一种水稻脱粒设备

本发明涉及水稻脱粒，具体为一种水稻脱粒设备。

背景技术：

1、脱粒是指将收割后作物的谷粒从谷穗上脱下，同时尽可能的将其他的脱出物，如短茎秆、颖壳、杂物与谷粒分离出来的过程。

2、根据公开号为cn115250754b公布的一种水稻脱粒装置，包括机架、上壳、下壳、打稻辊、切断辊、筛分装置以及驱动装置，所述上壳和下壳合并固定连接在机架上，所述打稻辊与切断辊均转动连接在上壳和下壳内，所述下壳的底部设有底板，所述筛分装置设于底板的下方；增设切断辊，并在切断辊上设置与u形环一错开的切断刀，可以将缠绕在打稻辊上的水稻茎秆切成小段，便于脱粒。但该方案的功能较为单一，无法对秸秆进行同步处理，导致水稻脱粒后需要花费时间单独处理秸秆，因此造成水稻脱粒过程的整体劳动强度大。

3、根据公开号为cn112154772a公布的农作物收割、脱粒、压块一体机，包括机体，机体上设有收割机构、脱粒机构、颗粒输送装置和颗粒收集箱；还包括粉碎机构、压块机构和压块收集装置；压块机构包括挤压出料组件，挤压出料组件包括挤压壳体、挤压轴和挤出头。高效地实现了秸秆压块，压块效果好；可有效避免环境污染，机械化操作效率高，该申请虽然能对作物进行收割、脱粒和压块，但在操作工序上只是收割、脱粒、压块功能的简单组合，无法在脱粒进行过程中实现同步压块操作，也无法根据对秸秆的使用需求，在脱粒进行中灵活选择秸秆的压块或捆扎处理，无法再脱粒过程中同步对秸秆进行分选处理，为此，我们提出一种水稻脱粒设备。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种能在脱粒过程中对秸秆进行同步压块或捆扎处理的水稻脱粒设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水稻脱粒设备，包括底座、梳齿脱粒箱和捆压两用机构，底座的内底部焊接有托举枕，托举枕为与底座内两个相对内壁贴合连接的柱状体，底座用作设备底部支撑和配重，通过降低设备重心而提升设备工作时的稳定性，所述底座的顶部开设有若干组空隙部，空隙部用于穿过下捆扎绳索或填隙板，底座的内部安装有脱粒粗筛分选组件和托举对接组件，脱粒粗筛分选组件用于分离稻粒和瘪谷，所述托举对接组件用于托举下捆扎绳索或填隙板；所述梳齿脱粒箱固定在底座的顶部，且底座的顶部为梳齿脱粒箱的底部，梳齿脱粒箱的侧面铰接有活动门板，打开活动门板后，便于往梳齿脱粒箱的内部放置待脱粒的水稻，梳齿脱粒箱的一侧开设有连续的锯齿槽，锯齿槽用于卡接秸秆且将水稻的稻穗所在端伸出梳齿脱粒箱的外部；所述捆压两用机构包括压力施加组件，捆扎两用机构用于在脱粒过程中对脱粒后的秸秆进行捆扎或压块，压力施加组件的顶部凹槽内安装有调节结构，调节结构的下端连接有梳齿脱粒组件，调节结构用于调整梳齿脱粒组件在水平方向的位置，压力施加组件通过支撑柱固定在底座的上方；压力施加组件包括安装箱和液压缸组，液压缸组的下端通过液压杆固定有施力槽，施力槽的内部安装有托载拧紧结构，托载拧紧结构用于连接上捆扎绳索组件或封堵压力板上开设的圆孔，施力槽的底部焊接有压力板；托载拧紧结构包括第三气缸和第四气缸，第四气缸底部的伸缩端连接有压力梁，压力梁与压力板适配连接形成板状结构，第三气缸的底部通过伸缩连接板连接有马达，马达的输出端焊接有拧紧部件，拧紧部件的底部可分离地卡接有上捆扎绳索组件，上捆扎绳索组件配合下捆扎绳索对脱粒后的秸秆进行捆扎，便于秸秆的整理、存储和收纳。

