，所述转向电机输出轴端安装有主动齿轮，所述主动齿轮啮合弧形齿条，所述引弧形管两端均滑动连接竖直轨，两个所述竖直轨对称焊接于收集斗两端，所述底板一端中部安装有液压杆，所述液压杆伸出端连接收集斗，所述收集斗内部安装有输送绞龙，所述收集斗顶端安装有拨禾轮，所述拨禾轮均匀安装有拨禾杆；

4、所述收集斗转动安装有驱动杆，所述驱动杆一端贯穿收集斗并通过齿轮箱连接驱动电机，所述驱动杆中部均匀套接有驱动管，所述驱动管转动贯穿直管一端，所述直管一端固定安装有端块，所述端块一端活动卡接连接收集斗底端边缘，所述端块顶面通过螺孔安装有第一定位螺钉，所述端块两端均活动卡接有支撑板，所述支撑板顶端焊接连接引导斜板，所述直管底端对称焊接有切割刀片，所述直管内部另一端焊接有被动管，所述驱动管和被动管通过皮带传动连接，所述被动管中部转动套接有半齿圈，所述直管处于半齿圈一侧处转动安装有固定轴，所述固定轴外侧套接有外齿管，所述外齿管啮合半齿圈，所述外齿管内侧和固定轴外侧通过涡卷弹簧连接，所述，所述直管靠近外齿管一端转动连接有扶正板，所述外齿管一端贯穿直管并连接扶正板。

5、优选的，所述竖直轨内侧截面为l型，所述弧形管内侧接触弧形齿条处均为光滑面，所述弧形齿条齿槽开设于内环内壁。

6、优选的，所述驱动杆纵截面为正六边形，所述驱动管为中部开设有正六边形孔的圆管。

7、优选的，所述端块对应收集斗底端处开设有卡槽，所述卡槽卡接收集斗底端边缘，所述第一定位螺钉贯穿卡槽。

8、优选的，所述外齿管和啮合半齿圈之间两端均镶嵌有挡土圆环，所述转向电机和驱动电机输入端分别和外部电源输出端电性相连。

9、优选的，所述扶正板顶面为倒圆角的等腰三角形，所述扶正板纵截面为倒置的三角形。

10、优选的，所述收集斗顶端安装有预干燥清理组件，所述预干燥清理组件包括干燥箱；

11、所述收集斗顶端通过螺钉安装有干燥箱，所述干燥箱靠近拨禾杆一侧均匀开设有清洁孔，所述干燥箱靠近清洁孔两侧均均安装有导热杆，所述导热杆外侧包裹有清洁棉条，若干所述导热杆均焊接连接于第一支撑框一侧，所述干燥箱靠近第一支撑框处活动卡接有第二支撑框，所述第二支撑框两侧通过螺孔安装有第二定位螺钉，所述收集斗和第二支撑框底端均开设有纵向口，所述收集斗和第二支撑框处于纵向口顶端处开设有横向口，所述横向口内部活动安装有活动刮板，所述活动刮板底端开设有清洁槽，所述清洁槽内部顶端焊接有弧形弹簧片，所述弧形弹簧片一侧粘接连接清洁刮板，所述活动刮板顶端焊接有引导杆，所述引导杆中部套接有竖直弹簧，若干所述引导杆均活动贯穿平移杆，所述平移杆两端均焊接有水平弹簧，所述平移杆两端均套接有导管，所述导管焊接连接第二支撑框内壁，所述引导杆顶端处于平移杆顶面处通过螺纹套接有限位圈，所述收集斗和第二支撑框顶面均开设有送风孔，所述收集斗处于送风孔顶面位置处安装有加热箱，所述加热箱顶端贯穿安装有风扇，所述干燥箱远离清洁孔一端卡接有密封板。

12、优选的，所述干燥箱靠近拨禾轮一侧为弧形曲面，所述拨禾杆两侧均接触清洁孔。

13、优选的，所述第一支撑框和第二支撑框均为矩形框，所述第一支撑框和第二支撑框外侧均贴合干燥箱内壁。

14、优选的，所述加热箱和风扇输入端分别和外部电源输出端电性连接，所述加热箱为内部安装有电阻丝的空盒。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果：

16、1、设置有收割扶正组件，驱动液压杆带动收集斗上下移动，调节收集斗的高度，沿着驱动杆拉动驱动管，调节端块之间的间距，使得直管对齐水稻之间的间隙空位处，转向电机带动主动齿轮转动，以便于根据水稻倒伏的位置调节收集斗角度，以便于进行收割收集操作，操作过程简单方便，提高收集效率；

17、扶正板进入水稻底端之间的间隙处，驱动杆带动驱动管转动，驱动管通过皮带带动被动管转动，半齿圈有齿部分带动外齿管转动，将扶正板外侧的水稻向上托起扶正，水稻会沿着引导斜板继续被引导扶正，转动的拨禾杆随之引导抬起的水稻顶端至收集斗内，直管继续被推动前进，直至切割刀片切断水稻底端的杆茎，而半齿圈持续转动，在无齿部分靠近外齿管处时，涡卷弹簧带动外齿管复位，进而带动扶正板复位，继续下次的扶正切割操作，通过主动带动扶正板转动翘起，而可将倒伏程度更大的水稻扶起，扩大收割机的可扶正范围，无需人工扶正捆扎，进一步提高收割的效率。

