一种瓜果农产品收获机排石装置及方法与流程

所属的技术人员知道，本发明可以实现为装置、方法或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“装置”。此外，在一些实施例中，本发明还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。计算机可读存储介质例如可以是但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的装置、装置或器件，或者任意以上的组合。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

背景技术：

1、目前，瓜果农产品农用收获机已经基本实现机械化，瓜果农产品收获机就是用于收获瓜果农产品的一种机器，农产品包括葫芦、南瓜和籽瓜等。收获机在工作时，为了将农产品破碎取籽，机器前方的捡拾输运台会从地表将农产品捡拾输送到粉碎器，粉碎器箱体和压瓜辊以及辊刀配合，将粉碎器箱体和压瓜辊之间的农产品的皮切割挤碎，送入后续的脱粒分离装置，将瓜籽从中分离出来。但在捡拾操作过程中，地表的石块也会跟随农产品被送进粉碎器，质地坚硬的石块会将高速旋转的压瓜辊打坏或憋死压瓜辊，导致机器损坏，需要停机检修，及时更换被损坏的零部件，使用和维护都相当费时费力，因为停机检修而严重影响工作效率。

2、现有的排石方案一般是依靠石块在粉碎机中被压瓜辊卡住时的撑力感应到有石块进入，从而人工将石块排出。该方案石块已经随着传送带进入了粉碎器箱体中，对粉碎器箱体造成了损坏。

技术实现思路

1、为了克服现有的排石效果不理想，石块已经进入粉碎器箱体内才能发现的问题，本发明提供了一种瓜果农产品收获机排石装置及方法。

2、第一方面，为了解决上述技术问题，本发明提供了一种瓜果农产品收获机排石装置，包括：传送带、光谱探测模块、空气缸模块和控制器，传送带上滑动连接有排石门，光谱探测模块设置在排石门之前预设距离处，空气缸模块与排石门连接，控制器分别与光谱探测模块和空气缸模块连接；

3、光谱探测模块，用于实时对传送带上的农产品或石块进行光反射分析，确定光强度图谱；

4、控制器，用于将当前时刻的光强度图谱与预设光强范围进行比较，确定当前时刻是否存在石块，若当前时刻存在石块，则生成控制信号，并将控制信号发送给空气缸模块；

5、空气缸模块，用于根据控制信号，推动排石门，将石块排出传送带。

6、第二方面，本发明提供了一种瓜果农产品收获机排石方法，包括：

7、光谱探测模块实时对传送带上的农产品或石块进行光反射分析，确定光强度图谱；

8、控制器将当前时刻的光强度图谱与预设光强范围进行比较，确定当前时刻是否存在石块，若当前时刻存在石块，则生成控制信号，并将控制信号发送给空气缸模块；

9、空气缸模块根据控制信号，推动排石门，将石块排出传送带。

10、本发明的有益效果是：通过光谱探测模块对传送带进行光反射分析，从而得到当前时刻的光强度图谱，并将光强度图谱与预设光强范围进行比较，即可确定是否存在石块，并通过排石门在石块进入粉碎器箱体前提前排出，避免石块进入粉碎器箱体内导致压瓜辊的损坏。本申请通过光反射原理对籽瓜和石块进行识别，排石效果好，且在石块进入粉碎箱体前就提前排出，避免石块进入粉碎箱体内对设备造成损坏。

技术特征：

1.一种瓜果农产品收获机排石装置，其特征在于，包括：传送带、光谱探测模块、空气缸模块和控制器，所述传送带上滑动连接有排石门，所述光谱探测模块设置在所述排石门之前预设距离处，所述空气缸模块与所述排石门连接，所述控制器分别与所述光谱探测模块和所述空气缸模块连接；

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光谱探测模块，具体用于：

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器，具体用于：

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光谱探测模块包括光源和光谱仪探测器，所述光源和所述光谱仪探测器位于所述传送带的同一侧。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述空气缸模块包括空气压缩机、空气阀和空气缸，所述控制器分别与空气压缩机和所述空气阀连接，所述空气压缩机通过所述空气阀与所述空气缸一端连接，所述空气缸另一端与所述排石门固定连接，用于推动所述传动门在所述传送带上横向移动。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传送带、所述光谱探测模块、所述空气缸模块和排石门为一组排石机构，所述排石机构设置有至少三组，每组所述排石机构均与所述控制器连接。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传动带的宽度为预设值，所述预设值与单个农产品宽度一致。

8.根据权利要求1至7任一项所述的装置，其特征在于，还包括集石槽，所述集石槽设置在所述排石门下方。

9.一种瓜果农产品收获机排石方法，其特征在于，基于权利要求1至7任一项所述的一种瓜果农产品收获机排石装置实现，方法包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述光谱探测模块实时对传送带上的农产品或石块进行光反射分析，确定光强度图谱，包括：

技术总结本发明涉及一种瓜果农产品收获机排石装置及方法，装置包括：传送带、光谱探测模块、空气缸模块和控制器，传送带上滑动连接有排石门，光谱探测模块设置在排石门之前预设距离处，空气缸模块与排石门连接，控制器分别与光谱探测模块和空气缸模块连接。本申请通过光反射原理对农产品和石块进行识别，排石效果好，且在石块进入粉碎箱体前就提前排出，避免石块进入粉碎箱体内对设备造成损坏。技术研发人员：任国峰,管寿青,刘玡兵,王希建,吴涛受保护的技术使用者：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5