3、作为本发明进一步的方案：脱粒粗筛分选组件包括进风管，进风管的侧面连通有多个分流管，多个所述分流管之间为线性等间距排布，通过设置等间距线性排布的分流管，有利于提升防护网出风的均匀性，分流管的出风口贯通底座的正面，底座正对所述分流管出风口处安装有防护网，防护网为带有多个孔洞的网面，防护网具有的孔洞直径小于稻米的横截面直径，且防护网的孔径小于1mm，可防止稻米进入防护网内，进风管的两端分别贯通底座的两个相对侧面，分流管与底座内壁的连接处连接有固定板，固定板通过螺栓与底座的内壁固定，进风管的两侧的进风口处分别安装有吸湿滤网，吸湿滤网为棉布线编织网面，吸湿滤网用于过滤进入进风管内气体中的灰尘以及颗粒状杂质，同时吸收进入进风管内气体中的部分水汽，托举对接组件包括若干个第一气缸，第一气缸的顶部伸缩部焊接有磁吸管，磁吸管用于吸引固定连接管，用于连接管在梳齿脱粒箱内的预安装，连接管与磁吸管连接后顶面的高度小于所述托举枕的高度，能够为连接管与螺纹杆的连接预留空间。

4、作为本发明进一步的方案：下捆扎绳索的两端分别固定有内壁与磁吸管相切的连接管，下捆扎绳索为一股或若干股弹性绳，磁吸管的高度不超过连接管高度的一半，当需要对脱粒过程中的秸秆进行捆扎处理时，连接管与磁吸管适配连接，通过连接管将下捆扎绳索预安装在梳齿脱粒箱内，下捆扎绳索成对设置，用于捆扎秸秆的上下两端，提升捆扎的稳定性。

5、作为本发明进一步的方案：每组所述空隙部均包括两个圆形开口和一个条状开口，其中，圆形开口用于穿过连接管，条状开口用于穿过下捆扎绳索，两个所述圆形开口分别连通于一个条状开口的两端，圆形开口与磁吸管在水平面的投影外轮廓为同心圆，磁吸管的直径小于圆形开口的直径，便于磁吸管穿过圆形开口。

6、作为本发明进一步的方案：填隙板包括卡接部、填隙杆和中间部，中间部的两端分别与一个填隙杆一体成型，卡接部与填隙杆的底部同圆心焊接，填隙杆与圆形开口的内壁相切，卡接部用于适配卡接磁吸管，从而对填隙板的安装进行固定，当需要将脱粒后的秸秆压制成块状物时，填隙板可对空隙部的空隙进行封堵，从而保证秸秆压块后底面的平整度。

7、作为本发明进一步的方案：压力板为具有连续凹凸部的钢板，压力板的底面贯穿开设有适配拧紧部件的圆孔，压力板作用在秸秆表面，由于凹凸部为连续且等间距设置，等间距的凹凸部通过均匀与秸秆表面的接触，能够对秸秆表面施加均匀的压力，有利于秸秆压制成块后形成稳定的块状体，避免秸秆块的局部发生松动现象。

8、作为本发明进一步的方案：调节结构包括电机，安装箱的顶部中间处开设凹槽，电机安装在凹槽内，电机的输入端与外部电源电性连接，电机的输出端连接有驱动轴，驱动轴的表面螺纹连接有牵引管，牵引管的底部一体成型有限位板，安装箱的侧面焊接有第一导轨和第二导轨，限位板与第一导轨的表面活动卡接，限位板的底部两端分别焊接有第二气缸，第二气缸的底部固定有适配所述第二导轨的滑槽，第二气缸的底部贯穿有升降杆，升降杆的底部可拆卸地连接有夹持板，夹持板的内部与梳齿脱粒组件固定连接，启动电机，电机的输出端通过驱动轴配合第一导轨保持限位板沿直线路径移动，其中，第二导轨与滑槽的滑动适配，用于提升夹持板水平移动的平稳性，通过调节结构牵引夹持板以及梳齿脱粒组件在水平方向移动，能够调整输出脱粒组件与锯齿槽之间的距离，能够保证对水稻束脱粒的完整性。

9、作为本发明进一步的方案：梳齿脱粒组件包括第二齿板和第一齿板，第一齿板的下端一体成型有疏粒梳齿部，由于水稻稻穗端的稻粒通常分布不均匀，往往靠近秸秆处的稻粒较稻穗末端的稻粒密集，因此采用第一齿板对稻粒进行梳理脱粒时，可减少稻粒与秸秆连接处成束断裂的风险，从而保证脱粒效果，使稻粒以粒为单位地与秸秆分离，保证水稻脱粒的完整性，第二齿板的下端一体成型有密粒梳齿部，第二齿板的侧面焊接有卡块，卡块与所述第一齿板的侧面卡接，卡块的顶部贯穿连接有锁紧螺栓，密粒梳齿部用于对稻穗末端的稻粒进行脱粒，由于稻穗末端的稻粒较靠近秸秆处的稻粒稀疏，因此，密粒梳齿部能够帮助稻粒从稻穗末端处脱粒，通过第二齿板和第一齿板的配合脱粒，能有效对稻穗进行完全脱粒。