18、2、设置有预干燥清理组件，拨禾杆不断穿过干燥箱的清洁孔，减少拨禾杆沾染的杂物，而输送绞龙的螺旋叶片也在不断推动活动刮板，清洁槽内的弧形弹簧片推动清洁刮板靠近螺旋叶片进行清洁，且因活动刮板底端为斜面，且螺旋叶片不断推进，活动刮板沿着横向口滑动，并带动平移杆沿着导管滑动，一侧的水平弹簧收缩，螺旋叶片也推动活动刮板底端斜面推动活动刮板上移，竖直弹簧也在收缩，直至活动刮板底端靠近螺旋叶片顶端边缘后，被水平弹簧水平推动复位，竖直弹簧也复位，将活动刮板复位，活动刮板往复运动，对输送绞龙进行清洁，清洁快速方便；

19、若水稻苗含水较多，则启动加热箱和风扇，加热导热杆，热风通过横向口吹向活动刮板，对清洁结构进行加热干燥，同时对水稻进行预干燥，以减少茎杆、碎叶等杂物的粘附，提高清洁效率，并可通过拆卸密封板，拆下第一支撑框和第二支撑框进行清洁，使用更加便利。

20、综上，收割扶正组件可将倒伏程度更大的水稻扶起，扩大收割机的可扶正范围，而预干燥清理组件则对拨禾轮和输送绞龙进行干燥，以提高输送效果，保证收割扶正组件扶正后的收集效率，避免杂物粘附过多阻塞而影响扶正效果，收割收集的效果更好。

技术特征：

1.一种水稻的收集处理农业机械，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)一端安装有收割扶正组件(2)，所述收割扶正组件(2)包括底板(201)；

2.根据权利要求1所述的一种水稻的收集处理农业机械，其特征在于，所述竖直轨(206)内侧截面为l型，所述弧形管(202)内侧接触弧形齿条(203)处均为光滑面，所述弧形齿条(203)齿槽开设于内环内壁。

3.根据权利要求1所述的一种水稻的收集处理农业机械，其特征在于，所述驱动杆(212)纵截面为正六边形，所述驱动管(214)为中部开设有正六边形孔的圆管。

4.根据权利要求1所述的一种水稻的收集处理农业机械，其特征在于，所述端块(216)对应收集斗(207)底端处开设有卡槽，所述卡槽卡接收集斗(207)底端边缘，所述第一定位螺钉(217)贯穿卡槽。

5.根据权利要求1所述的一种水稻的收集处理农业机械，其特征在于，所述外齿管(225)和啮合半齿圈(223)之间两端均镶嵌有挡土圆环，所述转向电机(204)和驱动电机(213)输入端分别和外部电源输出端电性相连。

6.根据权利要求1所述的一种水稻的收集处理农业机械，其特征在于，所述扶正板(227)顶面为倒圆角的等腰三角形，所述扶正板(227)纵截面为倒置的三角形。

7.根据权利要求1所述的一种水稻的收集处理农业机械，其特征在于，所述收集斗(207)顶端安装有预干燥清理组件(3)，所述预干燥清理组件(3)包括干燥箱(301)；

8.根据权利要求7所述的一种水稻的收集处理农业机械，其特征在于，所述干燥箱(301)靠近拨禾轮(210)一侧为弧形曲面，所述拨禾杆(211)两侧均接触清洁孔(302)。

9.根据权利要求7所述的一种水稻的收集处理农业机械，其特征在于，所述第一支撑框(305)和第二支撑框(306)均为矩形框，所述第一支撑框(305)和第二支撑框(306)外侧均贴合干燥箱(301)内壁。

10.根据权利要求7所述的一种水稻的收集处理农业机械，其特征在于，所述加热箱(320)和风扇(321)输入端分别和外部电源输出端电性连接，所述加热箱(320)为内部安装有电阻丝的空盒。

技术总结本发明公开了一种水稻的收集处理农业机械，涉及农业机械技术领域，机体一端安装有收割扶正组件，引弧形管中部安装有转向电机，两个竖直轨对称焊接于收集斗两端，收集斗顶端安装有拨禾轮，驱动杆中部均匀套接有驱动管，直管内部另一端焊接有被动管，固定轴外侧套接有外齿管，收集斗顶端安装有预干燥清理组件，本发明扶正板进入水稻底端之间的间隙处，扶正板外侧的水稻托起扶正，水稻会沿着引导斜板继续被引导扶正，直管继续被推动前进，切割刀片切断水稻底端的杆茎，涡卷弹簧带动外齿管复位，进而带动扶正板复位，通过主动带动扶正板转动翘起，而可将倒伏程度更大的水稻扶起，扩大收割机的可扶正范围，无需人工扶正捆扎，进一步提高收割的效率。技术研发人员：谭景光,马磊,刘士文,李朋飞,姚熔薇,吕洋,李娜,关龙峰,周金磊,马弘楠,柴楠受保护的技术使用者：北大荒集团黑龙江八五六农场有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2