10、作为本发明进一步的方案：拧紧部件为十字管，拧紧部件的底部开设有适配口，适配口为十字口，拧紧部件用于拧紧连接螺纹杆和连接管，从而使上捆扎绳配合下捆扎绳索形成包围秸秆的封闭环状弹性绳索，完成对秸秆的捆扎，实现脱粒过程中对秸秆的捆扎处理。

11、作为本发明进一步的方案：上捆扎绳索组件包括适配杆，适配杆与适配口活动贯穿连接，适配杆的下端焊接有螺纹杆，螺纹杆与连接管螺纹连接，适配杆的表面连接有轴承，轴承的表面连接有定管件，两个所述定管件之间焊接有上捆扎绳，在对秸秆进行捆扎操作的过程中，将成束的水稻放置在梳齿脱粒箱的内部，且将水稻的稻穗端与锯齿槽接触，水稻的秸秆部与托举枕垂直放置，通过托举枕对水稻秸秆的底部中间处进行支撑，使秸秆与梳齿脱粒箱以及托举枕之间形成三角空腔，脱粒时，若需要对秸秆捆扎处理，将连接管与磁吸管磁力连接，使下捆扎绳索与托举枕平行，将上捆扎绳两端的适配杆与拧紧部件底部的适配口磁吸卡接，拧紧部件的内部设置有磁吸内壁，可对金属铁材质的适配杆进行磁力吸引，避免适配杆与拧紧部件脱离的同时，方便适配杆与连接管螺纹连接后脱离拧紧部件，其次，启动液压缸组，通过液压杆对施力槽施加向下的压力，对秸秆进行限位，启动第四气缸，第四气缸的下端通过压力梁对秸秆处于托举枕上的部分施加压力，以便梳齿脱粒组件对稻粒进行梳理脱粒，脱粒过程中通过启动第三气缸，通过伸缩连接板带动马达与拧紧部件下移，下移过程中适配口与适配杆适配卡接，启动马达，通过马达的输出端带动适配杆转动，适配杆带动螺纹杆与连接管的内部螺纹连接，连接后使下捆扎绳索与上捆扎绳之间形成封闭的环形，从而使秸秆完成捆扎处理。

12、作为本发明进一步的方案：底座的一侧焊接有粗筛板，粗筛板的一侧一体成型有多个摩擦凸块，粗筛板的顶部开设有下粒孔道，通过设置粗筛板，可对脱粒后的稻粒进行分流，摩擦凸块配合下粒孔道，可拦截稻粒中裹挟的秸秆或稻叶。

13、作为本发明进一步的方案：活动门板的侧面安装有锁扣件，锁扣件包括锁芯和卡扣，通过设置锁扣件，方便了活动门板的开关，同时打开活动门板时，增大了水稻的放置通道的空间，提升了放置水稻时的便捷性。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1、本发明能够在水稻脱粒过程中实现秸秆的同步捆扎或压制成块，无需耗费时间单独对秸秆进行处理，缩短水稻脱粒整理工期，降低水稻脱粒以及秸秆整理的整体劳动强度。

16、2、本发明通过在拧紧部件的底部可分离地卡接上捆扎绳索组件，上捆扎绳索组件配合下捆扎绳索对脱粒后的秸秆进行自动捆扎，便于秸秆的整理、存储和收纳。

17、3、本发明通过设置包括第二齿板和第一齿板的梳齿脱粒组件，当采用第一齿板对稻粒进行梳理脱粒时，可减少稻粒与秸秆连接处成束断裂的风险，从而保证脱粒效果，使稻粒以粒为单位地与秸秆分离，保证水稻脱粒的完整性。

18、4、本发明通过采用密粒梳齿部对稻穗末端的稻粒进行脱粒，由于稻穗末端的稻粒较靠近秸秆处的稻粒稀疏，因此，密粒梳齿部能够帮助稻粒从稻穗末端处脱粒。

19、5、本发明通过在拧紧部件的内部设置有磁吸内壁，可对金属铁材质的适配杆进行磁力吸引，避免适配杆与拧紧部件脱离的同时，方便适配杆与连接管螺纹连接后脱离拧紧部件。

20、6、本发明通过活动门板上设置锁扣件，一方面方便了活动门板的开关，同时打开活动门板时，增大了水稻的放置通道的空间，提升了放置水稻时的便捷性。

21、7、本发明通过设置粗筛板，可对脱粒后的稻粒进行分流，摩擦凸块配合下粒孔道，可拦截稻粒中裹挟的秸秆或稻叶。